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?? nrf.lis

?? atmega128單片機上實現的nrf905無線收發程序
?? LIS
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字號:
                        .module nrf.c
                        .area text(rom, con, rel)
 0000                   .dbfile E:\心電監護系統\測試程序\第一階段\無線測試\接收端\nrf.c
 0000                   .dbfunc e init_905 _init_905 fV
                        .even
 0000           _init_905::
 0000                   .dbline -1
 0000                   .dbline 35
 0000           ; /***************************************
 0000           ; *2008,浙江工業大學信息與控制研究所
 0000           ; *All rights reserved
 0000           ; *
 0000           ; *文件名稱:nrf.c
 0000           ; *摘    要:NRF905相關的子程序實現
 0000           ; *
 0000           ; *當前版本:1.1
 0000           ; *作    者:王微
 0000           ; *完成日期:2008.4.28
 0000           ; ****************************************/
 0000           ; #include<macros.h>
 0000           ; #include<iom128v.h> 
 0000           ; 
 0000           ; #include"spi.h"
 0000           ; #include"common.h"
 0000           ; #include"nrf.h"
 0000           ; 
 0000           ; 
 0000           ; unsigned char  data_conf[10];
 0000           ; //unsigned char  send_addr[4]={0x13,0x65,0x13,0x65};                    //4字節的發送地址
 0000           ; //unsigned char  broad_addr[4]={0xff,0xff,0xff,0xff};                   //4字節的廣播地址
 0000           ; //unsigned char  receive_addr[4]={0x65,0x13,0x65,0x13};                 //4字節的接收地址a513d36a
 0000           ; //unsigned char  receive_data[PACKAGE_LENGTH];                          //PACKAGE_LENGTH字節的接收數據緩存區
 0000           ; //unsigned char  transmit_data[PACKAGE_LENGTH];                         //PACKAGE_LENGTH字節的發送數據緩存區
 0000           ; 
 0000           ; 
 0000           ; 
 0000           ; /**************************************************
 0000           ; 函數功能:初始化nRF905,
 0000           ; 輸入參數:無
 0000           ; 輸出參數:無
 0000           ; **************************************************/
 0000           ; void init_905()
 0000           ; {
 0000                   .dbline 36
 0000           ;       DDRE|=(1<<CSN)|(1<<PWR_UP)|(1<<TX_EN);//設置端口E的1,2,3引腳為輸出引腳
 0000 82B1              in R24,0x2
 0002 8E60              ori R24,14
 0004 82B9              out 0x2,R24
 0006                   .dbline 37
 0006           ;       DDRB|=(1<<MOSI)|(1<<SCK)|(1<<TRX_CE);//設置MOSI、SCK和SS 為輸出,其他為輸入 
 0006 87B3              in R24,0x17
 0008 8760              ori R24,7
 000A 87BB              out 0x17,R24
 000C                   .dbline 39
 000C           ;       
 000C           ;       PORTE |=(1<<PWR_UP);              //905上電
 000C 1A9A              sbi 0x3,2
 000E                   .dbline 40
 000E           ;       PORTE |=(1<<CSN);                //CSN引腳置位,停止SPI操作,
 000E 199A              sbi 0x3,1
 0010                   .dbline 42
 0010           ;       
 0010           ;       PORTB |=1<<SCK;                    // Spi clock line init high  
 0010 C19A              sbi 0x18,1
 0012                   .dbline 44
 0012           ;          
 0012           ;       PORTE &=~(1<<TX_EN);                 
 0012 1B98              cbi 0x3,3
 0014                   .dbline 45
 0014           ;       PORTB &=~(1<<TRX_CE);               // Set nRF905 in standby mode
 0014 C098              cbi 0x18,0
 0016                   .dbline 47
 0016           ; 
 0016           ;       Delay3ms();
 0016 0E940000          xcall _Delay3ms
 001A                   .dbline -2
 001A           L1:
 001A                   .dbline 0 ; func end
 001A 0895              ret
 001C                   .dbend
 001C                   .dbfunc e set_confword _set_confword fV
 001C           ;         r_addr -> R16,R17
                        .even
 001C           _set_confword::
 001C                   .dbline -1
 001C                   .dbline 56
 001C           ; }
 001C           ; 
 001C           ; /**************************************************
 001C           ; 函數功能:設置配置字
 001C           ; 輸入參數:905的接收地址
 001C           ; 輸出參數:無
 001C           ; **************************************************/
 001C           ; void set_confword(unsigned char*r_addr)
 001C           ; { 
 001C                   .dbline 58
 001C           ;  
 001C           ;   data_conf[0]=0x01;                  //
 001C 81E0              ldi R24,1
 001E 80930000          sts _data_conf,R24
 0022                   .dbline 59
 0022           ;   data_conf[1]=0x0c;                  //不重發數據,接收模式為正常模式,輸出功率為10dB("11"),工作在433MHz
 0022 8CE0              ldi R24,12
 0024 80930100          sts _data_conf+1,R24
 0028                   .dbline 60
 0028           ;   data_conf[2]=0x44;                  //4字節的接收地址和發送地址
 0028 84E4              ldi R24,68
 002A 80930200          sts _data_conf+2,R24
 002E                   .dbline 62
 002E           ;                
 002E           ;   data_conf[3]=PACKAGE_LENGTH;         //RX有效數據長度
 002E 85E1              ldi R24,21
 0030 80930300          sts _data_conf+3,R24
 0034                   .dbline 63
 0034           ;   data_conf[4]=PACKAGE_LENGTH;         //TX有效數據長度
 0034 80930400          sts _data_conf+4,R24
 0038                   .dbline 65
 0038           ; 
 0038           ;   data_conf[5]=r_addr[0];                //5~8為RX地址
 0038 F801              movw R30,R16
 003A 2080              ldd R2,z+0
 003C 20920500          sts _data_conf+5,R2
 0040                   .dbline 66
 0040           ;   data_conf[6]=r_addr[1];                                   
 0040 2180              ldd R2,z+1
 0042 20920600          sts _data_conf+6,R2
 0046                   .dbline 67
 0046           ;   data_conf[7]=r_addr[2];
 0046 F801              movw R30,R16
 0048 2280              ldd R2,z+2
 004A 20920700          sts _data_conf+7,R2
 004E                   .dbline 68
 004E           ;   data_conf[8]=r_addr[3];
 004E F801              movw R30,R16
 0050 2380              ldd R2,z+3
 0052 20920800          sts _data_conf+8,R2
 0056                   .dbline 70
 0056           ;   
 0056           ;   data_conf[9]=0xd8;
 0056 88ED              ldi R24,216
 0058 80930900          sts _data_conf+9,R24
 005C                   .dbline -2
 005C           L2:
 005C                   .dbline 0 ; func end
 005C 0895              ret
 005E                   .dbsym r r_addr 16 pc
 005E                   .dbend
 005E                   .dbfunc e send_conf _send_conf fV
 005E           ;              i -> R20
                        .even
 005E           _send_conf::
 005E 0E940000          xcall push_gset1
 0062                   .dbline -1
 0062                   .dbline 80
 0062           ;  
 0062           ; }
 0062           ; 
 0062           ; /************************************************************
 0062           ; 函數功能:發送配置字 ,通過SPI口把設定的配置寄存器的值寫入到905
 0062           ; 輸入參數:無
 0062           ; 輸出參數:無
 0062           ; *************************************************************/
 0062           ; void send_conf()
 0062           ; {
 0062                   .dbline 82
 0062           ;   unsigned char  i;                                   
 0062           ;   PORTE &=~(1<<CSN);                  // Spi enable for write a spi command
 0062 1998              cbi 0x3,1
 0064                   .dbline 83
 0064           ;   SpiWrite(WC);                               // Write config command寫放配置命令
 0064 0027              clr R16
 0066 0E940000          xcall _SpiWrite
 006A                   .dbline 84
 006A           ;   for (i=0;i<10;i++)  // Write configration words  寫放配置字
 006A 4427              clr R20
 006C 0AC0              xjmp L16
 006E           L13:
 006E                   .dbline 85
 006E                   .dbline 86
 006E 80E0              ldi R24,<_data_conf
 0070 90E0              ldi R25,>_data_conf
 0072 E42F              mov R30,R20
 0074 FF27              clr R31
 0076 E80F              add R30,R24
 0078 F91F              adc R31,R25
 007A 0081              ldd R16,z+0
 007C 0E940000          xcall _SpiWrite
 0080                   .dbline 87
 0080           L14:
 0080                   .dbline 84
 0080 4395              inc R20
 0082           L16:
 0082                   .dbline 84
 0082 4A30              cpi R20,10
 0084 A0F3              brlo L13
 0086                   .dbline 88
 0086           ;   {
 0086           ;       SpiWrite(data_conf[i]);
 0086           ;   }
 0086           ;   PORTE |=(1<<CSN);                                           // Disable Spi
 0086 199A              sbi 0x3,1
 0088                   .dbline -2
 0088           L12:
 0088 0E940000          xcall pop_gset1
 008C                   .dbline 0 ; func end
 008C 0895              ret
 008E                   .dbsym r i 20 c
 008E                   .dbend
 008E                   .dbfunc e set_Tmode _set_Tmode fV
                        .even
 008E           _set_Tmode::
 008E                   .dbline -1
 008E                   .dbline 97
 008E           ; }
 008E           ; 
 008E           ; /***************************************************************
 008E           ; 函數功能:把905配置成發送模式
 008E           ; 輸入參數:無
 008E           ; 輸出參數:無
 008E           ; ***************************************************************/
 008E           ; void set_Tmode()
 008E           ; {     
 008E                   .dbline 98
 008E           ;       PORTE |=(1<<PWR_UP);              //905上電
 008E 1A9A              sbi 0x3,2
 0090                   .dbline 99
 0090           ;       PORTE |=(1<<TX_EN); 
 0090 1B9A              sbi 0x3,3
 0092                   .dbline 100
 0092           ;       PORTB &=~(1<<TRX_CE);
 0092 C098              cbi 0x18,0
 0094                   .dbline 101
 0094           ;       Delay650us();                                   // delay for mode change(>=650us)
 0094 0E940000          xcall _Delay650us
 0098                   .dbline -2
 0098           L17:
 0098                   .dbline 0 ; func end
 0098 0895              ret
 009A                   .dbend
 009A                   .dbfunc e set_Rmode _set_Rmode fV
                        .even
 009A           _set_Rmode::
 009A                   .dbline -1
 009A                   .dbline 110
 009A           ; }
 009A           ; 
 009A           ; /***************************************************************
 009A           ; 函數功能:把905配置成接收模式
 009A           ; 輸入參數:無
 009A           ; 輸出參數:無
 009A           ; ***************************************************************/
 009A           ; void set_Rmode()
 009A           ; {
 009A                   .dbline 111
 009A           ;       PORTE |=(1<<PWR_UP);              //905上電
 009A 1A9A              sbi 0x3,2
 009C                   .dbline 112
 009C           ;       PORTE &=~(1<<TX_EN); 
 009C 1B98              cbi 0x3,3
 009E                   .dbline 113
 009E           ;       PORTB |=(1<<TRX_CE);
 009E C09A              sbi 0x18,0
 00A0                   .dbline 114
 00A0           ;       Delay650us();                                   // delay for mode change(>=650us)                               
 00A0 0E940000          xcall _Delay650us
 00A4                   .dbline -2
 00A4           L18:
 00A4                   .dbline 0 ; func end
 00A4 0895              ret
 00A6                   .dbend
 00A6                   .dbfunc e set_Powerdownmode _set_Powerdownmode fV

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