第1章  基本概念
1.1  連續時間信號
1.1.1  階躍函數和斜變函數
1.1.2  沖激信號
1.1.3  周期信號
1.1.4  時移信號
1.1.5  連續和分段連續信號
1.1.6  連續時間信號的導數
1.1.7  連續時間信號的MATLAB運用
1.2  離散時間信號
1.2.1  抽樣
1.2.2  階躍函數和斜變函數
1.2.3  單位脈沖
1.2.4  周期的離散時間信號
1.2.5  離散時間矩形脈沖
1.2.6  數字信號
1.2.7  時間平移信號
1.2.8  從網站下載離散時間數據
1.3  系統

1.4  系統實例
1.4.1  RC電路
1.4.2  物體-彈簧-阻尼器系統
1.4.3  滑動平均濾波器
1.5  系統的基本性質
1.5.1  因果性
１.5.2  線性
1.5.3  時不變性
1.6  本章小結
習題
第2章  系統的時域模型
2.1  離散時間系統的輸入/輸出表示
2.1.1  指數加權滑動平均濾波器
2.1.2  系統的一般分類
2.2  離散時間信號的卷積
2.2.1  系統輸出的計算
2.3  差分方程模型
2.3.1  N階輸入/輸出差分方程
2.3.2  完全解
2.4  微分方程模型
2.4.1  電路
2.4.2  機械系統
2.5  微分方程的求解
2.5.1  數值求解方法
2.5.2  MATLAB的符號數學解法
2.6  連續時間系統的卷積表示
2.6.1  圖解法求解卷積
2.7  本章小結
習題
第3章  傅里葉級數與傅里葉變換
3.1  信號的頻率成分表示法
3.2  三角傅里葉級數
3.2.1  奇偶對稱
3.2.2  Gibbs（吉布斯）現象
3.3  復指數級數
3.3.1  線譜
3.3.2  截短的復數傅里葉級數
3.3.3  Parseval定理
3.4  傅里葉變換
3.4.1  傅里葉變換的直角和極坐標表達式
3.4.2  奇偶對稱信號
3.4.3  帶限信號
3.4.4  傅里葉反變換
3.5  常用信號的頻譜
3.6  傅里葉變換的性質
3.6.1  線性
3.6.2  時移性
3.6.3  時間尺度變換特性
3.6.4  時域反折
3.6.5  頻域微分
3.6.6  頻移特性
3.6.7  與正弦信號相乘
3.6.8  時域微分
3.6.9  時域積分
3.6.10時域卷積
3.6.11時域乘積
3.6.12Parseval定理
3.6.13對偶性
3.7  廣義傅里葉變換
3.7.1  周期信號的傅里葉變換
3.7.2  單位階躍函數的傅里葉變換
3.8  在信號調制解調中的應用
3.8.1  模擬調制
3.8.2  普通調幅
3.8.3  角度調制
3.8.4  脈沖幅度調制
3.8.5  DSB信號的解調
3.8.6  其他類型信號的解調
3.9  本章小結
習題
第4章  離散時間信號的傅里葉分析
4.1  離散時間傅里葉變換
4.1.1  偶對稱或奇對稱信號
4.1.2  離散時間信號的頻譜
4.1.3  DTFT反變換
4.1.4  廣義DTFT
4.1.5  變換對
4.1.6  DTFT的性質
4.2  離散傅里葉變換
4.2.1  對稱性
4.2.2  DFT反變換
4.2.3  正弦形式
4.2.4  與DTFT的關系
4.3  截短信號的DFT
4.4  FFT算法
4.4.1  FFT算法的應用
4.5  傅里葉變換在數據分析中的應用
4.5.1  受噪聲污染信號中正弦分量的提取
4.5.2  太陽耀斑數據的分析
4.5.3  股票價格分析
4.6  本章小結
習題
第5章  系統傅里葉分析
5.1  連續時間系統的傅里葉分析
5.1.1  正弦信號的輸入響應
5.2  周期和非周期信號輸入
5.2.1  非周期輸入信號的響應
5.3  理想濾波器的分析
5.3.1  相位函數
5.3.2  理想線性相位低通濾波器
5.3.3  理想線性相位帶通濾波器
5.3.4  因果濾波器
5.4  抽樣
5.4.1  信號恢復
5.4.2  內插公式
5.4.3  混疊
5.5  離散時間系統的傅里葉分析
5.5.1  正弦信號輸入的響應
5.6  在低通數字濾波器中的應用
5.6.1  理想低通數字濾波器的分析
5.6.2  理想模擬低通濾波器的數字濾波器實現
5.6.3  理想低通濾波器的單位脈沖響應
5.6.4  因果低通數字濾波器
5.7  小結
習題
第6章  拉普拉斯變換和傳輸函數表示
6.1  信號的拉普拉斯變換
6.1.1  傅里葉變換和拉普拉斯變換的關系
6.1.2  利用符號運算計算拉普拉斯變換
6.2  拉普拉斯變換的性質
6.2.1  線性性質
6.2.2  時間右移性質
6.2.3  時間尺度變換
6.2.4  乘以t的冪性質
6.2.5  乘以指數函數的性質
6.2.6  乘以正弦信號的性質
6.2.7  時域微分的性質
6.2.8  積分性質
6.2.9  卷積性質
6.2.10初值定理
6.2.11終值定理
6.3  拉普拉斯反變換的計算
6.3.1  有理拉普拉斯變換
6.3.2  單極點
6.3.3  單極點并有兩個或多個復數極點
6.3.4  重極點
6.3.5  M≥N的情況
6.3.6  極點位置和信號的形式
6.3.7  利用符號運算求拉普拉斯反變換的數值解
6.3.8  變換中含有指數
6.4  輸入/輸出微分方程的拉普拉斯變換
6.4.1  一階情況
6.4.2  二階情況
6.4.3  N階微分方程的情況
6.4.4  輸出響應的計算
6.5  輸入/輸出卷積積分的拉普拉斯變換
6.5.1  有限維系統
6.6  傳輸函數的直接構造
6.6.1  RLC電路
6.7  本章小結
習題
第7章  z變換與離散時間系統
7.1  離散時間信號的z變換
7.1.1  DTFT與z變換之間的關系
7.2  z變換的性質
7.2.1  線性性質
7.2.2  x［n］u［n］的右移
7.2.3  x［n］的右移
7.2.4  時間序列左移
7.2.5  與n或n2相乘
7.2.6  與an相乘
7.2.7  與cosΩn或sinΩn相乘
7.2.8  求和
7.2.9  卷積
7.2.10初值定理
7.2.11終值定理
7.3  z反變換的計算
7.3.1  長除展開法
7.3.2  用部分分式展開法計算z反變換
7.4  傳輸函數表示
7.4.1  一階情況
7.4.2  二階情況
7.4.3  N階情況
7.4.4  輸入/輸出卷積和z變換
7.4.5  互連系統的傳輸函數
7.5  利用傳輸函數表示的系統分析
7.5.1  正弦輸入的響應
7.5.2  傳輸函數中頻率響應曲線的計算
7.5.3  有噪信號的濾波
7.6  本章小結
習題
第8章  基于傳輸函數的系統分析
8.1  穩定性和沖激響應
8.1.1  穩定性的其他表征方法
8.2  Routh-Hurwitz穩定性判據
8.3  階躍響應的分析
8.3.1  一階系統
8.3.2  二階系統
8.3.3  高階系統
8.4  正弦和任意輸入的響應
8.4.1  任意輸入的響應
8.5  頻率響應函數
8.5.1  一階系統
8.5.2  二階系統
8.5.3  利用漸近線構造波特圖
8.6  因果濾波器
8.6.1  巴特沃思濾波器（Butterworth）
8.6.2  切比雪夫濾波器(Chebyshev)
8.6.3  頻率變換
8.7  本章小結
習題
第9章  傳輸函數在控制中的應用
9.1  控制問題簡介
9.1.1  閉環系統的MATLAB仿真
9.2  跟蹤控制
9.2.1  階躍參考信號的跟蹤
9.3  根軌跡法
9.3.1  根軌跡繪制
9.4  根軌跡法在控制系統設計中的應用
9.5  本章小結
習題
第10章  數字濾波器和控制器的設計
10.1  離散化
10.1.1  保持法
10.1.2  系統的離散化
10.2  IIR濾波器的設計
10.2.1  應用于去噪
10.3  利用MATLAB設計IIR濾波器
10.4  FIR濾波器的設計
10.4.1  濾波器設計方法
10.4.2  窗函數
10.5  數字控制器的設計
10.5.1  數控研究課題
10.6  本章小結
習題
第11章  狀態表示法
11.1  狀態模型
11.1.1  狀態方程
11.2  狀態模型的建立
11.2.1  用積分器實現狀態模型
11.2.2  多輸入多輸出系統
11.3  狀態方程的求解
11.3.1  強制性方程的求解
11.3.2  輸出響應
11.3.3  利用拉普拉斯變換求解狀態方程
11.4  離散時間系統
11.4.1  狀態模型的建立
11.4.2  利用單位延時單元實現系統
11.4.3  狀態方程的解法
11.4.4  輸出響應的計算
11.4.5  利用z變換求解狀態方程
11.5  等效狀態表示
11.5.1  對角線形式舉例
11.6  狀態模型的離散化
11.7  本章小結