#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
//#include "delay.c"
#define LCD_EN_PORT    PORTC
#define LCD_RS_PORT    PORTC
#define LCD_DATA_PORT  PORTC
#define LCD_DATA_DDR   DDRC

#define LCD_EN         BIT(PC3)   //portC5         out
#define LCD_RS         BIT(PC2)   //portC4         out
#define LCD_DATA       0xF0  //portC7/6/5/4   out
unsigned  data_temp;

void delay_1ms(void)
  {
   uint i;
   for (i=0;i<1140;i++);
  }
  
void delay(uint n)
  {
   uint i=0;
   for (i=0;i<n;i++)
   delay_1ms();
  }

/*-----------------------------------------------------------------------
LCD_write_char    : 英文字符串顯示函數

輸入參數：*s      ：英文字符串指針；
          X、Y    : 顯示字符串的位置，X:0-15，Y:0-1
                    LCD第一行顯示寄存器地址：0X80-0X8F
                    LCD第一行顯示寄存器地址：0XC0-0XCF

編寫日期          ：2003-11-19 
最后修改日期      ：2004-8-19 	
-----------------------------------------------------------------------*/	
/*---------寫高4bit到LCD----*/
void LCD_Write_half_char(void)
  {
   	 LCD_DATA_PORT &= 0Xf0; //portc0~3=0 
   	 LCD_DATA_PORT |= data_temp&0x0f; //send LOW 4bit
	 LCD_EN_PORT |= LCD_EN; //EN端產生一個由低電平變高電平，寫LCD
	 delay_nms(1);
     LCD_EN_PORT &= ~LCD_EN; //EN端產生一個由高電平變低電平，寫LCD
   	 LCD_DATA_PORT &= 0Xf0; 
	 delay_nms(1); 
   }

void LCD_write_char(unsigned command,unsigned data)
  {  
    LCD_EN_PORT &= ~LCD_EN;     
    if (command == 0)
   	LCD_RS_PORT &= ~LCD_RS;   //RS=0  發送命令
	
	else
    LCD_RS_PORT |= LCD_RS;    //RS=1  發送數據
	
    data_temp = data;
	data_temp=data_temp >> 4;
    LCD_Write_half_char();
	data_temp = data;
    LCD_Write_half_char();
	delay_nms(1);	 
  }


/*-----------------------------------------------------------------------
LCD_set_xy        : 設置LCD顯示的起始位置

輸入參數：x、y    : 顯示字符串的位置，X:0-15，Y:0-1
                    LCD第一行顯示寄存器地址：0X80-0X8F
                    LCD第一行顯示寄存器地址：0XC0-0XCF

編寫日期          ：2004-8-19 
最后修改日期      ：2004-8-19 		
-----------------------------------------------------------------------*/

void LCD_set_xy( unsigned char address )
  { 
       LCD_write_char(0,address);
  }  

/*-----------------------------------------------------------------------
LCD_write_string  : 英文字符串顯示函數

輸入參數：*s      ：英文字符串指針；
          X、Y    : 顯示字符串的位置

編寫日期          ：2004-8-19 
最后修改日期      ：2004-8-19 		
-----------------------------------------------------------------------*/
/*void LCD_write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s)
  {
    LCD_set_xy( X, Y );
    
    while (*s) 
      {
        LCD_write_char(1,*s);
	s ++;
      }
  }*/
  void LCD_write_string(unsigned char address,unsigned char *s)
  {
   LCD_set_xy(address);
    while (*s) 
      {
        LCD_write_char(1,*s);
	s ++;
      }
  }
  
/*---------------------------------------------------------
顯示單個字符函數
輸入參數：data    ：'w'或字符型數據0x37(數字7的ascii碼)
          X、Y    : 顯示字符串的位置
---------------------------------------------------------*/
/*void LCD_write_onechar(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char data)
{
 LCD_set_xy( X, Y );
 LCD_write_char( 1, data );

} */

void LCD_write_onechar(unsigned char address,unsigned char data)
{
 LCD_set_xy( address );
 LCD_write_char( 1, data );
}


void LCD_init(void)
{
  LCD_write_char(0,0x38);         
  delay(1);  
  LCD_write_char(0,0x02);                
  delay(1);  
  LCD_write_char(0,0x28);     // 顯示模式設置(不檢測忙信號)  
  delay(1);   
  LCD_write_char(0,0x08);   // 顯示關閉  
  delay(1);  
  LCD_write_char(0,0x01);    // 顯示清屏  
  delay(1);  
  LCD_write_char(0,0x06);   // 顯示光標移動設置  
  delay(1);  
  LCD_write_char(0,0x0c);   // 顯示開及光標設置  
  delay(5);  
}