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?? f2407regs.h

?? TMS320LF2407的can總線程序
?? H
字號:
;Originator:    Texas  Instruments
;Description    F2407 Header file
;Last Updated:  20 May 2002

;全局變量寄存器和CPU中斷寄存器
;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
IMR          .set   0004h         ;中斷屏蔽寄存器
IFR          .set   0006h         ;中斷標(biāo)志寄存器

;System  Registers
;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
PIRQR0       .set   07010h        ;外設(shè)中斷請求寄存器0
PIRQR1       .set   07011h        ;外設(shè)中斷請求寄存器1 
PIRQR2       .set   07012h        ;外設(shè)中斷請求寄存器2
PIACKR0      .set   07014h        ;外設(shè)中斷應(yīng)答寄存器0
PIACKR1      .set   07015h        ;外設(shè)中斷應(yīng)答寄存器1
PIACKR2      .set   07016h        ;外設(shè)中斷應(yīng)答寄存器2
SCSR1        .set   07018h        ;系統(tǒng)控制和狀態(tài)寄存器1
SCSR2        .set   07019h        ;系統(tǒng)控制和狀態(tài)寄存器2
DINR         .set   0701Ch        ;
PIVR         .set   0701Eh        ;外設(shè)中斷向量寄存器

;WD 程序監(jiān)視控制寄存器
; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
WDCNTR 		.set	07023h		;WD 計數(shù)器寄存器
WDKEY		.set	07025h		;WDKey 寄存器
WDCR		.set	07029h		;WD 控制寄存器
;串行外圍接口 (SPI) 寄存器
; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
SPICCR		.set	07040h		;SPI 配置控制寄存器
SPICTL		.set	07041h		;SPI 操作控制寄存器
SPISTS		.set	07042h		;SPI 狀態(tài)寄存器
SPIBRR		.set	07044h		;SPI 波特率寄存器
SPIEMU 		.set	07046h		;SPI 仿真緩沖寄存器
SPIRXBUF 	.set	07047h		;SPI 串行輸入緩沖寄存器
SPITXBUF 	.set	07048h		;SPI 串行輸入緩沖寄存器
SPIDAT 		.set	07049h		;SPI 串行數(shù)據(jù)寄存器
SPIPRI 		.set	0704Fh		;SPI 中斷優(yōu)先級控制寄存器
;串行通訊接口 (SCI) 寄存器
; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
SCICCR		.set	07050h		;SCI 通訊控制寄存器
SCICTL1		.set	07051h		;SCI 控制寄存器 1
SCIHBAUD	.set	07052h		;SCI 波特率寄存器高位
SCILBAUD	.set	07053h		;SCI 波特率寄存器低位
SCICTL2		.set	07054h		;SCI 控制寄存器 2
SCIRXST		.set	07055h		;SCI 接受狀態(tài)寄存器
SCIRXEMU	.set	07056h		;SCI 仿真數(shù)據(jù)緩沖寄存器
SCIRXBUF	.set	07057h		;SCI 接受數(shù)據(jù)緩沖寄存器
SCITXBUF	.set	07059h		;SCI 發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖寄存器
SCIPRI 		.set	0705Fh		;SCI 中斷優(yōu)先級控制寄存器
;外部中斷寄存器
; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
XINT1CR		.set	07070h		;中斷 1 控制寄存器
XINT2CR 	.set	07071h		;中斷 2 控制寄存器
;數(shù)據(jù) I/O 控制寄存器
; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
MCRA		.set	07090h		;Output Control Reg A
MCRB		.set	07092h		;Output Control Reg B
MCRC		.set	07094h		;Output Control Reg C
PEDATDIR	.set	07095h		;I/O port E Data & Direction reg.
PFDATDIR	.set	07096h		;I/O port F Data & Direction reg.
PADATDIR	.set	07098h		;I/O port A Data & Direction reg.
PBDATDIR	.set	0709Ah		;I/O port B Data & Direction reg.
PCDATDIR	.set	0709Ch		;I/O port C Data & Direction reg.
PDDATDIR	.set	0709Eh		;I/O port D Data & Direction reg.
;模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC) 寄存器
; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ADCTRL1	.set	070A0h		;ADC 控制寄存器 1
ADCTRL2	.set	070A1h		;ADC 控制寄存器 2
MAXCONV		.set	070A2h		
CHSELSEQ1	.set	070A3h		
CHSELSEQ2	.set	070A4h		
CHSELSEQ3	.set	070A5h		
CHSELSEQ4	.set	070A6h		
AUTO_SEQ_SR	.set	070A7h		
RESULT0		.set	070A8h		;A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器0
RESULT1		.set	070A9h		;A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器1
RESULT2		.set	070AAh		;A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器2
RESULT3		.set	070ABh		;A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器3
RESULT4		.set	070ACh		;A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器4
RESULT5		.set	070ADh		;A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器5
RESULT6		.set	070AEh		;A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器6
RESULT7		.set	070AFh		;A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器7
RESULT8		.set	070B0h		;A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器8
RESULT9		.set	070B1h		;A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器9
RESULT10	.set	070B2h		;A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器10
RESULT11	.set	070B3h		;A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器11
RESULT12	.set	070B4h		;A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器12
RESULT13	.set	070B5h		;A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器13
RESULT14	.set	070B6h		;A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器14
RESULT15	.set	070B7h		;A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器15
CALIBRATION	.set	070B8h		
;CAN 配置控制寄存器
; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
MDER		.set	07100h		
TCR			.set	07101h		
RCR			.set	07102h		
MCR			.set	07103h		
BCR2		.set	07104h		
BCR1		.set	07105h		
ESR			.set	07106h		
GSR			.set	07107h		
CEC			.set	07108h		
CAN_IFR		.set    07109h		
CAN_IMR		.set    0710Ah		
LAM0_H		.set	0710Bh		
LAM0_L		.set	0710Ch		
LAM1_H		.set	0710Dh		
LAM1_L		.set	0710Eh		
;郵包#0
MSGID0L		.set	07200h		
MSGID0H		.set	07201h		
MSGCTRL0	.set	07202h		
MBX0A		.set	07204h		
MBX0B		.set	07205h		
MBX0C		.set	07206h		
MBX0D		.set	07207h		
;郵包#1
MSGID1L		.set	07208h		
MSGID1H		.set	07209h		
MSGCTRL1	.set	0720Ah		
MBX1A		.set	0720Ch		
MBX1B		.set	0720Dh		
MBX1C		.set	0720Eh		
MBX1D		.set	0720Fh		
;郵包#2
MSGID2L		.set	07210h		
MSGID2H		.set	07211h		
MSGCTRL2	.set	07212h		
MBX2A		.set	07214h		
MBX2B		.set	07215h		
MBX2C		.set	07216h		
MBX2D		.set	07217h		
;郵包#3
MSGID3L		.set	07218h		
MSGID3H		.set	07219h		
MSGCTRL3	.set	0721Ah		
MBX3A		.set	0721Ch		
MBX3B		.set	0721Dh		
MBX3C		.set	0721Eh		
MBX3D		.set	0721Fh		
;郵包#4
MSGID4L		.set	07220h		
MSGID4H		.set	07221h		
MSGCTRL4	.set	07222h		
MBX4A		.set	07224h		
MBX4B		.set	07225h		
MBX4C		.set	07226h		
MBX4D		.set	07227h		
;郵包#5
MSGID5L		.set	07228h		
MSGID5H		.set	07229h		
MSGCTRL5	.set	0722Ah		
MBX5A		.set	0722Ch		
MBX5B		.set	0722Dh		
MBX5C		.set	0722Eh		
MBX5D		.set	0722Fh		
;通用定時器 -- 事件管理器A (EVA)
; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
GPTCONA		.set	07400h		;通用定時控制寄存器
T1CNT		.set	07401h		;通用定時器 1 計數(shù)寄存器
T1CMPR		.set	07402h		;通用定時器 1 比較寄存器
T1PR		.set	07403h		;通用定時器 1 周期寄存器
T1CON		.set	07404h		;通用定時器 1 控制寄存器
T2CNT		.set	07405h		;通用定時器 2 計數(shù)寄存器
T2CMPR		.set	07406h		;通用定時器 2 比較寄存器
T2PR		.set	07407h		;通用定時器 2 周期寄存器
T2CON		.set	07408h		;通用定時器 2 控制寄存器
;Full & Simple Compare Unit Registers --事件管理器A (EVA)
; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
COMCONA		.set	07411h		;比較控制寄存器 A
ACTRA		.set	07413h		;全比較動作控制寄存器 A
DBTCONA		.set	07415h		;死區(qū)時間控制寄存器 A
CMPR1		.set	07417h		;全比較單元 1 比較寄存器
CMPR2		.set	07418h		;全比較單元 2 比較寄存器
CMPR3		.set	07419h		;全比較單元 3 比較寄存器
;捕捉和正交編碼寄存器事件管理器(EVA)
; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
CAPCONA		.set	07420h		;捕捉控制寄存器 A
CAPFIFOA	.set	07422h		;捕捉FIFO 狀態(tài)寄存器 A
CAP1FIFO	.set	07423h		;捕捉 1 二級 FIFO 寄存器
CAP2FIFO	.set	07424h		;捕捉 2 二級 FIFO 寄存器
CAP3FIFO	.set	07425h		;捕捉 3 二級 FIFO 寄存器
CAP1FBOT	.set	07427h		
CAP2FBOT	.set	07428h		
CAP3FBOT	.set	07429h		
;事件管理器 (EVA) 中斷控制寄存器
; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
EVAIMRA		.set	0742Ch		;事件管理器中斷屏蔽寄存器 A
EVAIMRB		.set	0742Dh		;事件管理器中斷屏蔽寄存器 B
EVAIMRC		.set	0742Eh		;事件管理器中斷屏蔽寄存器 C
EVAIFRA		.set	0742Fh		;事件管理器中斷標(biāo)志寄存器 A
EVAIFRB		.set	07430h		;事件管理器中斷標(biāo)志寄存器 B
EVAIFRC		.set	07431h		;事件管理器中斷標(biāo)志寄存器 C
;通用(GP)定時器配置控制寄存器--EVB
; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
GPTCONB		.set	07500h			
T3CNT		.set	07501h			
T3CMPR		.set	07502h			
T3PR		.set	07503H			
T3CON		.set	07504h			
T4CNT		.set	07505h			
T4CMPR		.set	07506h			
T4PR		.set	07507H			
T4CON		.set	07508h			
;比較單元寄存器--EVB
; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
COMCONB		.set	07511h			
ACTRB		.set	07513h			
DBTCONB		.set	07515h			
CMPR4		.set	07517h			
CMPR5		.set	07518h			
CMPR6		.set	07519h			
;捕捉單元寄存器--EVB
; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
CAPCONB		.set	07520h			
CAPFIFOB	.set	07522h			
CAP4FIFO	.set	07523h			
CAP5FIFO	.set	07524h			
CAP6FIFO	.set	07525h			
CAP4FBOT	.set	07527h			
CAP5FBOT	.set	07528h			
CAP6FBOT	.set	07529h			
;事件管理器 (EVB) 中斷控制寄存器
; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
EVBIMRA		.set	0752Ch		;事件管理器中斷屏蔽寄存器 A
EVBIMRB		.set	0752Dh		;事件管理器中斷屏蔽寄存器 B
EVBIMRC		.set	0752Eh		;事件管理器中斷屏蔽寄存器 C
EVBIFRA		.set	0752Fh		;事件管理器中斷標(biāo)志寄存器 A
EVBIFRB		.set	07530h		;事件管理器中斷標(biāo)志寄存器 B
EVBIFRC		.set	07531h		;事件管理器中斷標(biāo)志寄存器 C
;程序存儲器空間 --Flash 寄存器
; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
;PMPC		.set	0h		;Flash 段控制寄存器
;CTRL		.set	01h		
;WADDR		.set	2h		;Flash 寫地址寄存器
;WDATA		.set	3h		;Flash 寫數(shù)據(jù)寄存器
;TCR		.set	4h		
;ENAB		.set	5h		
;SETC		.set	6h		
;I/O 存儲空間
FCMR		.set	0FF0Fh		
;等待狀態(tài)產(chǎn)生寄存器 (映射到 I/O 空間)
; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
WSGR		.set	0FFFFh		;等待狀態(tài)產(chǎn)生寄存器
;數(shù)據(jù)存儲器塊地址
; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
B0_SADDR	.set	00200h		;塊 B0 開始地址
B0_EADDR	.set	002FFh		;塊 B0 結(jié)束地址
B1_SADDR	.set	00400h		;塊 B1 開始地址
B1_EADDR	.set	004FFh		;塊 B1 結(jié)束地址
B2_SADDR	.set	00060h		;塊 B2 開始地址
B2_EADDR	.set	0007Fh		;塊 B2 結(jié)束地址
XDATA_SADDR	.set	08000h		;外部數(shù)據(jù)空間開始地址
XDATA_EADDR	.set  	0FFFFh		;外部數(shù)據(jù)空間結(jié)束地址
;經(jīng)常使用的數(shù)據(jù)頁
; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
DP_B2      	.set 	0		;頁 0 數(shù)據(jù)空間
DP_B01		.set	4		;頁 4  B0(200H/80H)	
DP_B02		.set	5		;頁 5  B0(280H/80H)	
DP_B11		.set	6		;頁 6  B1(300H/80H)	
DP_B12		.set	7		;頁 7  AD(380H/80H)	
DP_SARAM1	.set	16		;頁 1  SARAM(800h/80h)
DP_SARAM2	.set	26		;頁 2  SARAM(0D00h/80h)
DP_SARAM3	.set	18		;頁 3  SARAM(900h/80h)
DP_SARAM4	.set	19		;頁 4  SARAM(980h/80h)
DP_PF1    	.set 	224		;頁 1  外設(shè)幀文件 (7000h/80h)(0XE0)
DP_PF2    	.set 	225		;頁 2  外設(shè)幀文件  (7080h/80h)(0XE1)
DP_CANCTL   .set 	226		;頁 3  外設(shè)幀文件  (7100h/80h)(0XE2)
DP_PF4    	.set 	227		;頁 4  外設(shè)幀文件(7180h/80h)(0XE3)
DP_CANMBX   .set 	228		;頁 5  外設(shè)幀文件(7200h/80h)(0XE4)
DP_EVA		.set	232		;頁 0 事件管理器-EVA 文件 (7400h/80h)(0xE8)
DP_EVB		.set	234		;頁 0 事件管理器-EVB 文件 (7500h/80h)(0xE9)
;位測試指令的位代碼(BIT)
; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
BIT15		.set	0000h		;位代碼15
BIT14		.set	0001h		;位代碼14
BIT13		.set	0002h		;位代碼13
BIT12		.set	0003h		;位代碼12
BIT11		.set	0004h		;位代碼11
BIT10		.set	0005h		;位代碼10
BIT9		.set	0006h		;位代碼9
BIT8		.set	0007h		;位代碼8
BIT7		.set	0008h		;位代碼7
BIT6		.set	0009h		;位代碼6
BIT5		.set	000Ah		;位代碼5
BIT4		.set	000Bh		;位代碼4
BIT3		.set	000Ch		;位代碼3
BIT2		.set	000Dh		;位代碼2
BIT1		.set	000Eh		;位代碼1
BIT0		.set	000Fh		;位代碼 0
;用 SBIT0 和 SBIT1 宏屏蔽位
; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
B15_MSK 	.set	8000h		;位屏蔽15
B14_MSK 	.set	4000h		;位屏蔽 14
B13_MSK 	.set	2000h		;位屏蔽 13
B12_MSK 	.set	1000h		;位屏蔽12
B11_MSK 	.set	0800h		;位屏蔽11
B10_MSK 	.set	0400h		;位屏蔽 10
B9_MSK		.set	0200h		;位屏蔽 9
B8_MSK		.set	0100h		;位屏蔽 8
B7_MSK		.set	0080h		;位屏蔽 7
B6_MSK		.set	0040h		;位屏蔽 6
B5_MSK		.set	0020h		;位屏蔽 5
B4_MSK		.set	0010h		;位屏蔽 4
B3_MSK		.set	0008h		;位屏蔽3
B2_MSK		.set	0004h		;位屏蔽 2
B1_MSK		.set	0002h		;位屏蔽 1
B0_MSK		.set	0001h		;位屏蔽 0
; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
;宏定義
; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
SBIT0		.macro	DMA, MASK	;清位宏定義
		LACC	DMA				
		AND	#(0FFFFh-MASK)		
		SACL	DMA				
		.endm
SBIT1		.macro	DMA, MASK	;置位宏定義
		LACC	DMA
		OR	#(MASK)
		SACL	DMA
		.endm
KICK_DOG	.macro			;程序監(jiān)視器復(fù)位宏定義
		    LDP	    #00E0h		;DP→7000h~707Fh
		    SPLK	#05555h, WDKEY	;WDCNTR由下一步復(fù)位被使能
	        SPLK	#0AAAAh, WDKEY	;WDCNTR 被復(fù)位
		   .endm
DELAY_S 	.macro	delay_value	;延時 = 0.05 μs × 延時計數(shù)
		RPT #delay_value
		NOP
		.endm
; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
;以下為用戶自行定義的變量
; ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 

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