#include  "systemInit.h"
#include  "uartGetPut.h"
#include  "LM3S_I2CM.h"
#include  <stdio.h>


//  定義LM75A（NXP半導體數字溫度傳感器，I2C接口）
#define  LM75A_SLA              (0x90 >> 1)                 //  定義LM75A的器件地址
#define  LM75A_REG_TMP          0x00                        //  定義LM75A的溫度寄存器地址


// 讀取LM75A的溫度值，并通過UART發送顯示
void LM75A_TmpDisp(char *pcTmp)
{
    char Tab[8][4] = {"000", "125", "250", "375", "500", "625", "750", "875"};
    char s[20];
    short t;

    t = pcTmp[0];
    t <<= 8;
    t |= pcTmp[1] & 0xE0;

    if (t < 0)
    {
        t = -t;
        uartPutc('-');
    }

    sprintf(s, "%d", (int)(t) / 256);
    uartPuts(s);
    uartPutc('.');
    uartPuts(Tab[(t >> 5) & 0x07]);
    uartPuts("\r\n");
}


//  主函數（程序入口）
int main(void)
{
    char cBuf[2];
    unsigned long ulStatus;
    tI2CM_DEVICE LM75A = {LM75A_SLA, LM75A_REG_TMP, 1, cBuf, 2};

    jtagWait();                                             //  防止JTAG失效，重要！
    clockInit();                                            //  時鐘初始化：晶振，6MHz
    uartInit();                                             //  UART初始化
    I2CM_Init();                                            //  I2C主機初始化

    for (;;)
    {
        ulStatus = I2CM_DataRecv(&LM75A);

        if (ulStatus == I2C_MASTER_ERR_NONE)                //  沒有錯誤
        {
            LM75A_TmpDisp(cBuf);                            //  顯示LM75A溫度
        }
        else
        {
            uartPuts("Error\r\n");

            if (ulStatus & I2C_MASTER_ERR_ADDR_ACK)         //  地址應答錯誤
            {
                uartPuts("cannot find LM75A.\r\n");
            }

            if (ulStatus & I2C_MASTER_ERR_DATA_ACK)         //  數據應答錯誤
            {
                uartPuts("cannot get data from LM75A.\r\n");
            }

            if (ulStatus & I2C_MASTER_ERR_ARB_LOST)         //  多主機通信仲裁失敗
            {
                uartPuts("arbitration lost.\r\n");
            }

            break;
        }

        SysCtlDelay(1500 * (TheSysClock / 3000));
    }

    for (;;)
    {
    }
}