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?? spi.txt

?? This is a verilog code used oversampled clock to implement SPI slave. Also include C code for a ARM
?? TXT
字號:
module SPI_slave(clk, SCK, MOSI, MISO, SSEL, LED);input clk;input SCK, SSEL, MOSI;output MISO;output LED;// sync SCK to the FPGA clock using a 3-bits shift registerreg [2:0] SCKr;  always @(posedge clk) SCKr <= {SCKr[1:0], SCK};wire SCK_risingedge = (SCKr[2:1]==2'b01);  // now we can detect SCK rising edgeswire SCK_fallingedge = (SCKr[2:1]==2'b10);  // and falling edges// same thing for SSELreg [2:0] SSELr;  always @(posedge clk) SSELr <= {SSELr[1:0], SSEL};wire SSEL_active = ~SSELr[1];  // SSEL is active lowwire SSEL_startmessage = (SSELr[2:1]==2'b10);  // message starts at falling edgewire SSEL_endmessage = (SSELr[2:1]==2'b01);  // message stops at rising edge// and for MOSIreg [1:0] MOSIr;  always @(posedge clk) MOSIr <= {MOSIr[0], MOSI};wire MOSI_data = MOSIr[1];// we handle SPI in 8-bits format, so we need a 3 bits counter to count the bits as they come inreg [2:0] bitcnt;reg byte_received;  // high when a byte has been receivedreg [7:0] byte_data_received;always @(posedge clk)begin  if(~SSEL_active)    bitcnt <= 3'b000;  else  if(SCK_risingedge)  begin    bitcnt <= bitcnt + 3'b001;    // implement a shift-left register (since we receive the data MSB first)    byte_data_received <= {byte_data_received[6:0], MOSI_data};  endendalways @(posedge clk) byte_received <= SSEL_active && SCK_risingedge && (bitcnt==3'b111);// we use the LSB of the data received to control an LEDreg LED;always @(posedge clk) if(byte_received) LED <= byte_data_received[0];reg [7:0] byte_data_sent;reg [7:0] cnt;always @(posedge clk) if(SSEL_startmessage) cnt<=cnt+8'h1;  // count the messagesalways @(posedge clk)if(SSEL_active)begin  if(SSEL_startmessage)    byte_data_sent <= cnt;  // first byte sent in a message is the message count  else  if(SCK_fallingedge)  begin    if(bitcnt==3'b000)      byte_data_sent <= 8'h00;  // after that, we send 0s    else      byte_data_sent <= {byte_data_sent[6:0], 1'b0};  endendassign MISO = byte_data_sent[7];  // send MSB first// we assume that there is only one slave on the SPI bus// so we don't bother with a tri-state buffer for MISO// otherwise we would need to tri-state MISO when SSEL is inactiveendmodule

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