?? p207_1.m
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T1=0.5; T2=0.005; alpha=3; beta=1/3;
nc=conv([alpha*T1,1],[beta*T2,1]); dc=conv([T1,1],[T2,1]);
w=logspace(-2,4); G=tf(nc,dc); [m,p]=bode(G,w);
[x,y]=bd_asymp(G,w); m=m(:); p=p(:);
subplot(211); semilogx(w,20*log10(m),x,y)
subplot(212); semilogx(w,p)
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