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*2008,浙江工業大學信息與控制研究所
*All rights reserved
*
*文件名稱：common.c
*摘    要：公共函數和變量的定義 
*
*當前版本：1.1
*作    者：董齊芬
*完成日期：2008.5.17
****************************************/

#include "common.h"

/**************************************************
函數功能：延時650us
輸入參數：無
輸出參數：無
返 回 值:無
**************************************************/
void Delay650us(void)
{
  unsigned char i,t;
  for (i=0;i<5;i++)
  {
    for (t=0;t<250;t++)
    {
      ;
    }
  }
}


/**************************************************
函數功能：延時300us
輸入參數：無
輸出參數：無
返 回 值:無
**************************************************/
void Delay300us(void)
{
  unsigned char i,t;
  for (i=0;i<1;i++)
  {
    for (t=0;t<150;t++)
    {
      ;
    }
  }
}

/**************************************************
函數功能：延時3ms
輸入參數：無
輸出參數：無
返 回 值: 無
**************************************************/
void Delay3ms(void)
{
  unsigned int t;
  for (t=0;t<3500;t++)
  {
    ;
  }
}

/**************************************************
函數功能：延時一段時間，該延時主要用于測試
輸入參數：無
輸出參數：無
返 回 值: 無
**************************************************/
void Delays(void)
{
  unsigned int t,i;
  for (t=0;t<3500;t++)
  {
    for (i=0;i<3;i++)
	{;}
  }
}

/**************************************************
函數功能：延時100us
輸入參數：無
輸出參數：無
返 回 值:無
**************************************************/
void Delay100us(void)
{
  unsigned char t;
  for (t=0;t<250;t++)
  {
      ;
  }
  
}

/*
*函數功能:延時40ns，用于數字電位器的模擬SPI口
*輸入參數:無
*輸出參數:無
*返 回 值:無
*/
void Delay40ns(void)
{
  unsigned char t;
  
  for (t=0;t<25;t++)
  {
    ;
  }
}

/*
*函數功能:led端口初始化程序
*輸入參數:無
*輸出參數:無
*返 回 值:無
*/
void initled(void)
{
  DDRA|=((1<<DDA1)|(1<<DDA0));//設置A口的輸出引腳
  LED_OFF;
}

/*
*函數功能:蜂鳴器初始化程序
*輸入參數:無
*輸出參數:無
*返 回 值:無
*/
void initbuzzer(void)
{

 DDRA|=(1<<DDA6);// 設置A6口為輸出口（蜂鳴器的連接口）
 BUZZER_OFF;//關蜂鳴器
}