?? drawpar.m
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function xnext = drawpar(xprev, stdw, k)
N = length(xprev);
for i=1:N
xstate = xprev(i)/2 + 25*xprev(i)/(1+xprev(i)^2) +8*cos(1.2*(k));
xnext(i,1) = stdw*randn + xstate;
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