?? spi.c
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#include "includes.h"
/*-----------------------------------變量定義---------------------------------*/
/* 發送緩沖區 */
INT8U SPI_RxHead;
INT8U SPI_RxBuf[SPI_RX_BUFFER_SIZE];
/* 接收緩沖區 */
INT8U SPI_TxHead;
INT8U SPI_TxBuf[SPI_TX_BUFFER_SIZE];
/*----------------------------------SPI初始化---------------------------------*/
void InitSPI(void)
{
SPCR=0x52;
SPI_RxHead = 0;
SPI_TxHead = 0;
}
/*-----------------------------------SPI中斷----------------------------------*/
void spi_isr(void)
{
INT8U data;
if ( spi_m==0 ) // 如果spi_m為0,表明是接收狀態
{
data = SPDR; // 讀入接受到的數據
SPI_RxBuf[SPI_RxHead-1] = data; // 將接收到的數據存入接收緩存區
if ( SPI_RxHead == SPI_RX_BUFFER_MASK ) // 如果是接收幀的最后一個數據
{
SPI_RxHead = 0; // 已接收數據還原
MSTR=1; // 接收完成,將SPI設回主方式
spi_trans_com=1; // 置接收完成標志
}
else
{
SPI_RxHead++; // 已接收數據計數器加1
}
}
else // 如果spi_m為1,表明是發送狀態
{
if ( SPI_TxHead <= SPI_TX_BUFFER_MASK) // 如果要發送的數據還未全部發完
{
SPDR = SPI_TxBuf[SPI_TxHead]; // 從發送緩存區取數發送
SPI_TxHead++; // 已發送數據計數器加1
}
else // 如果要發送的數據已全部發完
{
SPI_TxHead=0; // 已發送數據計數器還原
SET_SPI_Master(); // 釋放總線,以便接收方進入主發送。
spi_m=0;
spi_sending=0; // 清空發送中標記
}
}
}
/*-----------------------------------SPI發送----------------------------------*/
void spi_send(void)
{
if(spi_sending==0) // 發送中標記為0,表明spi發送空閑
{
fill_tx_buffer(); // 調用fill_tx_buffer函數,將要發送的數據加載到發送緩沖區
while(SPI_Busy()) // 如果PINB.4為低,表明總線被接受方占用,等待直至接受方發送完成。
{;}
InitSPI(); // 初始化spi為主方式
SET_SPI_Salve(); // 將PORTB.4拉低,強迫接收方進入從接收方式
spi_m=1; // 置spi_m標志表明為發送狀態
delay_us(10);
spi_sending=1; // 置spi_sending標志表明發送進行中
SPDR=0xFF; // 開始發送,接收方接收到的第一個數據為0xFF應忽略
SPIE=1; // 開SPI中斷,
SPI_TxHead = 0; // 已發送數據計數器清0
}
}
void main(void)
{
...
while(1)
{
...
if(spi_trans_com==1) //如果接收完成標志為1,表明有所數據已接收
{
read_rx_buffer(); //調用read_rx_buffer函數,將接收到的數據從接收緩沖區讀出
spi_trans_com=0; //讀完清除接收完成標志
}
...
}
}
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