/*------------------------------------------------------------------------------
;CAN總線大壩監測系統
;底層節點
;文件名稱: main.c
;函數功能：接收上層命令，采集返回數據
;MCU支持:  C8051F040
;上海富方軟件合肥自動化分公司
;-----------------------------------------------------------------------------*/

#include "c8051F040.h"
#include "wdt_port_clk_init.h"
#include "can.h" 



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// 變量定義
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unsigned char SFRPAGE_SAVE;											// SFR頁面保存

unsigned char Wang_Data[6] = {0xc1,0xc2,0xc3,0xc4,0xc5,0xc6};		// 下層測量數據

unsigned char Can_sdata[8];											// CAN發送數組
unsigned char Can_rdata[8];											// CAN接收數組

unsigned char Answer_Data[6] = {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};		// 底層應答數組

bit Rec_From_CAN;													// 標志從CAN收到命令

	

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//主函數
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void main(){
/* 關看門狗，端口及時鐘初始化 */
    Watchdog_Close ();
    Port_Config ();
	Sysclk_Init ();
/* CAN消息塊初始化 */
	Can_Msg_Init();
/* 開中斷 */   
    EA = 1;  
/* 正常運行 */  
    while(1){
        Rec_From_CAN = 0;	
        while(!Rec_From_CAN);

		/* 如果是所有模塊復位 */
		if( (Can_rdata[0]&0xE0) == 0x60 ){
			SFRPAGE = LEGACY_PAGE;      // 跳至復位寄存器頁0x00
		    RSTSRC |= 0x10;             // 軟件復位
		}

		/* 如果是全體測量 */ 
		else if( (Can_rdata[0]&0xE0) == 0xE0 ){
		/*以下為實際測量操作

		*/
		}

		/* 如果是單個模塊復位 */
		else if( (Can_rdata[0]&0xE0) == 0x80){
			SFRPAGE = CAN0_PAGE;
			CAN0STA &= 0xf7;			// TxOk置零，未傳送完報文
			
			Can_Tx_Back(Answer_Data);   // 應答
			while( ! (CAN0STA & 0x08) );
			
			SFRPAGE = LEGACY_PAGE;      // 跳至復位寄存器頁0x00
		    RSTSRC |= 0x10;             // 軟件復位
		}
		
		/* 如果是單個模塊測量 */
		else if( (Can_rdata[0]&0xE0) == 0xC0 ){
			Can_Tx_Back(Answer_Data);   // 應答
			/*以下為實際測量操作

	    	*/
		}

		/* 如果是單個模塊取數 */
		else if( (Can_rdata[0]&0xE0) == 0xA0 ){
		/*此處應修改為實際數據 */
			Can_Tx_Back(Wang_Data);   // 應答
		}
	}
}