?? m8_6.m
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A=[0,1;0,0];
B=[0,1]'; %該語句的′號代表求矩陣轉(zhuǎn)置
C=[1,0];D=0;
Q=[2,1;1,4];
R=1/2;
[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R) %計算并顯示最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣K、P矩陣和特征值E
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