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//頭文件名：LCD液晶驅動
//創建人  ：hebei
//創建時間：2008-5-30
//芯片    : m16
//晶振    : 8.0000Mhz
//說明    : 為節省程序空間，盡量不用浮點型顯示, 可以用條件編譯去掉，可自行修改。
            函數前帶有使用例子。
//		  	
// 注意   : 本驅動對以前版本做更新，帶寫負浮點數和寫負整數(其實是從12864的驅動里拷貝過來而已)
            如果沒有必要不推薦使用此版本，因為在算法上增加額外時間與空間。
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*/

/*------AVR與LCD連接信息-----------------------------------------
PA_2 ->RS
PA_3 ->EN
PA_4 ->D4
PA_5 ->D5
PA_6 ->D6
PA_7 ->D7            6根線
----------------------------------------------------------------*/

#ifndef _LCD_H_
#define _LCD_H_
#include "DELAY.H"
#include <string.h>
#include <stdlib.h>


//===============使用本驅動，改變下面配置信息即可==================
#define uint    unsigned int
#define uchar   unsigned char

#define LEFT        0
#define RIGHT       1
#define RS_SET      PORTA |=  (1 << 2)
#define RS_CLR      PORTA &=~ (1 << 2)
#define EN_SET      PORTA |=  (1 << 3)
#define EN_CLR      PORTA &=~ (1 << 3)
#define DB          PORTA                  //定義數據口
#define DB_DDR_OUT  { DDRA |= 0b11110000, DDRA |= 0b00001100; }    //使用到的口線定義為1
//=================================================================

//===================函數說明======================================
void long_to_string( long int dataint, char *p  );                 //整型數據轉化為字符串
void float_2_string( float dataf, char *datastr, uchar p );        // 浮點型數據轉化為字符串

void LCD_en_write(void);										   //使能
void LCD_write_command(uchar command);							   //寫指令
void LCD_write_data(uchar DATA);								   //寫數據
void LCD_init( void );	  										   //初始化
void LCD_set_rc( uchar r, uchar c );							   //寫位置
void LCD_write_string(uchar r, uchar c, uchar *s);				   //寫字符串
void LCD_write_char(uchar r, uchar c, uchar DATA);				   //寫字符
void LCD_write_chardata( uchar r, uchar c, uchar chardata[]);      //寫整型字符n
void LCD_write_array( uchar r, uchar c, uchar array[] );			  //寫字符數組

void LCD_write_datalongint( uchar r, uchar c, long int datalongint );  //寫整數
void LCD_write_datafloat( uchar r, uchar c, float dataf, uchar p );    //寫浮點型數據
//==================================================================
#endif