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程序功能：實現學習板通過USB端口與PC機通信，PC機向學習板發送字符
    	 并在1602液晶上顯示
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特殊說明：（1）PC機向學習板發送數據的第1個字節必須是本次要發送
          總字節的長度而且總字節長度不可以超過15
          （2）PC機發送的數據應該是可顯示字符對應ASCII碼值
          （第1個字節除外），否則1602液晶無法顯示。
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跳線設置:將跳線座J3上的短路帽插好。
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測試說明：將程序下載到MCU以后，從IAR軟件中退出；用USB電纜連接學
          習板和PC機，按下USB電源開關按鍵，在連接建立成功以后。
          從WinDriver軟件中用端點1向學習板發送符合上述要求的數據，
          并觀察1602液晶顯示。
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#include  <msp430x14x.h>
#include  "BoardConfig.h"
#include  "USBfunctions.h"
#include  "Cry1602.h"
#include  "gdata.h"

/***************************主函數****************************/
void main(void)
{
    uchar i;
    
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;           //關閉看門狗
    BoardConfig(0xf8);                  //關閉數碼管、流水燈和4245
    
    /*------選擇系統主時鐘為8MHz-------*/
    BCSCTL1 &= ~XT2OFF;                 // 打開XT2高頻晶體振蕩器
    do
    {
        IFG1 &= ~OFIFG;                 //清除晶振失敗標志
        for (i = 0xFF; i > 0; i--);     // 等待8MHz晶體起振
    }
    while ((IFG1 & OFIFG));             // 晶振失效標志仍然存在？
    BCSCTL2 |= SELM_2;                  //主時鐘選擇高頻晶振
    
    LcdReset();                         //復位液晶
    LocateXY(0,0);                      //確定顯示的起始位置
    LcdWriteCommand(0x0f, 1);           //打開游標
    
    
    D12_init();                         //初始化D12
    USB_reconnect();                    //進行USB連接

    while(1)
    {
        
        if((!(P1IN&BIT5))&&(!(P1IFG&BIT5)))     //如果P1.5端口丟失了中斷
        {
            uint int_sta;
          
            _DINT();
            
            USB_FLAG.in_isr = 1;
            int_sta=Read_IntR();	        //讀取PDIUSBD12中斷寄存器值
          
            if(int_sta!=0) 
            {
                if(int_sta&INT_BUSRESET)
                        USB_FLAG.bus_reset=1;	//USB總線復位標志	
                if(int_sta&INT_ENDP0IN)
                        Ep0_txdone();		//控制端點發送數據處理
                if(int_sta&INT_ENDP0OUT)
                        Ep0_rxdone();		//控制端點接收數據處理
                if(int_sta&INT_ENDP1IN)
                        Ep1_txdone();		//端點 1發送數據處理
                if(int_sta&INT_ENDP1OUT)
                        Ep1_rxdone();		//端點 1接收數據處理
                if(int_sta&INT_ENDP2IN)
                        Ep2_txdone();		//端點 2發送數據處理
                if(int_sta&INT_ENDP2OUT)
                        Ep2_rxdone();		//端點 2接收數據處理
            }
            USB_FLAG.in_isr = 0;
            
            _EINT();
        }
      
        if (USB_FLAG.setup_packet)   //Setup包處理
        {		
            _DINT();
            USB_FLAG.setup_packet = 0;
            Control_handler();	     //調用請求處理子程序
            _EINT();
        }
        
        if(USB_FLAG.ep1_rxdone == 1) //端點1接收到數據
        {
           _DINT();
           USB_FLAG.ep1_rxdone = 0;
           LcdWriteCommand(0x01, 1);                        //顯示清屏
           DispNchar(0,0,Ep1Buf[0],&Ep1Buf[1]);             //在液晶上顯示接收到的字符
           _EINT();
        } 
        else if(USB_FLAG.ep2_rxdone == 1) //端點2接收到數據
        {
           _DINT();
           USB_FLAG.ep2_rxdone = 0;
           _EINT();
        }
    }
}