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#include "includes.h"
/*-----------------------------------變量定義---------------------------------*/
/* 發送緩沖區 */ 
INT8U SPI_RxHead; 
INT8U SPI_RxBuf[SPI_RX_BUFFER_SIZE]; 
/* 接收緩沖區 */
INT8U SPI_TxHead; 
INT8U SPI_TxBuf[SPI_TX_BUFFER_SIZE]; 
/*----------------------------------SPI初始化---------------------------------*/
void InitSPI(void) 
{ 
	SPCR=0x52; 
	SPI_RxHead = 0; 
	SPI_TxHead = 0; 
} 
/*-----------------------------------SPI中斷----------------------------------*/
void spi_isr(void) 
{ 
	INT8U data; 
	if ( spi_m==0 )                                 							// 如果spi_m為0,表明是接收狀態 
  	{ 
   		data = SPDR;                                   							// 讀入接受到的數據  
      	SPI_RxBuf[SPI_RxHead-1] = data;             							// 將接收到的數據存入接收緩存區 
      	if ( SPI_RxHead  == SPI_RX_BUFFER_MASK )    							// 如果是接收幀的最后一個數據   
        { 
         	SPI_RxHead = 0;                          							// 已接收數據還原 
         	MSTR=1;                                  							// 接收完成,將SPI設回主方式 
         	spi_trans_com=1;                         							// 置接收完成標志 
        } 
      	else 
        {    
        	SPI_RxHead++;                            							// 已接收數據計數器加1 
        } 
  	} 
	else                                              							// 如果spi_m為1,表明是發送狀態 
   	{ 
                                        
       	if ( SPI_TxHead <= SPI_TX_BUFFER_MASK)     								// 如果要發送的數據還未全部發完 
       	{    
         	SPDR = SPI_TxBuf[SPI_TxHead];            							// 從發送緩存區取數發送 
         	SPI_TxHead++;                            							// 已發送數據計數器加1 
       	} 
       	else                                       								// 如果要發送的數據已全部發完 
       	{ 
           	SPI_TxHead=0;                          								// 已發送數據計數器還原 
          	SET_SPI_Master();                        							// 釋放總線,以便接收方進入主發送。 
           	spi_m=0;                               
           	spi_sending=0;                         								// 清空發送中標記 
       	} 
   	}
} 
/*-----------------------------------SPI發送----------------------------------*/

void spi_send(void) 
{ 
	if(spi_sending==0)      													// 發送中標記為0,表明spi發送空閑 
   	{  
    	fill_tx_buffer();   													// 調用fill_tx_buffer函數,將要發送的數據加載到發送緩沖區 
    	while(SPI_Busy())   													// 如果PINB.4為低,表明總線被接受方占用,等待直至接受方發送完成。 
     	{;} 
     
    	InitSPI();         													 	// 初始化spi為主方式 
    	SET_SPI_Salve();     													// 將PORTB.4拉低,強迫接收方進入從接收方式 
    	spi_m=1;            													// 置spi_m標志表明為發送狀態 
    	delay_us(10); 
    	spi_sending=1;      													// 置spi_sending標志表明發送進行中 
    	SPDR=0xFF;          													// 開始發送,接收方接收到的第一個數據為0xFF應忽略 
    	SPIE=1;             													// 開SPI中斷, 
    	SPI_TxHead = 0;     													// 已發送數據計數器清0 
   	} 
} 

void main(void) 
{ 

... 
while(1) 
  { 
   ... 
    
   if(spi_trans_com==1) //如果接收完成標志為1,表明有所數據已接收 
     { 
      read_rx_buffer(); //調用read_rx_buffer函數,將接收到的數據從接收緩沖區讀出 
      spi_trans_com=0;  //讀完清除接收完成標志 
     } 
   ... 

  }  

} 

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