void PWM_init(uint ii)
{
  OCR1A =19999;//50HZ方波
  NOP();
  OCR1B =ii;
  NOP();
//  TCCR1A = 0x23;   //快速PWM 
//  TCCR1B = 0x1a;   //時(shí)鐘8分頻 匹配清零
}

void SET_PWMA(uchar SPEED_BUF)//設(shè)置PWM占空比、頻率
{
switch(SPEED_BUF)
	{
	case 1:PWM_init(2000);NOP();break;
	case 2:PWM_init(2400);NOP();break;
	case 3:PWM_init(3000);NOP();break;
	default:break;
	}	 
/*	 if(hz_buff!=HZ)//假如當(dāng)前PWM頻率改變
	 {
	 ICR1=(12500/HZ)*10-1;
	 top=ICR1;
	 }	 
 	 if(p_buffa!=p)//假如占空比改變
	 {
 	 OCR1A=top*p/100;
	 p_buffa=p;//記錄P值
	 }
	 else
	 OCR1A=p_buffa;*/

}