%《MATLAB在電子信息課程中的應用》第八章例8.8程序q808
% 零點對二階連續系統和離散系統的脈沖響應的影響
% 電子工業出版社出版  陳懷琛 吳大正 高西全合著 2001年10月

clear,clf,
wn=1; zeta=0.4;						% 設定參數wn, zeta
for Tp=[0.2,1,5]		% 設定參數Tp
	den=conv([Tp,1],[1,2*zeta*wn,wn.^2]);
	s=tf(wn^2,den);			% 建立連續系統s
   figure(1),step(s,20),hold on	,grid on	% 在圖1中畫連續系統曲線
   figure(2),pzmap(s),hold on,grid on		% 在圖2中畫采樣系統曲線
   w=1; P=covar(s,w)
end