// Tip028B
// 題目：
// S7-214與SIMOVERT 電機(jī)驅(qū)動器之間的自由通信口通信接口

//***概述***
//S7-214通過與一臺SIMOVERT微型主電機(jī)驅(qū)動器通信來起動和停止電機(jī)，以及改變輸出
//到電機(jī)的頻率。通信是通過S7-200自由通信口模式進(jìn)行，使用USS5字協(xié)議。輸入仿真
//器用來初始化發(fā)給電機(jī)驅(qū)動器的命令。

//***硬件要求***
//這個程序假定使用者已正確地將電機(jī)和微型主電機(jī)驅(qū)動器接好線，并且所有的電機(jī)和
//微型主機(jī)驅(qū)動器的參數(shù)已通過人工設(shè)定了。必須把微型主電機(jī)驅(qū)動器設(shè)置在遙控方式
//(P910=1),波特率19.2kb(P920=7),地址 1(P91=1).
//
//要求用一根帶9針陽性插頭的通信電纜接在S7-214的1，3，8端上，電纜另一端是無插
//頭的，以便接到微型主電機(jī)驅(qū)動器的13，14，15端子上（1接15，3接13，8接14）。

//***程序結(jié)構(gòu)***
//
// Main	主程序：監(jiān)視用于自由通信口/PPI通信切換的RUN/TERM開關(guān)，尋找輸入
              信號上升沿作業(yè)電機(jī)命令。
// SBR0	設(shè)置自由通信口通信：首次掃描時設(shè)置自由通信口模式的參數(shù)。
// SBR1	RUN子程序：設(shè)定電機(jī)恒速運(yùn)轉(zhuǎn)
// SBR2	PAMP子程序：設(shè)定電機(jī)變速運(yùn)轉(zhuǎn)。
// SBR3	增加頻率倍率的子程序：增加微型主電機(jī)驅(qū)動器的輸出頻率
// SBR4	降低頻率倍率的子程序：降低微型主電機(jī)驅(qū)動器的輸出頻率
// SBR5	Stop子程序：停止電機(jī)。
// SBR6	計算輸出信息的BBC
// SBR7	發(fā)送信息，初始化發(fā)送定時器。

// INT0	發(fā)送結(jié)束的中斷處理程序，打開接收器。
// INT1	發(fā)送超時的中斷處理程序，再試發(fā)送，最多試發(fā)三次
// INT2	接收字符的中斷程序，結(jié)束后進(jìn)行有效性檢驗。
// INT3	接收超時的中斷處理程序，再試接收最多試收3次。
//
//
//***程序和注釋***
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//S7-214通過與一臺SIMOVERT微型主電機(jī)驅(qū)動器通信來起動和停止電機(jī)，以及改變輸出到電機(jī)的
//頻率，通信是通過S7-200自由通信口模式進(jìn)行，使用USS5字協(xié)議。輸入仿真器用來初始化發(fā)給
//電機(jī)驅(qū)動器的命令，程序監(jiān)視RUM/TERM開關(guān)，并選擇相應(yīng)的協(xié)議來設(shè)置自由通信口模式的控制
//字節(jié)(SMB30)。程序監(jiān)視如下的電機(jī)命令的輸入點(diǎn)：
//
//	I0.0	上升沿    使電機(jī)以上次命令的恒定頻率運(yùn)轉(zhuǎn)。
//
//	I0.2	上升沿    使電機(jī)以上次命令的頻率開始變頻運(yùn)轉(zhuǎn)。
//                       頻率可使用I0.6和I0.7升高或降低。
//	I0.4   上升沿     停止電機(jī)。
//
//	I0.5	電平      以1*或2*倍率改變頻率。
//                      I0.5: 0——1*, 1——2*。
//	I0.6	上升沿    以1*或2*頻率增量(此例中為50)增加電機(jī)頻率。
//
//	I0.7 	上升沿    以1*或2*頻率增量(此例中為50)降低電機(jī)頻率。
//
//	I1.0	電平      電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向： I1.0: 0——CW,1——CCW
//
// 程序檢測并報告通信錯誤。首先對微型主電動機(jī)驅(qū)動器的發(fā)送要計時，如果失敗，允許
//再次發(fā)送，最多可試發(fā)送3次。然后對來自微型主電動機(jī)驅(qū)動器的接收亦要計時，在退出發(fā)
//送接收操作之前可重試多達(dá)3次。對來自微型主電動機(jī)驅(qū)動器的響應(yīng)信息要進(jìn)行有效校驗
//(STX,LEN,ADR和BCC),任何被檢驗到的錯誤都要由QB0顯示，直到下一次操作結(jié)束，QB0的
//顯示含義如下：
//	0			無錯誤
//	1			非法的響應(yīng)
//	2			壞的BCC
//	3			發(fā)送超時
//	4			接收超時
//
// 盡管這個示例程序只與一臺微型主電機(jī)驅(qū)動器通信，可把它擴(kuò)展用于另外的輸入點(diǎn)，選擇
// 多站通信線路上的某一臺微型主電機(jī)驅(qū)動器的地址，向它發(fā)送命令。另外，這個程序的基
//本通信結(jié)構(gòu)還可以用來發(fā)送別的信息給微型主電機(jī)驅(qū)動器，如監(jiān)視電流，轉(zhuǎn)矩等。
//
//這個程序是S7-200自由通信口通信接口與SIMOVERT微型主電機(jī)驅(qū)動器通信的示例
//兩者間通信用USS5字協(xié)議。
//S7-200作為主設(shè)備，使用USS協(xié)議地址0，而微型主電機(jī)驅(qū)動器則是地址1。
//為了正確地應(yīng)用此例，你需要：
//1臺帶輸入仿真器的SIMATIC S7-212或S7-214.
//1根RS485電纜，其一端為陽性插頭，另一端無插頭，已接到微型主電機(jī)驅(qū)動器上。
//1臺微型主電機(jī)驅(qū)動器和電機(jī)
//這個例子使用Herb Taylor, SE&A的示例單元（驅(qū)動器和電機(jī)）
//你要確保正確地設(shè)置微型主電機(jī)驅(qū)動器的參數(shù)，并保證將它置于遙控方式
//(P910=1),波特率設(shè)置正確(P092),從地址設(shè)置正確（P091)。這個例子的波特率位19.2kb,
//從地址為1。

//微型主電機(jī)驅(qū)動器使用的USS串行通信5字協(xié)議有如下14字節(jié)結(jié)構(gòu)：
// 
// 	02	開始信息(STX)
// 	12	微型主電機(jī)驅(qū)動器的信息從AA到BCC長度為12字節(jié)。
//	ADR	device number address. (In this example, the drive is
//		1 for a single slave station, or 32 for broadcast mode.)
//	PKE	參數(shù)控制高字節(jié)
//	PKE	參數(shù)控制低字節(jié)
//	IND	陳列序引字的高字節(jié)
//	IND	陳列序引字的低字節(jié)
// 	PWE 	參數(shù)值和錯誤代碼的高字節(jié)
// 	PWE	參數(shù)值和錯誤代碼的低字節(jié)
// 	PZD1	控制/狀態(tài)字高字節(jié)
// 	PZD1	控制/狀態(tài)字低字節(jié)
// 	PZD2	主設(shè)定2點(diǎn)和返回值的高字節(jié)。
// 	PZD2	主設(shè)定2點(diǎn)和返回值的低字節(jié)。
//	BCC	塊校驗和
//
//	***注意例中對于 開/關(guān)/速度改變只使用數(shù)據(jù)字：PZD1和PZD2.***
//
//
// 內(nèi)存單元分配：
//
//  VB99		發(fā)送信息的長度
//  VB100 to VB113	發(fā)送緩沖區(qū)
//  VB114 to VB127	接收緩沖區(qū)
//  VW200		缺省頻率倍率，初始值=5461，頻率=(5461/16384)*P094
//  VW202		頻率倍率增/減量，初始值=50。
//  VW204		發(fā)送再試次數(shù)，初始值為3次，每發(fā)一次減1。
//  VW206		發(fā)送再試次數(shù)，初始值為3次，每收一次減1。
//  VW208		信息中接收字符數(shù)，USS 10=14
//  VB210		最后一次試操作的狀態(tài)（也在輸出QB0顯示），其值含義如下：
//			0	操作正確。
//			1	來自微型主電機(jī)驅(qū)動器的非法響應(yīng)(除去壞的BCC）
//			2	壞的BCC
//			3	發(fā)送超時
//			4	接收超時
//  VD211		接收緩沖區(qū)的地址指針
//  VW215		累積接收信息為BCC,存于最低字節(jié)。
//  VB217 to VB218	暫時存儲區(qū)

//

//

NETWORK 1	// //***主程序***
首次掃描執(zhí)行的程序
LD     "First_Scan_On"		//首次掃描時 SM0.1=1
CALL   0				// 調(diào)用子程序0

NETWORK 2	//用RUN/TERM開關(guān)選擇自由通信口/PPI通信
LD     "Mode_Switch"			// RUN/TERM開關(guān)位置：1——RUN,0——TERM 
=      "P0_Config_0"			// SM30.0=1為自由通信口協(xié)議，SM30.0=0為
                                    //PPI協(xié)議。

NETWORK 3	// 檢查命令
LD     I0.4				// 停止電機(jī)
EU					// 且上升沿
CALL   5				// 則往微型主電機(jī)驅(qū)動器發(fā)送信息
S      M0.0, 1			// 使后續(xù)的RUN或RAMP命令有效(M0.1=1)
R      M0.1, 1			// M.01=0

NETWORK 4	// .

LD     I0.0				// 運(yùn)行電機(jī)，且
EU					// 上升沿，則
A      M0.0				// M0.0=1,則
CALL   1				// 往微型主電機(jī)驅(qū)動器發(fā)送信息
R      M0.0, 2			// 使后續(xù)的RUN命令無效(M0.0=0,M0.1=0)
NETWORK 5	// 
LD     I0.2				// RAMP命令，且
EU					// 上升沿
A      M0.0				// M0.0=1,則
R      M0.0, 1			// 使后續(xù)的RUN命令無效。
CALL   2				// 往微型主電動機(jī)驅(qū)動器發(fā)送信息
S      M0.1, 1			// 顯示現(xiàn)在的狀態(tài)(M0.1=1)

NETWORK 6	// 
LD     I0.6				// 若增加頻率
EU					// 且上升沿
CALL   3				// 增加速度

NETWORK 7	// 
LD     I0.7				// 減少頻率
EU					// 且上升沿，則
CALL   4				// 減速

NETWORK 8	// 主程序結(jié)束
MEND				

//

//

NETWORK 9	////***子程序0***
// 初始化子程序——僅在第一次掃描時執(zhí)行。
SBR    0				// 初始化XMT緩沖區(qū)，設(shè)置通信參數(shù)

NETWORK 10	
LD     "Always_On"			// 
MOVB   16#45, "P0_Config"		// 19.2kb,每字符8位，偶校驗
MOVB   16#E, VB99			// XMT長度
MOVB   16#2, VB100			//  (STX)
					// 
MOVB   16#C, VB101			//  (LEN) 
MOVB   16#1, VB102			//  (ADR) 微型主電機(jī)驅(qū)動器地址為1
					// 
FILL   0, VW103, 5			// 清除所有5個數(shù)據(jù)字(VW103至VW111)以后還
                                     //可以改變
MOVW   16#1500, VW200		// 1/3最大的頻率倍率
MOVW   16#32, VW202			// 頻率倍率以50增/減
MOVD   16#30003, VD204		// 設(shè)定發(fā)送和接收重試次數(shù)為3
MOVB   0, VB210			// 清除操作狀態(tài)指示
MOVB   0, QB0				// QB0=0
MOVB   0, VB219			// S7-200地址。
S      M0.0, 1			// 允許RUN或RAMP或RAMP(方向改變)
ENI					// 允許用戶中斷

NETWORK 11	// 子程序0結(jié)束
RET					

NETWORK 12	// 子程序1
// 運(yùn)行電機(jī)子程序，旋轉(zhuǎn)方向取決于輸入I1.0的狀態(tài)。
SBR    1				// 運(yùn)行電機(jī)

NETWORK 13	// 
LD     "Always_On"			// 
MOVB   16#5, VB109			// 為CW設(shè)置STW


MOVB   16#7F, VB110			// clockwise inching.
MOVW   VW200, VW111			// 設(shè)置頻率.

NETWORK 14	// 
LD     I1.0				// 設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向，若I1.0=0,則為CW;若I1.0=1
                                    // 則為CCW
=      V109.3				// set V109.3 to indicate
					// counterclockwise direction.
NOT					// If input I1.0 is not on,
=      V109.4				// set V109.4 to indicate clockwise
					// direction.

NETWORK 15	
LD     "Always_On"			// 
CALL   6				// 計算BCC.
CALL   7				// 初始化。XMT及XMT定時器

NETWORK 16	// 子程序1結(jié)束
RET					

NETWORK 17	// 子程序2
//RAMP電機(jī)的處理子程序，電機(jī)運(yùn)行時，根據(jù)輸入I0.2的上升沿脈沖，對電機(jī)頻率進(jìn)行
//+/-RAMP修正，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向取決于輸入I1.0的狀態(tài)。
SBR    2				// 運(yùn)行電機(jī)

NETWORK 18	//
LD     "Always_On"			// 
MOVB   16#4, VB217			// 設(shè)置命令字符

NETWORK 19	// 
LD     V109.3				//保存以前的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 
=      V217.3				// direction indicator for
					// counterclockwise.

NETWORK 20	// Preserve Previous Motor Direction Indicator for Clockwise
// Load variable memory bit V109.4.
// If V109.4 is on (has a signal state of 1),
// indicating that the motor is running clockwise),
// turn on variable memory bit V217.4
// to preserve the previous motor direction indicator for clockwise.
LD     V109.4				// Preserve the previous motor
=      V217.4				// direction indicator for
					// clockwise.

NETWORK 21	// Set Up the Status Word (STW) for RUN and Set the Frequency
// Load special memory bit SM0.0 to process this network every scan cycle.
// Move the contents of variable memory byte VB217 (the setup for
// command byte) into VB109
// and move the hexadecimal value 7F (binary 0111 1111) into variable
// memory byte VB110 to set up STW for RUN.
// Move the contents of variable memory word VW200 into VW111
// to set the frequency.
LD     "Always_On"			// SM0.0總是1.