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* 文 件 名：485.c
* 功    能：485主機通信模塊
* 硬件條件： 1.CPU型號：ATMEL2051
*            2.晶振：11.0592
* 作    者：zwb
* 日    期：2009年04月24號
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//-----------------------函數聲明，變量定義--------------------------------------------------------
#include <reg51.h>
#include <lcd1602.h>
#include <string.h>
#define  unchar  unsigned char
#define COUNT 10          // 定義接收緩沖區大小 
unchar Receive_buffer[COUNT]; //定義接收緩沖區
unchar Memory_buff[COUNT];//定義存儲區
unchar	Dis_horse[3];
unchar point,ask=0;    //定義接收數據個數指示變量
unchar FIFO;
unchar COM_dzdata[2]={0x41,0x42};//定義主機發送地址和命令
sbit	L0 = P3^5;
sbit	L1 = P3^7;
//========================================================================================
//函數名稱:delay()
//輸入函數:無
//輸出函數:無
//函數功能:延時子函數
//=======================================================================================
void delay(void)
{
	unchar i=30;
	while(i--);
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱： UART_init()串口初始化函數
// 函數功能： 在系統時鐘為11.059MHZ時，設定串口波特率為9600bit/s
//            串口接收中斷允許，發送中斷禁止
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void UART_init()//初始化串行口和波特率發生器 
{                 
	SCON =0xd0;          //選擇串口工作方式3，打開接收允許
	TMOD =0x20;          //定時器1工作在方式2
	PCON = 0x80;         //波特率加倍
	TH1 =0xf4;           //實現波特率4800（系統時鐘11.0592MHZ）
	TL1 =0xf4;
	TR1 =1;              //啟動定時器T1
	ET1 =1; 
	EA = 1;
	PS = 1;
	ES=0;
}

//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱： serial()串口接收中斷處理函數
// 函數功能： 接收十位數據到數據緩沖區
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void SerialInt(void) interrupt 4  
{
	unchar RECEIVR_buffer;

	if(TI)TI=0;
/*
	if(RI)                                //處理接收中斷
	{
	RI=0;                              //清除中斷標志位
	RECEIVR_buffer=SBUF;            //接收串口數據
	if(point>=0&&point<10)     //判斷是否接收夠十位數據
	{
	Receive_buffer[point++]=RECEIVR_buffer;//不夠，把接收到的數據放入接收緩存區

	else point=0;                   //緩沖區已滿，清除緩存區內數據重新接收
		
	}
}
*/            
	if(RI)                                //處理接收中斷
	{
	RI=0;                              //清除中斷標志位
	RECEIVR_buffer=SBUF;            //接收串口數據
	if((ask>=0)&&(ask<3))      //判斷是否接收夠十位數據
	{
	Receive_buffer[ask++]=RECEIVR_buffer;//不夠，把接收到的數據放入接收緩存區
	}
	else ask=0;     
	}
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱： CLU_checkdata()計算校驗位函數
// 輸入變量： 無
// 輸出變量： checkdata，包括六位數據的校驗和
// 函數功能： 計算校驗和
//--------------------------------------------------------------------------------------------------

unsigned char CLU_checkdata()
{           //計算校驗位
 	unchar i,checkdata=0;
	for(i=2;i<7;i++)
 	 {
 		checkdata=checkdata^Receive_buffer[i];
   	 }
   return(checkdata);
 }

//====================================================================
//函數名稱:SurveyData(void)
//輸入變量:測量數據
//輸出變量:無
//函數功能:存放從機發來的測量數據
//====================================================================

void SurveyData(void)
{  
	strcpy(Memory_buff,Receive_buffer);//把緩沖區的數據拷貝到指定區域
}
//=====================================================================
//函數名稱:Senddata(void)
//輸入變量:data
//輸出變量:data
//函數功能:發送數據
//=====================================================================
void Senddata(unchar date)
{
	SBUF=date;
	while(TI==0);
	TI=0;
}

//- - - - - - - - - - - - - -  ------------------------------------------------------------------ --------
//函數名稱:發送命令
//函數功能:主機發送通信命令
// --------------------------------------------------------------------------------------------------
void send_COM(void)
{
	TB8=1;
	Senddata(COM_dzdata[0]);
	TB8=0;
	delay();
	Senddata(COM_dzdata[1]);
	ES=1;   //允許串行口中斷
	L0=1;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱： 主函數
// 函數功能： 調度函數，完成通信過程
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
 void main(void)
 {
	unchar checkdata;
	L0=0;
	L1=0;
	UART_init();       //初始化串口
	LCD_initial();
	send_COM();
	point=0;	
 do
 {
	  if(ask==3)       //判斷數據是否接收完成
	  {	SurveyData();
		L1=1;
		LCD_set_position(0x00);
    	LCD_prints(Memory_buff); 

	  	//checkdata=CLU_checkdata();    //調用求校驗和函數
	  //	if(checkdata==Receive_buffer[8])        //判斷校驗和是否正確
  		{SurveyData();}
		
		//point=0;
		ask=0;
	  }
  } while(1);
}