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//繞線機程序

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#ifndef __motor_c__
#define __motor_c__
#include "included.h"

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//===來回馬達進來子程序
void for_m(uint t)
{        
    cp_h();
    delay_10us(t);
    cp_l();     
    delay_10us(t);  
}
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//===來回馬達出去子程序
void back_m(uint t)
{    
    cp_h();          
    delay_10us(t);    
    cp_l();        
    delay_10us(t);     
}


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void delay_10us(t)
{
 uint i;
 for(i=0;i<7;i++)
  {
   _nop_();    
    }
 for(i=0;i<t;i++)
  {
    _nop_();          
    }
}

#endif