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*                                               uC/OS-II
*                                               實時內核
*
*                        (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
*                                               版權所有
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*                                            MCU-51 專用代碼
*                                           KEIL C51大模式編譯
*
* 文件名 : OS_CPU.H
* 作者   : Jean J. Labrosse
* 改編   : 楊屹 gdtyy@ri.gdt.com.cn 巨龍公司系統集成開發部
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*/

#ifdef  OS_CPU_GLOBALS
#define OS_CPU_EXT
#else
#define OS_CPU_EXT  extern
#endif

/*
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*                                       數據類型
*                                     (編譯器相關)
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*/

//詳見C51.PDF第176頁
typedef unsigned char  BOOLEAN;       //注意：不要使用bit定義，因為在結構體里無法使用
typedef unsigned char  INT8U;         //無符號8位數
typedef signed   char  INT8S;         //有符號8位數
typedef unsigned int   INT16U;        //無符號16位數
typedef signed   int   INT16S;        //有符號16位數
typedef unsigned long  INT32U;        //無符號32位數
typedef signed   long  INT32S;        //有符號32位數
typedef float          FP32;          //單精度浮點數
typedef double         FP64;          //雙精度浮點數

typedef unsigned char  OS_STK;        //棧單元寬度為8比特

#define BYTE           INT8S          //兼容以前版本的數據類型
#define UBYTE          INT8U          //uC/OS-II可以不用這些數據類型
#define WORD           INT16S
#define UWORD          INT16U
#define LONG           INT32S
#define ULONG          INT32U

/* 
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*                              處理器相關代碼 MCU-51 (大模式)
* 針對51單片機，只使用方法1(直接開關中斷)
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*/

#define  OS_ENTER_CRITICAL()  EA=0    //關中斷

#define  OS_EXIT_CRITICAL()   EA=1    //開中斷

#define  OS_STK_GROWTH    0           //MCU-51堆棧從下往上增長  1=向下，0=向上

#define  OS_TASK_SW()     OSCtxSw()
    //另一個函數OSIntExit()被用來在ISR使得更高優先級任務處于就緒狀態時，執行任務切換功能。
	//任務切換只是簡單的將處理器寄存器保存到將被掛起的任務的堆棧中，并且將更高優先級的任務從堆棧中恢復出來。
   //OS_TASK_SW() 是在?C/OS-Ⅱ從低優先級任務切換到最高優先級任務時被調用的
   //因為MCU-51沒有軟中斷指令，所以用程序調用代替。兩者的堆棧格式相同，
                                      //RETI指令復位中斷系統，RET則沒有。實踐表明，對于MCU-51，用子程序調
                                      //用入棧，用中斷返回指令RETI出棧是沒有問題的，反之中斷入棧RET出棧則
                                      //不行。總之，對于入棧，子程序調用與中斷調用效果是一樣的，可以混用。
                                      //在沒有中斷發生的情況下復位中斷系統也不會影響系統正常運行。
                                      //詳見《uC/OS-II》第八章193頁第12行