%《MATLAB在電子信息課程中的應用》第八章例8.4程序q804
% 復雜系統結構圖變換
% 電子工業出版社出版  陳懷琛 吳大正 高西全合著 2001年10月

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% 建立環節的對象模型。
s1 = tf(10,[1,5],'inputname','u1','outputname','x1');
A=[-9,17;-2,3];
B=[-0.5,0.5;-0.002,-1.8];
C=[-3,2;-13,18];
D=[-0.5,-0.1;-0.6,0.3];
s2t = ss(A,B,C,D,'inputname',{'u2','u3'},'outputname',{'x2','x3'});
s2 = s2t(2,2)
s3 = zpk(-1,-2,2,'inputname','u4','outputname','x4');
sc=s1*s3/(1+s2*s3)

%sap = append(s1,s2,s3);		% 建立無連接的總狀態空間模型
%Q=[3,2,-4;4,3,0];		% 寫出系統的聯接矩陣Q
% 確定外輸入輸出。系統的外輸入為r=[u1,u2],對外輸出為y=[x2,x3]
%inputs=[1,2];
%outputs = [2,3];
% 用connect命令生成組合后的系統。
%sc = connect(sap,Q,inputs,outputs);
%set(sc,'inputname',['r1';'r2'],'outputname',{'y1';'y2'})
%sc					% 顯示合成系統特性