sbit SLNP = P1^3; //定義控制睡眠模式的引腳

 l_u8 BreakReceived=0;
 l_u8 USART_DataReceived=0;
 l_u8 WaitReceived=0;
 l_u8 DataTemp;
//extern l_u8 PID = 0xF0;

void	l_sys_init(void) //系51單片機統(tǒng)初始化函數(shù)
{
 	l_u8 i;
	init_LCD(); //初始化液晶顯示
   clear_LCD();//清屏
	//INT1	引腳的配置
	PX1=0; //優(yōu)先級置0
	IT1=1;	 //下降沿觸發(fā)
	//T0定時/計數(shù)器配置
	TMOD=TMOD|0X01;	//設置T0為16位定時器	,工作在方式1模式
	PT0=0X01;//優(yōu)先級置1,表示優(yōu)先級最高
	//T1定時/計數(shù)器配置	   :
	TMOD=TMOD|0X20;	//設置T1為8位之裝載定時器,工作在方式2模式
	TH1=0xFA;	 //設置T1的值，使波特率為4800Baud

	//COM
	PCON=0X00;
	//********TJA1020模式設置*******
	//TJA1020有4種模式 分別為睡眠模式,準備模式,普通斜率模式,低斜率模式
	TH0=-25000/256;//延時25ms  //將TH0設為0x9F
	TL0=-25000%256;		   //將TL0設為0x58
	TR0=1;//啟動定時器0
	
	do
	{
		TXD=1;
		RXD=1;
		SLNP=0;	 //sbit SLNP=P1^3; 	 單片機和TJA1020收發(fā)器一上電進入睡眠模式
		i=200;
		while(i--);//延時
		SLNP=1;	   //把TJA1020模式設置成普通斜率模式
		i=200;
		while(i--);	//延時
   	}
	while(TXD==0&&TF0==0); 	  // 如果設置成功 則 TXD=1
	TR0=0;//關閉T0定時/計數(shù)器 定時	   

	if(TF0==1)//超過25ms返回 表示設置模式失敗	    
	{	
		TF0=0;
		//return(1);
	}
	TF0=0;

	
	EA=1;//開總中斷標志 
}

void l_send_break(void)	 //發(fā)送同步間隔函數(shù)  
{	
	PCON=0x00;//SMODE置0
	TH1=0xF4;//將波特率設為正常數(shù)據(jù)傳輸速率的一般,為了保證發(fā)同步間隔時保持至少13個顯示電平(低電平) 
	TL1=TH1;	
	TR1=1;
	SCON=0X40;//方式1，不允許接受
	SBUF=0X80;	//二進制為1000 0000，先發(fā)低位，再發(fā)高位，這里發(fā)送同步間隔場，		   
				 //同步間隔場要求先顯形電平（低電平），后隱性電平（高電平）			  
	while(TI==0);
	TI=0;
	BreakReceived=1;

    

	TR1=1;
	SCON=0X50;//串口模式工作在方式1,許接受數(shù)據(jù) 

}

 
void delay(l_u16 tm)  //延時函數(shù)	 
{
	while(tm--);
} 


void l_send_bytes (l_u8 bytes)//發(fā)送字節(jié) 用來發(fā)同步場 
{
	PCON=0x00;//SMODE置0	
	TL1=TH1=0xFA;   //設置T1的值，使波特率為4800Baud
	TR1=1; 
	SCON=0X50;//串口模式工作在方式1 允許接收數(shù)據(jù) 
	SBUF=bytes;//將數(shù)據(jù)放到SBUF上準備發(fā)送 	
	while(TI==0);
	TI=0;
	USART_DataReceived=1;
	TR1=0;

	
}


l_u8 checksum8(l_u8 *chk8,l_u8 num)	//求校驗和，即數(shù)據(jù)場所有字節(jié)的和的反碼		 
{									//*chk8是要加的字節(jié)，num是字節(jié)個數(shù))
    l_u8 temp=0;//存放所有字節(jié)的和 
	for( ;num>0;num--)
	{
		temp=temp+*chk8;
		  chk8++;
	}		   //求到所有字節(jié)的和   
	return(0xff-temp);//求字節(jié)何的反碼并返回	     
}


	void l_send_data(l_u8 * temp,l_u8 num) //發(fā)送數(shù)據(jù)場和校驗和,*temp是存放數(shù)據(jù)的數(shù)組,num數(shù)據(jù)的個數(shù) 
{
    l_u8 l_chksum,m;//l_chksumw是發(fā)送字節(jié)的個數(shù) ,m是用來暫時存放校驗和的 
	
	TL1=TH1;//TH1=FA,波特率為4800Baud
	SCON=0X50;
	TR1=1;

	for(l_chksum=0;l_chksum<num;l_chksum++)	//連續(xù)發(fā)送8個數(shù)據(jù),并顯示發(fā)送的數(shù)據(jù) 
	{
		SBUF=*temp;
		while(TI==0);
		TI=0;
		USART_DataReceived=1;
		if(l_chksum==4) gotoxy(2,0); //發(fā)送完4個后 顯示換行	   
		display_LCD_number(*temp);	//顯示發(fā)送的數(shù)據(jù)    
        display_LCD_string(" ");  //每發(fā)一個數(shù)據(jù)用一個空格隔開 
		temp++;					 
	}
	temp=temp-num;//再指向首地址
	m=checksum8(temp,num);	//求這個8個數(shù)據(jù)的校驗和 
	SBUF=m; // 發(fā)送校驗和  
	while(TI==0);
	TI=0;
	USART_DataReceived=1;

	display_LCD_string(" <S>");

	USART_DataReceived=1;
	}

  static void RevHeader(void) interrupt 4 	//接收串口中斷函數(shù)			 
{ 
 ES=0;//關串口中斷	   
 if(RI==1)//如果RI=1,表示接收完畢	   
 { RI=0;
   DataTemp=SBUF;//將SBUF的數(shù)據(jù)放到DateTemp里 為存到receive_data[n]里作準備			  
   WaitReceived=1; 
  
 }
 ES=1;//開串口中斷	  
 return;   //中斷返回	    
}