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?? atmega128單片機(jī)上實現(xiàn)的nrf905無線收發(fā)程序
?? _C
字號:
/*
*2008,浙江工業(yè)大學(xué)信息與控制研究所
*All rights reserved
*
*文件名稱:ECG_NRF905.C
*摘    要:主函數(shù),實現(xiàn)心電數(shù)據(jù)的采集,發(fā)送
*
*當(dāng)前版本:1.0
*作    者:董齊芬
*完成日期:2008.5.17
*
*取代版本:
*原 作 者:
*完成日期:
*/

//#include "time.h"
//#include "mcp42010.h"
//#include "adc.h"
#include "nrf.h"
#include "common.h"
#include "spi.h"
#include "int.h"

unsigned char receive_addr[4]={0x56,0x31,0x56,0x31};                 //4字節(jié)的接收地址a513d36a
unsigned char send_addr[4]={0x13,0x65,0x13,0x65};                   //4字節(jié)的發(fā)送地址
unsigned char ECG_data[ECG_LENGTH];  //存放心電數(shù)據(jù)1024個
unsigned char *w_ptr=ECG_data;       //將采集到的數(shù)據(jù)存放到存儲區(qū)的地址指針
unsigned char *r_ptr=ECG_data;       //無線發(fā)送時數(shù)據(jù)存儲區(qū)的地址指針
unsigned char nrf_data[PACKAGE_LENGTH];          //正要發(fā)送的無線數(shù)據(jù)包    0x5f+心電數(shù)據(jù)+序列號
unsigned char receive_data[PACKAGE_LENGTH];          //接收到的無線數(shù)據(jù)包    0x5f+心電數(shù)據(jù)+序列號
unsigned char second=0x80;           //秒的次序,8秒一次循環(huán)
unsigned char led_flag=0;

void mcu_init(void);   //聲明處理器初始化函數(shù)

#pragma interrupt_handler Int_DR: 7		
void Int_DR(void)                            //外部中斷INT5,中斷向量號為7,接收數(shù)無線據(jù)
{
    LED_YELLOW;
	RxPacket(receive_data);
	//////////////////////還應(yīng)改變一下緩沖區(qū)的指針(接收多個包時)
 
}

/*
*函數(shù)功能:主函數(shù)
*輸入?yún)?shù):無
*輸出參數(shù):無
*返 回 值:無
*/
void main(void)
{  
   unsigned char i,j,s;
   s=0;
   
   CLI();             //disable all interrupts
   mcu_init();        //處理器各模塊初始化 
   
   for (i=0;i<PACKAGE_LENGTH-1;i++)
   {
     nrf_data[i]=i;   //測試數(shù)據(jù),每個數(shù)據(jù)包的前PACKAGE_LENGTH-1個數(shù)據(jù)都一致,最后一個字節(jié)為數(shù)據(jù)包的序列號
   }
   
   while (1)
   {
	  
	  nrf_data[PACKAGE_LENGTH-1]=s;   //代表數(shù)據(jù)包的序列號
	  set_Tmode();              //把905設(shè)置成發(fā)送模式
	  EIMSK&=~BIT(5);           //發(fā)送時將屏蔽外部中斷5
	  LED_RED;
	  set_Taddr(send_addr);
      TxPacket(nrf_data);
	
      if (led_flag)
	  {
		LED_RED;
		led_flag=0;
	  }
	  else
	  {
		LED_YELLOW;
		led_flag=1;
	  }
	  
	  EIFR|=0XFF;           //清除外部中斷的標(biāo)志位
	  set_Rmode();           //nRF設(shè)置成接收模式 必須有下一句的開啟外部中斷5和上一句的清除外部中斷的標(biāo)志位
	  EIMSK|=BIT(5);         //開啟外部中斷5,以監(jiān)測是無線模塊是否收到數(shù)據(jù)
	  
      Delays();              //延時一段時間繼續(xù)發(fā)送
    }
}
	   
   
/*
*函數(shù)功能:處理器初始化函數(shù),將要用到的各個模塊的初始化函數(shù)放在一起
*輸入?yún)?shù):無
*輸出參數(shù):無
*返 回 值:無
*/
void mcu_init(void)
{
  initled();     //led燈初始化
  initbuzzer();  //蜂鳴器初始化
  init_spi();
  init_905();    //nrf905上電初始化
  set_confword(receive_addr);//設(shè)置905配置寄存器
  send_conf();   //配置寄存器內(nèi)容
  init_INT();        //DR引腳中斷初始化
}

?? 快捷鍵說明

復(fù)制代碼 Ctrl + C
搜索代碼 Ctrl + F
全屏模式 F11
切換主題 Ctrl + Shift + D
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