clear
T1=3; T2=0.5;Tf=0.08;   %系統的時間常數；
Kproc=5;       %系統開環增益；
%for Kp=0.8:0.3:2.9     %系統增益從小到大變換；   
denG=conv([T1 1],[T2 1]); %前向通道的分母；
Gp=tf(Kproc,denG)     %前向通道的傳遞函數；
H=tf(1,[Tf 1]);    %反饋通道的傳遞函數；
t=[0:0.02:8];          %時間采樣點向量；
for Kp=0.8:0.3:2.9    %比例調節Kp從小到大變換；
    Wb=feedback(Kp*Gp,H, -1)  %求閉環傳遞函數,并打印；
    yj=step(Wb,t);     %求系統的階躍響應；
    plot(t,yj)         %繪制比例調節Kp從小到大變化時的系統的階躍響應曲線；
    if ishold~=1,hold on, end
end   %增益變化結束；
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