?? h_softpwm.h
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//PWM啟動
void PWM_Start();
//PWM停止
void PWM_Stop();
//小車控制初始化
void init_CarCtrl();
//PWM占空比設置
void PWM_SetDuty(unsigned int16 Left_Pwm_Tmp,unsigned int16 Right_Pwm_Tmp);
//PWM設置方向
void PWM_SetDRC(unsigned char Left_Drection,unsigned char Right_Drection);
//小車運行方向 0停 1 前 2后
#define Car_Stop 0
#define Car_Goahead 1
#define Car_GoBack 2
//時間更新標志
//int1 TimeUsUpdate;
//1mS微時間
unsigned int16 TimeUs;
//標準電壓
#define StandedV 315
//現在電壓
unsigned int16 NowV;
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