#ifndef _ATMEGA128_H_
#define _ATMEGA128_H_

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

/*Function Declared*/
/*利用atmega128的8位定時器Timer0的輸出比較匹配單元產(chǎn)生定時中斷,程序中設(shè)定為200Hz(5ms)*/
void init_timer0(void);

/*Function Implement*/
void init_timer0(void)
{
   TCNT0   =   0x00;   /*清零Timer0計數(shù)器*/
   OCR0    =   0x05;   /*每逢5產(chǎn)生一次匹配中斷*/
   TCCR0   =   0x0F;   /*工作于輸出比較匹配模式,不連接OC0端口,時鐘1024預(yù)分頻*/
   TIFR   |=   0x02;   /*清除輸出比較匹配中斷標(biāo)志位*/
   TIMSK  |=   0x02;   /*使能輸出比較匹配中斷*/
   sei();              /*使能全局中斷*/
   TCCR0  |=   0x80;   /*啟動輸出比較匹配*/
}

#endif