/*******************************************
  文件：YJ1602.C
  環境：編譯為ICC AVR6.25A，仿真為AVR Studio4.10 
  硬件：ATMEGA16芯片
  日期：2006年12月10日 
  功能：驅動開發板上的1602液晶
  備注：參考《AVR系列單片機C語言編程與應用實例》（清華大學出版社）
/******************************************/
#include <iom16v.h>			//包含型號頭文件
#include <macros.h>			//包含"位"操作頭文件
#include <stdio.h>			//標準輸入輸出頭文件

/*******************************************
函數名稱: LCD1602_portini
功    能: 初始化1602液晶用到的IO口
參    數: 無
返回值  : 無
/********************************************/
void LCD1602_portini(void)
{
	LCDa_CTRL_DDR |= BIT(LCDa_RS)|BIT(LCDa_RW)|BIT(LCDa_E);//配置控制管腳為輸出
	LCDa_DATA_DDR |= 0xFF;//配置數據管腳為輸出
}
/*******************************************
函數名稱: LCD1602_readbyte
功    能: 從1602液晶讀出一個字節數據或者指令
參    數: DatCmd--為iDat時是數據，為iCmd時是指令
返回值  : dByte--讀回的數據或者指令
/********************************************/
uchar LCD1602_readbyte(uchar DatCmd)
{
 	uchar dByte;
	if (DatCmd == iCmd)		 //指令操作
		LCDa_CLR_RS;
	else
		LCDa_SET_RS;
		
	LCDa_SET_RW;	   	  	 //讀操作
	LCDa_SET_E;
	LCDa_DATA_DDR=0x00;	 //數據總線定義為輸入
	dByte=LCDa_DI;			 //讀數據或者指令
	Delayms(1);				 //時序調整
	LCDa_CLR_E;	
	LCDa_DATA_DDR|=0xff;	 //數據總線還原為輸出
	return dByte;
}
/*******************************************
函數名稱: LCD1602_sendbyte
功    能: 向1602液晶寫入一個字節數據或者指令
參    數: DatCmd--為iDat時是數據，為iCmd時是指令
	  	  dByte--為寫入1602的數據或者指令
返回值  : 無
/********************************************/
void LCD1602_sendbyte(uchar DatCmd, uchar dByte)
{
	if (DatCmd == iCmd)		//指令操作
		LCDa_CLR_RS;
	else
		LCDa_SET_RS;
		
	LCDa_CLR_RW;			//寫操作
	LCDa_SET_E;
	LCDa_DO = dByte;		//寫入數據
	Delayms(1);
	LCDa_CLR_E;	
}
/*******************************************
函數名稱: LCD1602_sendstr
功    能: 向1602液晶寫入一個字符串
參    數: ptString--字符串指針
返回值  : 無
/********************************************/
void LCD1602_sendstr(uchar *ptString)
{
	while((*ptString)!='\0')		 //字符串未結束
	{
		LCD1602_sendbyte(iDat, *ptString++);
	}
}
/*******************************************
函數名稱: LCD1602_clear
功    能: 1602液晶清屏
參    數: 無
返回值  : 無
/********************************************/
void LCD1602_clear(void)
{
	LCD1602_sendbyte(iCmd,LCDa_CLS);
	Delayms(2);// 清屏指令寫入后，2ms 的延時是很必要的!!!
}
/*******************************************
函數名稱: LCD1602_readBF
功    能: 1602液晶清屏
參    數: 無
返回值  : busy--為1時忙，為0時可以接收指令
/********************************************/
uchar LCD1602_readBF(void)
{	  
	uchar busy;
	busy=LCD1602_readbyte(iCmd);		//讀回BF標志和地址
	if(busy&0x80)						//忙
		busy=1;
	else	   							//不忙，可以寫入
		busy=0;
	return busy;
}
/*******************************************
函數名稱: LCD1602_gotoXY
功    能: 移動到指定位置
參    數: Row--指定的行
	  	  Col--指定的列
返回值  : 無
/********************************************/
void LCD1602_gotoXY(uchar Row, uchar Col)
{	
	switch (Row)		  //選擇行
	{
		case 2:
			LCD1602_sendbyte(iCmd, LCDa_L2 + Col); break;	//寫入第2行的指定列	
		default:
			LCD1602_sendbyte(iCmd, LCDa_L1 + Col); break;	//寫入第1行的指定列	
	}
}
/*******************************************
函數名稱: LCD1602_initial
功    能: 1602液晶初始化
參    數: 無
返回值  : 無
/********************************************/
void LCD1602_initial(void)
{
	Delayms(100);				// 等待內部復位
	LCD1602_portini();			//端口初始化
	
	LCD1602_sendbyte(iCmd, LCDa_FUNCTION);	// 功能、模式設定
	while(LCD1602_readBF());
	LCD1602_sendbyte(iCmd, LCDa_ON);		//打開顯示
	while(LCD1602_readBF());
	LCD1602_clear();						//清屏
	while(LCD1602_readBF());
	LCD1602_sendbyte(iCmd, LCDa_ENTRY);	// 輸入模式設定		
}