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?? 2410lib.c

?? ARM S3C2440的測試程序工程
?? C
?? 第 1 頁 / 共 2 頁
字號:
//===================================================================
// File Name : 2410lib.c
// Function  : S3C2410 PLL,Uart, LED, Port Init
// Program   : Shin, On Pil (SOP)
// Date      : March 20, 2002
// Version   : 0.0
// History
//   0.0 : Programming start (February 20,2002) -> SOP
//===================================================================

#include "def.h"
#include "option.h"
#include "2410addr.h"
#include "2410lib.h"
#include "2410slib.h" 

#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
//#include <stdio.h>
#include <ctype.h>

extern char Image$$RW$$Limit[];
void *mallocPt=Image$$RW$$Limit;

//***************************[ SYSTEM ]***************************************************
static int delayLoopCount = 400;

void Delay(int time)
{
      // time=0: adjust the Delay function by WatchDog timer.
      // time>0: the number of loop time
      // resolution of time is 100us.
    int i,adjust=0;
    if(time==0)
    {
        time   = 200;
        adjust = 1;
        delayLoopCount = 400;
            //PCLK/1M,Watch-dog disable,1/64,interrupt disable,reset disable
        rWTCON = ((PCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3); 
        rWTDAT = 0xffff;                              //for first update
        rWTCNT = 0xffff;                              //resolution=64us @any PCLK 
        rWTCON = ((PCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3)|(1<<5); //Watch-dog timer start
    }
    for(;time>0;time--)
        for(i=0;i<delayLoopCount;i++);
    if(adjust==1)
    {
        rWTCON = ((PCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3); //Watch-dog timer stop
        i = 0xffff - rWTCNT;                     //1count->64us, 200*400 cycle runtime = 64*i us
        delayLoopCount = 8000000/(i*64);         //200*400:64*i=1*x:100 -> x=80000*100/(64*i)   
    }
}

//***************************[ PORTS ]****************************************************
void Port_Init(void)
{
    //CAUTION:Follow the configuration order for setting the ports. 
    // 1) setting value(GPnDAT) 
    // 2) setting control register  (GPnCON)
    // 3) configure pull-up resistor(GPnUP)  

    //32bit data bus configuration  
    //*** PORT A GROUP
    //Ports  : GPA22 GPA21  GPA20 GPA19 GPA18 GPA17 GPA16 GPA15 GPA14 GPA13 GPA12  
    //Signal : nFCE nRSTOUT nFRE   nFWE  ALE   CLE  nGCS5 nGCS4 nGCS3 nGCS2 nGCS1 
    //Binary :  1     0      1  , 1   1   1    1   ,  1     1     1     1
    //Ports  : GPA11   GPA10  GPA9   GPA8   GPA7   GPA6   GPA5   GPA4   GPA3   GPA2   GPA1  GPA0
    //Signal : ADDR26 ADDR25 ADDR24 ADDR23 ADDR22 ADDR21 ADDR20 ADDR19 ADDR18 ADDR17 ADDR16 ADDR0 
    //Binary :  1       1      1      1   , 1       1      1      1   ,  1       1     1      0
    rGPACON = 0x5ffffe; 

    //**** PORT B GROUP
    //Ports  : GPB10    GPB9    GPB8    GPB7    GPB6     GPB5    GPB4   GPB3   GPB2     GPB1      GPB0
    //Signal : nXDREQ0 nXDACK0 nXDREQ1 nXDACK1 nSS_KBD nDIS_OFF L3CLOCK L3DATA L3MODE nIrDATXDEN Keyboard
    //Setting: INPUT  OUTPUT   INPUT  OUTPUT   INPUT   OUTPUT   OUTPUT OUTPUT OUTPUT   OUTPUT    OUTPUT 
    //Binary :   00  ,  01       00  ,   01      00   ,  01       01  ,   01     01   ,  01        01  
    rGPBCON = 0x044555;
    rGPBUP  = 0x7ff;     // The pull up function is disabled GPB[10:0]

    //*** PORT C GROUP
    //Ports  : GPC15 GPC14 GPC13 GPC12 GPC11 GPC10 GPC9 GPC8  GPC7   GPC6   GPC5 GPC4 GPC3  GPC2  GPC1 GPC0
    //Signal : VD7   VD6   VD5   VD4   VD3   VD2   VD1  VD0 LCDVF2 LCDVF1 LCDVF0 VM VFRAME VLINE VCLK LEND  
    //Binary :  10   10  , 10    10  , 10    10  , 10   10  , 10     10  ,  10   10 , 10     10 , 10   10
    rGPCCON = 0xaaaaaaaa;       
    rGPCUP  = 0xffff;     // The pull up function is disabled GPC[15:0] 

    //*** PORT D GROUP
    //Ports  : GPD15 GPD14 GPD13 GPD12 GPD11 GPD10 GPD9 GPD8 GPD7 GPD6 GPD5 GPD4 GPD3 GPD2 GPD1 GPD0
    //Signal : VD23  VD22  VD21  VD20  VD19  VD18  VD17 VD16 VD15 VD14 VD13 VD12 VD11 VD10 VD9  VD8
    //Binary : 10    10  , 10    10  , 10    10  , 10   10 , 10   10 , 10   10 , 10   10 ,10   10
    rGPDCON = 0xaaaaaaaa;       
    rGPDUP  = 0xffff;     // The pull up function is disabled GPD[15:0]

    //*** PORT E GROUP
    //Ports  : GPE15  GPE14 GPE13   GPE12   GPE11   GPE10   GPE9    GPE8     GPE7  GPE6  GPE5   GPE4  
    //Signal : IICSDA IICSCL SPICLK SPIMOSI SPIMISO SDDATA3 SDDATA2 SDDATA1 SDDATA0 SDCMD SDCLK I2SSDO 
    //Binary :  10     10  ,  10      10  ,  10      10   ,  10      10   ,   10    10  , 10     10  ,     
    //-------------------------------------------------------------------------------------------------------
    //Ports  :  GPE3   GPE2  GPE1    GPE0    
    //Signal : I2SSDI CDCLK I2SSCLK I2SLRCK     
    //Binary :  10     10  ,  10      10 
    rGPECON = 0x5aaaaaaa;       
    rGPEUP  = 0xffff;     // The pull up function is disabled GPE[15:0]

    //*** PORT F GROUP
    //Ports  : GPF7   GPF6   GPF5   GPF4      GPF3     GPF2  GPF1   GPF0
    //Signal : nLED_8 nLED_4 nLED_2 nLED_1 nIRQ_PCMCIA EINT2 KBDINT EINT0
    //Setting: Output Output Output Output    EINT3    EINT2 EINT1  EINT0
    //Binary :  01      01 ,  01     01  ,     10       10  , 10     10
    rGPFCON = 0x55aa;
    rGPFUP  = 0xff;     // The pull up function is disabled GPF[7:0]

    //*** PORT G GROUP
    //Ports  : GPG15 GPG14 GPG13 GPG12 GPG11    GPG10    GPG9     GPG8     GPG7      GPG6    
    //Signal : nYPON  YMON nXPON XMON  EINT19 DMAMODE1 DMAMODE0 DMASTART KBDSPICLK KBDSPIMOSI
    //Setting: nYPON  YMON nXPON XMON  EINT19  Output   Output   Output   SPICLK1    SPIMOSI1
    //Binary :   11    11 , 11    11  , 10      01    ,   01       01   ,    11         11
    //-----------------------------------------------------------------------------------------
    //Ports  :    GPG5       GPG4    GPG3    GPG2    GPG1    GPG0    
    //Signal : KBDSPIMISO LCD_PWREN EINT11 nSS_SPI IRQ_LAN IRQ_PCMCIA
    //Setting:  SPIMISO1  LCD_PWRDN EINT11   nSS0   EINT9    EINT8
    //Binary :     11         11   ,  10      11  ,  10        10
    rGPGCON = 0xff81ffba;	//GPG10 input,GPG9 input
    rGPGUP  = 0xffff;    // The pull up function is disabled GPG[15:0]

    //*** PORT H GROUP
    //Ports  :  GPH10    GPH9  GPH8 GPH7  GPH6  GPH5 GPH4 GPH3 GPH2 GPH1  GPH0 
    //Signal : CLKOUT1 CLKOUT0 UCLK nCTS1 nRTS1 RXD1 TXD1 RXD0 TXD0 nRTS0 nCTS0
    //Binary :   10   ,  10     10 , 11    11  , 10   10 , 10   10 , 10    10
    rGPHCON = 0xfaaa;//0x2afaaa;
    
    rGPHUP  = 0x7ff;    // The pull up function is disabled GPH[10:0]
    
    //External interrupt will be falling edge triggered. 
    rEXTINT0 = 0x22222222;    // EINT[7:0]
    rEXTINT1 = 0x22222222;    // EINT[15:8]
    rEXTINT2 = 0x22222222;    // EINT[23:16]
}


//*****************************************************************************
void ConfigPowerOffGPIO(void)
{
	 //CAUTION:Follow the configuration order for setting the ports. 
    // 1) setting value(GPnDAT) 
    // 2) setting control register  (GPnCON)
    // 3) configure pull-up resistor(GPnUP)  

    //32bit data bus configuration  
    //*** PORT A GROUP
    //Ports  : GPA22 GPA21  GPA20 GPA19 GPA18 GPA17 GPA16 GPA15 GPA14 GPA13 GPA12  
    //Signal : nFCE nRSTOUT nFRE   nFWE  ALE   CLE  nGCS5 nGCS4 nGCS3 nGCS2 nGCS1 
    //Binary :  1     0      1  , 1   1   1    1   ,  1     1     1     1
    //Ports  : GPA11   GPA10  GPA9   GPA8   GPA7   GPA6   GPA5   GPA4   GPA3   GPA2   GPA1  GPA0
    //Signal : ADDR26 ADDR25 ADDR24 ADDR23 ADDR22 ADDR21 ADDR20 ADDR19 ADDR18 ADDR17 ADDR16 ADDR0 
    //Binary :  1       1      1      1   , 1       1      1      1   ,  1       1     1      0
    rGPACON = 0x7fffff;

    //**** PORT B GROUP
    //Ports  : GPB10    GPB9    GPB8    GPB7    GPB6     GPB5    GPB4   GPB3   GPB2     GPB1      GPB0
    //Signal : nXDREQ0 nXDACK0 nXDREQ1 nXDACK1 nSS_KBD nDIS_OFF L3CLOCK L3DATA L3MODE nIrDATXDEN Keyboard
    //Setting: INPUT  OUTPUT   INPUT  OUTPUT   INPUT   OUTPUT   OUTPUT OUTPUT OUTPUT   OUTPUT    OUTPUT 
    //Binary :   00  ,  01       00  ,   01      00   ,  01       01  ,   01     01   ,  01        01  
    rGPBCON = 0x0;
    rGPBUP  = 0x7ff;     // The pull up function is disabled GPB[10:0]

    //*** PORT C GROUP
    //Ports  : GPC15 GPC14 GPC13 GPC12 GPC11 GPC10 GPC9 GPC8  GPC7   GPC6   GPC5 GPC4 GPC3  GPC2  GPC1 GPC0
    //Signal : VD7   VD6   VD5   VD4   VD3   VD2   VD1  VD0 LCDVF2 LCDVF1 LCDVF0 VM VFRAME VLINE VCLK LEND  
    //Binary :  10   10  , 10    10  , 10    10  , 10   10  , 10     10  ,  10   10 , 10     10 , 10   10
    rGPCCON = 0x0;
    rGPCUP  = 0xffff;     // The pull up function is disabled GPC[15:0] 

    //*** PORT D GROUP
    //Ports  : GPD15 GPD14 GPD13 GPD12 GPD11 GPD10 GPD9 GPD8 GPD7 GPD6 GPD5 GPD4 GPD3 GPD2 GPD1 GPD0
    //Signal : VD23  VD22  VD21  VD20  VD19  VD18  VD17 VD16 VD15 VD14 VD13 VD12 VD11 VD10 VD9  VD8
    //Binary : 10    10  , 10    10  , 10    10  , 10   10 , 10   10 , 10   10 , 10   10 ,10   10
    rGPDCON = 0x0;
    rGPDUP  = 0xffff;     // The pull up function is disabled GPD[15:0]

    //*** PORT E GROUP
    //Ports  : GPE15  GPE14 GPE13   GPE12   GPE11   GPE10   GPE9    GPE8     GPE7  GPE6  GPE5   GPE4  
    //Signal : IICSDA IICSCL SPICLK SPIMOSI SPIMISO SDDATA3 SDDATA2 SDDATA1 SDDATA0 SDCMD SDCLK I2SSDO 
    //Binary :  10     10  ,  10      10  ,  10      10   ,  10      10   ,   10    10  , 10     10  ,     
    //-------------------------------------------------------------------------------------------------------
    //Ports  :  GPE3   GPE2  GPE1    GPE0    
    //Signal : I2SSDI CDCLK I2SSCLK I2SLRCK     
    //Binary :  10     10  ,  10      10 
    rGPECON = 0x0;
    rGPEUP  = 0xffff;     // The pull up function is disabled GPE[15:0]

    //*** PORT F GROUP
    //Ports  : GPF7   GPF6   GPF5   GPF4      GPF3     GPF2  GPF1   GPF0
    //Signal : nLED_8 nLED_4 nLED_2 nLED_1 nIRQ_PCMCIA EINT2 KBDINT EINT0
    //Setting: Output Output Output Output    EINT3    EINT2 EINT1  EINT0
    //Binary :  01      01 ,  01     01  ,     10       10  , 10     10
    rGPFCON = 0x0;
    rGPFUP  = 0xff;     // The pull up function is disabled GPF[7:0]

    //*** PORT G GROUP
    //Ports  : GPG15 GPG14 GPG13 GPG12 GPG11    GPG10    GPG9     GPG8     GPG7      GPG6    
    //Signal : nYPON  YMON nXPON XMON  EINT19 DMAMODE1 DMAMODE0 DMASTART KBDSPICLK KBDSPIMOSI
    //Setting: nYPON  YMON nXPON XMON  EINT19  Output   Output   Output   SPICLK1    SPIMOSI1
    //Binary :   11    11 , 11    11  , 10      01    ,   01       01   ,    11         11
    //-----------------------------------------------------------------------------------------
    //Ports  :    GPG5       GPG4    GPG3    GPG2    GPG1    GPG0    
    //Signal : KBDSPIMISO LCD_PWREN EINT11 nSS_SPI IRQ_LAN IRQ_PCMCIA
    //Setting:  SPIMISO1  LCD_PWRDN EINT11   nSS0   EINT9    EINT8
    //Binary :     11         11   ,  10      11  ,  10        10
    rGPGCON = 0x0;
    rGPGUP  = 0xffff;    // The pull up function is disabled GPG[15:0]

    //*** PORT H GROUP
    //Ports  :  GPH10    GPH9  GPH8 GPH7  GPH6  GPH5 GPH4 GPH3 GPH2 GPH1  GPH0 
    //Signal : CLKOUT1 CLKOUT0 UCLK nCTS1 nRTS1 RXD1 TXD1 RXD0 TXD0 nRTS0 nCTS0
    //Binary :   10   ,  10     10 , 11    11  , 10   10 , 10   10 , 10    10
    rGPHCON = 0x0;
    rGPHUP  = 0x7ff;    // The pull up function is disabled GPH[10:0]	
}

/****************************************************************************
****************************************************************************/
void Set_Tout1_Pwm( U8 HiRatio )
{
	#define FREQ_PWM1		1000
	
	if( HiRatio > 100 )
		HiRatio = 100 ;	
	
	rGPBCON = rGPBCON & (~(3<<2)) | (2<<2) ;		//GPB1設置為TOUT1
	rTCON = rTCON & (~(0xf<<8)) ;			// clear manual update bit, stop Timer1

	rTCFG0 	&= 0xffffff00;					// set Timer 0&1 prescaler 0

	rTCFG1 	&= 0xffffff0f;					// set Timer 1 MUX 1/16
	rTCFG1  |= 0x00000030;					// set Timer 1 MUX 1/16

	rTCNTB1	 = ( 96000000 )/( FREQ_PWM1 *16 );		//if set inverter off, when TCNT2<=TCMP2, TOUT is high, TCNT2>TCMP2, TOUT is low
	rTCMPB1  = ( rTCNTB1*(100-HiRatio))/100 ;	//if set inverter on,  when TCNT2<=TCMP2, TOUT is low,  TCNT2>TCMP2, TOUT is high

	rTCON = rTCON & (~(0xf<<8)) | (0x0e<<8) ;

	rTCON = rTCON & (~(0xf<<8)) | (0x0d<<8) ;
}
//***************************************************************************

void Beep(U32 freq, U32 ms)
{
	rGPBCON &= ~3;		//set GPB0 as tout0, pwm output
	rGPBCON |= 2;
	
	rTCFG0 &= ~0xff;
	rTCFG0 |= 15;			//prescaler = 15+1
	rTCFG1 &= ~0xf;
	rTCFG1 |= 2;			//mux = 1/8
	rTCNTB0 = (PCLK>>7)/freq;
	rTCMPB0 = rTCNTB0>>2;	// 50%
	rTCON &= ~0x1f;
	rTCON |= 0xb;		//disable deadzone, auto-reload, inv-off, update TCNTB0&TCMPB0, start timer 0
	rTCON &= ~2;		//clear manual update bit
	
	Delay(ms);
	
	rGPBCON &= ~3;		//set GPB0 as tout0, pwm output
	rGPBCON |= 1;
	rGPBDAT &= ~1;
}


//***************************[ UART ]******************************
extern U32 Console_Baud, SYS_PCLK;
static int whichUart=0;

void Uart_Init(int pclk,int baud)
{
    int i;    

    if(pclk == 0) pclk = SYS_PCLK;
//	pclk    = PCLK;    
    rUFCON0 = 0x0;   //UART channel 0 FIFO control register, FIFO disable
    rUFCON1 = 0x0;   //UART channel 1 FIFO control register, FIFO disable
    rUFCON2 = 0x0;   //UART channel 2 FIFO control register, FIFO disable
    rUMCON0 = 0x0;   //UART chaneel 0 MODEM control register, AFC disable
    rUMCON1 = 0x0;   //UART chaneel 1 MODEM control register, AFC disable
//UART0
    rULCON0 = 0x3;   //Line control register : Normal,No parity,1 stop,8 bits
     //    [10]       [9]     [8]        [7]        [6]      [5]         [4]           [3:2]        [1:0]
     // Clock Sel,  Tx Int,  Rx Int, Rx Time Out, Rx err, Loop-back, Send break,  Transmit Mode, Receive Mode
     //     0          1       0    ,     0          1        0           0     ,       01          01
     //   PCLK       Level    Pulse    Disable    Generate  Normal      Normal        Interrupt or Polling
    rUCON0  = 0x245;   // Control register
    rUBRDIV0=( (int)(pclk/16./baud+0.5) -1 );   //Baud rate divisior register 0
//UART1
    rULCON1 = 0x3;
    rUCON1  = 0x245;
    rUBRDIV1=( (int)(pclk/16./baud) -1 );
//UART2
    rULCON2 = 0x3;
    rUCON2  = 0x245;
    rUBRDIV2=( (int)(pclk/16./baud) -1 );    

	Console_Baud = baud;	
    for(i=0;i<10000;i++);
}

//===================================================================
void Uart_Select(int ch)
{
    whichUart = ch;
}

//===================================================================
void Uart_TxEmpty(int ch)
{
    if(ch==0)
        while(!(rUTRSTAT0 & 0x4)); //Wait until tx shifter is empty.
          
    else if(ch==1)
        while(!(rUTRSTAT1 & 0x4)); //Wait until tx shifter is empty.
        
    else if(ch==2)
        while(!(rUTRSTAT2 & 0x4)); //Wait until tx shifter is empty.
}

//=====================================================================
char getch(void)
{
    if(whichUart==0)
    {       
        while(!(rUTRSTAT0 & 0x1)); //Receive data ready
        return RdURXH0();
    }
    else if(whichUart==1)
    {       
        while(!(rUTRSTAT1 & 0x1)); //Receive data ready
        return RdURXH1();
    }
    else if(whichUart==2)
    {
        while(!(rUTRSTAT2 & 0x1)); //Receive data ready
        return RdURXH2();
    }

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