clear
numG=[0.00 0.00 0.32 4];      %賦閉環傳遞函數分子系數；
denG=[0.12 1.78 3.58 5];  %賦閉環傳遞函數分母系數；
[z,p,k]=tf2zp(numG,denG)  %求閉環傳遞函數的零點z、極點p和增益k，并打印；
[A,B,C,D]=tf2ss(numG,denG)  %求系統狀態空間表達式的A、B、C、D陣，并打印；