/** ****************************************************************************** * @file key.c * @brief  用狀態機編寫的按鍵掃描 * @author ifree64 - stm8 手持示波表開源項目組 * @version V0.1.0 * @date 03/25/2009 ****************************************************************************** * * free for use * ****************************************************************************** */#include "key.h"enum KEY_ScanState{	KSCAN_START = 0,        /* 無鍵按下, 鍵盤掃描初始狀態 */	KSCAN_PRESS,            /* 鍵按下，判斷抖動, >0.1s */	KSCAN_LONGPRESS,        /* 非抖動，判斷是否長按鍵，>0.8s */	KSCAN_PDLF,             /* 判斷連發，得到一次長按鍵后1s開始連發 */	KSCAN_LIANFA,           /* 連發，每0.2s產生一次連發按鍵 */};struct KEY_StateFsm{	enum KScanState KPressNext;       /* 鍵按下，下一個狀態 */ 	enum KScanState NoKeyNext;        /* 鍵抬起，下一個狀態 */	u8 KPressTime;	               /* 鍵按下需持續的時間, 10ms的倍數 */	u8 KPressType;	     	       /* 鍵按下滿足條件，輸出按鍵類型 */	};/* 保證狀態編號值與在數組中的位置相同  */struct KEY_StateFsm KEY_StateFsmTable[] = {	/* kpress_next,     nokey_next,     time,   type   */	{ KSCAN_PRESS,      KSCAN_START,    0,      KTYPE_NO},      /* KSCAN_START: 0 */	{ KSCAN_LONGPRESS,  KSCAN_START,    5,      KTYPE_NORMAL},  /* KSCAN_PRESS: 1 */	{ KSCAN_PDLF,       KSCAN_START,    80,     KTYPE_LONG},    /* KSCAN_LONGPRESS: 2 */	{ KSCAN_LIANFA,     KSCAN_START,    100,    KTYPE_NO},      /* KSCAN_PDLF: 3 */	{ KSCAN_LIANFA,     KSCAN_START,    20,     KTYPE_LIANFA}   /* KSCAN_LIANFA: 4*/};void KEY_Init(void){	/* Initialize I/O in Input Mode with No Interrupt */	GPIO_Init(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN, GPIO_MODE_IN_FL_NOIT); }/*    功能描述：讀取按鍵狀態, 根據不同按鍵電路和編號方式修改本函數   入口參數：無   出口參數：按鍵編號   */u8 KEY_Read(void){	u8 KMask = GPIO_ReadInputData(BUTTON_PORT);	u8 KCode = 0;	KMask = GPIO_ReadInputData(BUTTON_PORT) ^ 0xff;	 // 讀引腳狀態，取反后1表示鍵按下	// BUTTON_PORT上接8個獨立式按鍵，從低到高編號為1~8	while(KMask != 0)	{		KMask >>= 1;		KCode++;	}	return KCode;}/*   使用說明：為了得到該函數提供的功能，必須每10ms調用1次   功能描述：按鍵掃描，根據狀態表的設置，返回當前按鍵狀態   入口參數：無   出口參數：按鍵編號和按鍵種類，格式如下   D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0   M1 M0 K5 K4 K3 K2 K1 K0M1:M0 表示按鍵類型， 01 普通  10 長按鍵  11 連發按鍵K5:K0 按鍵編號 1~63, 總共可以支持2^6 - 1 = 63個按鍵    */u8 KEY_Scan(void){	static enum KEY_ScanState KScan_CurrState = KSCAN_START;	static u8 OldKey;	static u8 KTimeCounter = 0;	u8 rKeyCode = 0;		// 0 for No key press	u8 CurrKey = KEY_Read();	if( (CurrKey != 0) && (CurrKey == OldKey) )	{		if(++KTimeCounter >= KEY_StateFsmTable[ks].KPressTime ) 		{			KTimeCounter = 0;			rKeyCode = KEY_StateFsmTable[KScan_CurrState].KPressType | CurrKey;			KScan_CurrState = KEY_StateFsmTable[KScan_CurrState].KPressNext;		}	}		else	{		//   抖動或新鍵		KScan_CurrState = KEY_StateFsmTable[KScan_CurrState].NoKeyNext;		OldKey = CurrKey;	}	return rKeyCode;}