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T1=3; T2=0.5;Tf=0.08; %系統的時間常數;
Kproc=5; %系統開環增益;
%for Kp=0.8:0.3:2.9 %系統增益從小到大變換;
denG=conv([T1 1],[T2 1]); %前向通道的分母;
Gp=tf(Kproc,denG) %前向通道的傳遞函數;
H=tf(1,[Tf 1]); %反饋通道的傳遞函數;
t=[0:0.02:8]; %時間采樣點向量;
for Kp=0.8:0.3:2.9 %比例調節Kp從小到大變換;
Wb=feedback(Kp*Gp,H, -1) %求閉環傳遞函數,并打印;
yj=step(Wb,t); %求系統的階躍響應;
plot(t,yj) %繪制比例調節Kp從小到大變化時的系統的階躍響應曲線;
if ishold~=1,hold on, end
end %增益變化結束;
hold off
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