?? voltage_can.c
字號:
# include "p18f458.h"
//unsigned int a[12]={0};
void InterruptHandlerHigh(void);
int CAN_FLAG; //定義標志寄存器
unsigned char t,c;
unsigned int V;
float b[12];
unsigned char VL=0,VH=0;
unsigned int dataL=0,dataH=0;
unsigned int date1l,date1h,date2l,date2h,date3l,date3h,date4l,date4h,date5l,date5h,date6l,date6h,date7l,date7h,date8l,date8h,date9l,date9h,date10l,date10h,date11l,date11h,date12l,date12h;
int j,k=0;
//...............高優先級中斷向量..............
#pragma code InterruptVectorHigh=0x08
void InterruptVectorHigh(void)
{
_asm
goto InterruptHandlerHigh
_endasm
}
//................高優先級中斷服務程序.........
#pragma code
#pragma interrupt InterruptHandlerHigh
void InterruptHandlerHigh(void)
{
if(PIR3bits.RXB0IF==1)
CAN_FLAG=1;
PIR3bits.RXB0IF=0; //清接收中斷標志
t=RXB0D0; //點名賦值
RXB0CON=RXB0CON|0X80; //關閉接受寄存器
}
void delay(unsigned int x)
{
unsigned int d;
d=x;
while(--d)
{;}
}
void initial()
{
TRISD=0x00; //設D口為輸出
PORTD=0x10; //關閉74HC154
delay(10); //延時
TRISE=0x00; //設E口為輸出
PORTEbits.RE0=1; //屏蔽4052BE
delay(10);
}
void AD_initial()
{
INTCON=0x00;
ADCON0=0x49; //選擇通道1，打開A/D在工作狀態
ADCON1=0x80; //選擇右對齊，參考電壓為的單片機工作電壓，（實際應使用RA3口輸入電壓)
PIR1bits.ADIF==0; //轉換標志位清零
TRISA|=0x02; //設置RA1為輸入
delay(1);
}
void can_initial()
{
TRISB=(TRISB|0X08)&0XFB; //設置CANRX/RB3為輸入，CANTX/RB2為輸出
//設置CAN的波特率為125K，在Fosc=4M時，Tbit=8us，假設BRP=01h
//則TQ=[2*（1+BRP）]/Fosc=2*（1+1）/4=1us。
//NOMINAL BIT RATE=8TQ，SJW=1，Sync_Seg=1TQ,Prog _Seg=1TQ,Phase_Seg1=3TQ,Phase_Seg2=3TQ
CANCON=0X80; //請求進入CAN配置模式REQOP=100
while(CANSTAT&0X80==0){;} //等待進入CAN配置模式OPMODE=100
BRGCON1=0X01; //設置SJW和BRP，SJW=1TQ，BRP=01H
BRGCON2=0X90; //設置Phase_Seg1=3TQ和Prog _Seg=1TQ
BRGCON3=0X42; //設置Phase_Seg2=3TQ
//設置發送郵箱0標識符號和發送的數據
TXB0CON=0X03; //發送優先級為最高優先級，TXPRI=11
TXB0SIDH=0X00; //設置發送緩沖器0的標準標識符，本程序采用標準識符
TXB0SIDL=0X00;
TXB0DLC=0X08; //設置數據長度為8個字節
TXB0D0=0X00; //寫發送緩沖器數據區的數據
TXB0D1=0X01;
TXB0D2=0X02;
TXB0D3=0X03;
TXB0D4=0X04;
TXB0D5=0X05;
TXB0D6=0X06;
TXB0D7=0X07;
//設置接收郵箱0的標識符和初始化數據
RXB0SIDH=0XFF; //設置接收緩沖器0的標識符
RXB0SIDL=0XE0;
RXB0CON=0X20; //僅僅接收標準標識符的有效信息，FILHIT0=0表示RXB0采用filter0
RXB0DLC=0X08; //設置接收緩沖器0的數據區長度
RXB0D0=0X00; //初始化接收緩沖器0的數據區數據
RXB0D1=0X00;
RXB0D2=0X00;
RXB0D3=0X00;
RXB0D4=0X00;
RXB0D5=0X00;
RXB0D6=0X00;
RXB0D7=0X00;
//初始化接收濾波器0和接收屏蔽，很重要
RXF0SIDH=0XFF;
RXF0SIDL=0XE0;//與接收緩沖器標識符相同
RXM0SIDH=0X00;//不屏蔽
RXM0SIDL=0X00;
//使CAN進入某種工作模式模式
CANCON=0X00; //=0X40,進入自測試模式;=0x00,正常操作模式
while(CANSTAT&0XE0!=0){;}
//初始化CAN的中斷
PIR3=0X00; //清所有中斷標志
PIE3=0X01; //使能接收緩沖器0的接收中斷
IPR3=0X01; //接收緩沖器0的接收中斷為最高優先級
}
void ADtest_V()
{
//..........................測試第1個電池...................................
PORTE=0x00; //打開測試1—4個電池的通道
PORTD=0x00; //打開通道1 測試第1個電池電壓
delay(200); //延時
for(j=0;j<10;j++)
{
ADCON0bits.GO=1; // 使能AD轉換
while(PIR1bits.ADIF==0);
PIR1bits.ADIF==0;
VL=ADRESL;
VH=ADRESH;
dataL+=VL;
dataH+=VH;
}
V=dataL+(dataH<<8);
V=V/10;
date1l=V;
date1h=V>>8;
dataL=0;
dataH=0;
//..........................測試第2個電池...................................
PORTD=0x01; //打開通道2 測試第2個電池電壓
delay(200); //延時
for(j=0;j<10;j++)
{
ADCON0bits.GO=1; // 使能AD轉換
while(PIR1bits.ADIF==0);
PIR1bits.ADIF==0;
VL=ADRESL;
VH=ADRESH;
dataL+=VL;
dataH+=VH;
}
V=dataL+(dataH<<8);
V=V/10;
date2l=V;
date2h=V>>8;
dataL=0;
dataH=0;
//..........................測試第3個電池...................................
PORTD=0x02; //打開通道3 測試第3個電池電壓
delay(200); //延時
for(j=0;j<10;j++)
{
ADCON0bits.GO=1; // 使能AD轉換
while(PIR1bits.ADIF==0);
PIR1bits.ADIF==0;
VL=ADRESL;
VH=ADRESH;
dataL+=VL;
dataH+=VH;
}
V=dataL+(dataH<<8);
V=V/10;
date3l=V;
date3h=V>>8;
dataL=0;
dataH=0;
// ..........................測試第4個電池...................................
PORTD=0x03; //打開通道4測試第4個電池電壓
delay(200); //延時
for(j=0;j<10;j++)
{
ADCON0bits.GO=1; // 使能AD轉換
while(PIR1bits.ADIF==0);
PIR1bits.ADIF==0;
VL=ADRESL;
VH=ADRESH;
dataL+=VL;
dataH+=VH;
}
V=dataL+(dataH<<8);
V=V/10;
date4l=V;
date4h=V>>8;
dataL=0;
dataH=0;
//..........................測試第5個電池...................................
PORTE=0x02; //打開測試5—8個電池的通道
PORTD=0x04; //打開通道5測試第5個電池電壓
delay(200); //延時
for(j=0;j<10;j++)
{
ADCON0bits.GO=1; // 使能AD轉換
while(PIR1bits.ADIF==0);
PIR1bits.ADIF==0;
VL=ADRESL;
VH=ADRESH;
dataL+=VL;
dataH+=VH;
}
V=dataL+(dataH<<8);
V=V/10;
date5l=V;
date5h=V>>8;
dataL=0;
dataH=0;
//..........................測試第6個電池...................................
PORTD=0x05; //打開通道6測試第6個電池電壓
delay(200); //延時
for(j=0;j<10;j++)
{
ADCON0bits.GO=1; // 使能AD轉換
while(PIR1bits.ADIF==0);
PIR1bits.ADIF==0;
VL=ADRESL;
VH=ADRESH;
dataL+=VL;
dataH+=VH;
}
V=dataL+(dataH<<8);
V=V/10;
date6l=V;
date6h=V>>8;
dataL=0;
dataH=0;
//..........................測試第7個電池...................................
PORTD=0x06; //打開通道7測試第一個電池電壓
delay(200); //延時
for(j=0;j<10;j++)
{
ADCON0bits.GO=1; // 使能AD轉換
while(PIR1bits.ADIF==0);
PIR1bits.ADIF==0;
VL=ADRESL;
VH=ADRESH;
dataL+=VL;
dataH+=VH;
}
V=dataL+(dataH<<8);
V=V/10;
date7l=V;
date7h=V>>8;
dataL=0;
dataH=0;
//..........................測試第8個電池...................................
PORTD=0x07; //打開通道8測試第8個電池電壓
delay(200); //延時
for(j=0;j<10;j++)
{
ADCON0bits.GO=1; // 使能AD轉換
while(PIR1bits.ADIF==0);
PIR1bits.ADIF==0;
VL=ADRESL;
VH=ADRESH;
dataL+=VL;
dataH+=VH;
}
V=dataL+(dataH<<8);
V=V/10;
date8l=V;
date8h=V>>8;
dataL=0;
dataH=0;
//..........................測試第9個電池...................................
PORTE=0x04; //打開測試9—12個電池的通道
PORTD=0x08; //打開通道9測試第9個電池電壓
delay(200); //延時
for(j=0;j<10;j++)
{
ADCON0bits.GO=1; // 使能AD轉換
while(PIR1bits.ADIF==0);
PIR1bits.ADIF==0;
VL=ADRESL;
VH=ADRESH;
dataL+=VL;
dataH+=VH;
}
V=dataL+(dataH<<8);
V=V/10;
date9l=V;
date9h=V>>8;
dataL=0;
dataH=0;
//..........................測試第10個電池...................................
PORTD=0x09; //打開通道10測試第10個電池電壓
delay(200); //延時
for(j=0;j<10;j++)
{
ADCON0bits.GO=1; // 使能AD轉換
while(PIR1bits.ADIF==0);
PIR1bits.ADIF==0;
VL=ADRESL;
VH=ADRESH;
dataL+=VL;
dataH+=VH;
}
V=dataL+(dataH<<8);
V=V/10;
date10l=V;
date10h=V>>8;
dataL=0;
dataH=0;
//..........................測試第11個電池...................................
PORTD=0x0A; //打開通道11 測試第11個電池電壓
delay(200); //延時
for(j=0;j<10;j++)
{
ADCON0bits.GO=1; // 使能AD轉換
while(PIR1bits.ADIF==0);
PIR1bits.ADIF==0;
VL=ADRESL;
VH=ADRESH;
dataL+=VL;
dataH+=VH;
}
V=dataL+(dataH<<8);
V=V/10;
date11l=V;
date11h=V>>8;
dataL=0;
dataH=0;
//..........................測試第12個電池...................................
PORTD=0x0B; //打開通道12 測試第12個電池電壓
delay(200); //延時
for(j=0;j<10;j++)
{
ADCON0bits.GO=1; // 使能AD轉換
while(PIR1bits.ADIF==0);
PIR1bits.ADIF==0;
VL=ADRESL;
VH=ADRESH;
dataL+=VL;
dataH+=VH;
}
V=dataL+(dataH<<8);
V=V/10;
date12l=V;
date12h=V>>8;
dataL=0;
dataH=0;
}
main()
{
INTCON=0x00; //禁止所有中斷
WDTCON=0; //=1,看門狗使能;=0,禁止看門狗
initial();
AD_initial();
can_initial();
INTCON=0xc0; //使能中斷
TXB0CON=TXB0CON&0XF7; //禁止發送
RXB0CON=RXB0CON|0X80; //關閉接受寄存器
for(;;)
{
RXB0CON=RXB0CON&0X7F; //打開接收緩沖器來接收新信息
while(CAN_FLAG==0); //等待接收數據
CAN_FLAG=0; //清接收到標志
while(t!=0xBB); //判斷是否被點名
for(c=0;c<100;c++) //發送10個電壓數據組
{
ADtest_V();
//...............................發第一組4個電壓數據.......................................
TXB0SIDH=0X00; //設置發送緩沖器0的標準標識符，本程序采用標準識符
TXB0SIDL=0X00; //告訴上位機發第一組電壓
delay(10);
TXB0D0=date1l;
TXB0D1=date1h;
TXB0D2=date2l;
TXB0D3=date2h;
TXB0D4=date3l;
TXB0D5=date3h;
TXB0D6=date4l;
TXB0D7=date4h;
TXB0CON=TXB0CON|0x08; //請求發送,TXREQ=1
while(PIR3bits.TXB0IF!=1){;} //等待發送完成
TXB0CON=TXB0CON&0XF7; //禁止發送
delay(500); //delay for some time, then send another
//...............................發第二組4個電壓數據.......................................
TXB0SIDH=0X00; //設置發送緩沖器0的標準標識符，本程序采用標準識符
TXB0SIDL=0X20;
delay(10);
TXB0D0=date5l;
TXB0D1=date5h;
TXB0D2=date6l;
TXB0D3=date6h;
TXB0D4=date7l;
TXB0D5=date7h;
TXB0D6=date8l;
TXB0D7=date8h;
TXB0CON=TXB0CON|0x08; //請求發送,TXREQ=1
while(PIR3bits.TXB0IF!=1){;} //等待發送完成
TXB0CON=TXB0CON&0XF7; //禁止發送
delay(500); //delay for some time, then send another
//...............................發第三組4個電壓數據.......................................
TXB0SIDH=0X00; //設置發送緩沖器0的標準標識符，本程序采用標準識符
TXB0SIDL=0X40;
delay(10);
TXB0D0=date9l;
TXB0D1=date9h;
TXB0D2=date10l;
TXB0D3=date10h;
TXB0D4=date11l;
TXB0D5=date11h;
TXB0D6=date12l;
TXB0D7=date12h;
TXB0CON=TXB0CON|0x08; //請求發送,TXREQ=1
while(PIR3bits.TXB0IF!=1){;} //等待發送完成
TXB0CON=TXB0CON&0XF7; //禁止發送
delay(500); //delay for some time, then send another
}
delay(1000);
}
}
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