%《MATLAB在電子信息課程中的應用》第八章例8.11程序q811
% 連續和離散系統的根軌跡繪制
% 電子工業出版社出版  陳懷琛 吳大正 高西全合著 2001年10月

clear,clf
format compact					
disp('先分析連續系統'),pause
s=tf(1,[1,12,30,50,0])		% 建立連續系統開環模型s
figure(1),rlocus(s)			% 連續系統s的根軌跡繪制
sgrid
rlocfind(s)						% 用鼠標求臨界點及k值
disp('以下分析離散系統'),pause
sd=c2d(s,0.5,'t')			% 建立離散系統開環模型
figure(2),rlocus(sd)			% 離散系統s的根軌跡繪制
zgrid
rlocfind(sd)						% 用鼠標求臨界點及k值