?? opencv用戶手冊之圖像處理部分（之四）：濾波器與色彩轉換（中文翻譯） - hunnish的opencv專欄.htm
字號:
<DT>smoothtype
<DD>平滑方法:
<UL>
<LI>CV_BLUR_NO_SCALE (簡單不帶尺度變換的模糊) - 對每個象素領域
<CODE>param1</CODE>×<CODE>param2</CODE> 求和。如果鄰域大小是變化的，可以事先利用函數 <A
href="file:///D:/程序/OpenCV/docs/ref/opencvref_cv.HTM#decl_cvIntegral"><FONT
color=#002c99>cvIntegral</FONT></A> 計算積分圖像。
<LI>CV_BLUR (simple blur) - 對每個象素鄰域 <CODE>param1</CODE>×<CODE>param2</CODE>
求和并做尺度變換 1/(<CODE>param1</CODE>?<CODE>param2</CODE>).
<LI>CV_GAUSSIAN (gaussian blur) - 對圖像進行核大小為
<CODE>param1</CODE>×<CODE>param2</CODE> 的高斯卷積
<LI>CV_MEDIAN (median blur) - 發現鄰域 <CODE>param1</CODE>×<CODE>param1</CODE>
的中值 (i.e. 鄰域是方的).
<LI>CV_BILATERAL (雙濾波) - 應用雙向 3x3 濾波，彩色 sigma=<CODE>param1</CODE>，空間
sigma=<CODE>param2</CODE>. 關于雙向濾波，可參考 <A
href="http://www.dai.ed.ac.uk/CVonline/LOCAL_COPIES/MANDUCHI1/Bilateral_Filtering.html"><FONT
color=#002c99>http://www.dai.ed.ac.uk/CVonline/LOCAL_COPIES/MANDUCHI1/Bilateral_Filtering.html</FONT></A>
</LI></UL>
<DT>param1
<DD>平滑操作的第一個參數.
<DT>param2
<DD>平滑操作的第二個參數. <CODE>param2</CODE> 為零對應簡單的尺度變換和高斯模糊。
<DT>param3
<DD>對應高斯參數的 Gaussian sigma (標準差). 如果為零，這由下面的核尺寸計算：<PRE> sigma = (n/2 - 1)*0.3 + 0.8, 其中 n=param1 對應水平核,
n=param2 對應垂直核.
</PRE>對小的卷積核 (3×3 to 7×7) 使用標準 sigma 速度會快。如果 <CODE>param3</CODE>
不為零，而 <CODE>param1</CODE> 和 <CODE>param2</CODE> 為零，則核大小有 sigma 計算
(以保證足夠精確的操作). </DD></DL>
<P>函數 <A
href="file:///D:/程序/OpenCV/docs/ref/opencvref_cv.HTM#decl_cvSmooth"><FONT
color=#002c99>cvSmooth</FONT></A> 可使用上面任何一種方法平滑圖像。每一種方法都有自己的特點以及局限。</P>
<P>沒有縮放的圖像平滑僅支持單通道圖像，并且支持8位、16位、32位和32位浮點格式。</P>
<P>簡單模糊和高斯模糊支持 1- 或 3-通道, 8-比特 和 32-比特 浮點圖像。這兩種方法可以（in-place）方式處理圖像。</P>
<P>中值和雙向濾波工作于 1- 或 3-通道， 8-位圖像，但是不能以 in-place 方式處理圖像.</P>
<HR>
<H3><A name=decl_cvFilter2D>Filter2D</A></H3>
<P class=Blurb>對圖像做卷積</P><PRE>void cvFilter2D( const CvArr* src, CvArr* dst,
const CvMat* kernel,
CvPoint anchor=cvPoint(-1,-1));
#define cvConvolve2D cvFilter2D
</PRE>
<P>
<DL>
<DT>src
<DD>輸入圖像.
<DT>dst
<DD>輸出圖像.
<DT>kernel
<DD>卷積核, 單通道浮點矩陣. 如果想要應用不同的核于不同的通道，先用 <A
href="file:///D:/程序/OpenCV/docs/ref/opencvref_cxcore.htm#decl_cvSplit"><FONT
color=#002c99>cvSplit</FONT></A> 函數分解圖像到單個色彩通道上，然后單獨處理。
<DT>anchor
<DD>核的錨點表示一個被濾波的點在核內的位置。 錨點應該處于核內部。缺省值 (-1,-1) 表示錨點在核中心。 </DD></DL>
<P>函數 <A
href="file:///D:/程序/OpenCV/docs/ref/opencvref_cv.HTM#decl_cvFilter2D"><FONT
color=#002c99>cvFilter2D</FONT></A> 對圖像進行線性濾波，支持 In-place
操作。當開孔部分位于圖像外面時，函數從最近鄰的圖像內部象素差值得到邊界外面的象素值。 </P>
<HR>
<H3><A name=decl_cvIntegral>Integral</A></H3>
<P class=Blurb>計算積分圖像</P><PRE>void cvIntegral( const CvArr* image, CvArr* sum, CvArr* sqsum=NULL, CvArr* tilted_sum=NULL );
</PRE>
<P>
<DL>
<DT>image
<DD>輸入圖像, <CODE>W</CODE>×<CODE>H</CODE>, 單通道，8位或浮點 (32f 或 64f).
<DT>sum
<DD>積分圖像, <CODE>W+1</CODE>×<CODE>H+1</CODE>, 單通道，32位整數或 double 精度的浮點數(64f).
<DT>sqsum
<DD>對象素值平方的積分圖像，<CODE>W+1</CODE>×<CODE>H+1</CODE>, 單通道，32位整數或 double 精度的浮點數
(64f).
<DT>tilted_sum
<DD>旋轉45度的積分圖像，單通道，32位整數或 double 精度的浮點數 (64f). </DD></DL>
<P>函數 <A
href="file:///D:/程序/OpenCV/docs/ref/opencvref_cv.HTM#decl_cvIntegral"><FONT
color=#002c99>cvIntegral</FONT></A> 計算一次或高次積分圖像：</P><PRE>sum(X,Y)=sum<SUB>x<X,y<Y</SUB>image(x,y)
sqsum(X,Y)=sum<SUB>x<X,y<Y</SUB>image(x,y)<SUP>2</SUP>
tilted_sum(X,Y)=sum<SUB>y<Y,abs(x-X)<y</SUB>image(x,y)
</PRE>
<P>利用積分圖像，可以方便得到某個區域象素點的和、均值、標準方差或在 0（1） 的選擇角度。例如：</P>
<P><BR>sum<SUB>x1<=x<x2,y1<=y<y2</SUB>image(x,y)=sum(x2,y2)-sum(x1,y2)-sum(x2,y1)+sum(x1,x1)<BR></P>
<P>因此可以在變化的窗口內做快速平滑或窗口相關。 </P>
<HR>
<H3><A name=decl_cvCvtColor>CvtColor</A></H3>
<P class=Blurb>色彩空間轉換</P><PRE>void cvCvtColor( const CvArr* src, CvArr* dst, int code );
</PRE>
<P>
<DL>
<DT>src
<DD>輸入的 8-比特 或浮點圖像.
<DT>dst
<DD>輸出的 8-比特 或浮點圖像.
<DT>code
<DD>色彩空間轉換，通過定義 CV_<src_color_space>2<dst_color_space> 常數 (見下面).
</DD></DL>
<P>函數 <A
href="file:///D:/程序/OpenCV/docs/ref/opencvref_cv.HTM#decl_cvCvtColor"><FONT
color=#002c99>cvCvtColor</FONT></A> 將輸入圖像從一個色彩空間轉換為另外一個色彩空間。函數忽略
<CODE>IplImage</CODE> 頭中定義的 <CODE>colorModel</CODE> 和 <CODE>channelSeq</CODE>
域，所以輸入圖像的色彩空間應該正確指定 (包括通道的順序，對RGB空間而言，BGR 意味著 24-位格式，其排列為 B<SUB>0</SUB>
G<SUB>0</SUB> R<SUB>0</SUB> B<SUB>1</SUB> G<SUB>1</SUB> R<SUB>1</SUB> ... 層疊，而
RGB 意味著 24-位格式，其排列為 R<SUB>0</SUB> G<SUB>0</SUB> B<SUB>0</SUB> R<SUB>1</SUB>
G<SUB>1</SUB> B<SUB>1</SUB> ... 層疊). 函數做如下變換：
<UL>
<LI>RGB 空間內部的變換，如增加/刪除 alpha 通道，反相通道順序，16位
RGB彩色變換(Rx5:Gx6:Rx5),以及灰度圖像的變換，使用： <PRE>RGB[A]->Gray: Y=0.212671*R + 0.715160*G + 0.072169*B + 0*A
Gray->RGB[A]: R=Y G=Y B=Y A=0
</PRE>
<P>所有可能的圖像色彩空間的相互變換公式列舉如下：</P>
<P></P>
<LI>RGB<=>XYZ (CV_BGR2XYZ, CV_RGB2XYZ, CV_XYZ2BGR, CV_XYZ2RGB): <PRE>|X| |0.412411 0.357585 0.180454| |R|
|Y| = |0.212649 0.715169 0.072182|*|G|
|Z| |0.019332 0.119195 0.950390| |B|
|R| | 3.240479 -1.53715 -0.498535| |X|
|G| = |-0.969256 1.875991 0.041556|*|Y|
|B| | 0.055648 -0.204043 1.057311| |Z|
</PRE>
<P></P>
<LI>RGB<=>YCrCb (CV_BGR2YCrCb, CV_RGB2YCrCb, CV_YCrCb2BGR, CV_YCrCb2RGB)
<PRE>Y=0.299*R + 0.587*G + 0.114*B
Cr=(R-Y)*0.713 + 128
Cb=(B-Y)*0.564 + 128
R=Y + 1.403*(Cr - 128)
G=Y - 0.344*(Cr - 128) - 0.714*(Cb - 128)
B=Y + 1.773*(Cb - 128)
</PRE>
<P></P>
<LI>RGB=>HSV (CV_BGR2HSV,CV_RGB2HSV) <PRE>V=max(R,G,B)
S=(V-min(R,G,B))*255/V if V!=0, 0 otherwise
(G - B)*60/S, if V=R
H= 180+(B - R)*60/S, if V=G
240+(R - G)*60/S, if V=B
if H<0 then H=H+360
</PRE>
<P>使用上面從 0° 到 360° 變化的公式計算色調（hue）值，確保它們被 2 除后能試用于8位。 </P>
<P></P>
<LI>RGB=>Lab (CV_BGR2Lab, CV_RGB2Lab) <PRE>|X| |0.433910 0.376220 0.189860| |R/255|
|Y| = |0.212649 0.715169 0.072182|*|G/255|
|Z| |0.017756 0.109478 0.872915| |B/255|
L = 116*Y<SUP>1/3</SUP> for Y>0.008856
L = 903.3*Y for Y<=0.008856
a = 500*(f(X)-f(Y))
b = 200*(f(Y)-f(Z))
where f(t)=t<SUP>1/3</SUP> for t>0.008856
f(t)=7.787*t+16/116 for t<=0.008856
</PRE>上面的公式可以參考 <A
href="http://www.cica.indiana.edu/cica/faq/color_spaces/color.spaces.html"><FONT
color=#002c99>http://www.cica.indiana.edu/cica/faq/color_spaces/color.spaces.html</FONT></A>
<P></P>
<LI>Bayer=>RGB (CV_BayerBG2BGR, CV_BayerGB2BGR, CV_BayerRG2BGR,
CV_BayerGR2BGR,<BR>CV_BayerBG2RGB, CV_BayerRG2BGR, CV_BayerGB2RGB,
CV_BayerGR2BGR,<BR>CV_BayerRG2RGB, CV_BayerBG2BGR, CV_BayerGR2RGB,
CV_BayerGB2BGR)
<P>Bayer 模式被廣泛應用于 CCD 和 CMOS 攝像頭. 它允許從一個單獨平面中得到彩色圖像，該平面中的 R/G/B 象素點被安排如下：</P>
<P>
<TABLE width=400 border=0>
<TBODY>
<TR>
<TD><FONT color=#ff0000 size=5>
<P align=center>R</FONT></P></TD>
<TD><FONT color=#008000 size=5>
<P align=center>G</FONT></P></TD>
<TD><FONT color=#ff0000 size=5>
<P align=center>R</FONT></P></TD>
<TD><FONT color=#008000 size=5>
<P align=center>G</FONT></P></TD>
<TD><FONT color=#ff0000 size=5>
<P align=center>R</FONT></P></TD></TR>
<TR>
<TD><FONT color=#008000 size=5>
<P align=center>G</FONT></P></TD>
<TD bgColor=pink><FONT color=#0000ff size=5>
<P align=center>B</FONT></P></TD>
<TD bgColor=pink><FONT color=#008000 size=5>
<P align=center>G</FONT></P></TD>
<TD><FONT color=#0000ff size=5>
<P align=center>B</FONT></P></TD>
<TD><FONT color=#008000 size=5>
<P align=center>G</FONT></P></TD></TR>
<TR>
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<P align=center>R</FONT></P></TD>
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<P align=center>G</FONT></P></TD>
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<P align=center>R</FONT></P></TD>
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<P align=center>R</FONT></P></TD></TR>
<TR>
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<P align=center>G</FONT></P></TD>
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<P align=center>B</FONT></P></TD>
<TD><FONT color=#008000 size=5>
<P align=center>G</FONT></P></TD>
<TD><FONT color=#0000ff size=5>
<P align=center>B</FONT></P></TD>
<TD><FONT color=#008000 size=5>
<P align=center>G</FONT></P></TD></TR>
<TR>
<TD><FONT color=#ff0000 size=5>
<P align=center>R</FONT></P></TD>
<TD><FONT color=#008000 size=5>
<P align=center>G</FONT></P></TD>
<TD><FONT color=#ff0000 size=5>
<P align=center>R</FONT></P></TD>
<TD><FONT color=#008000 size=5>
<P align=center>G</FONT></P></TD>
<TD><FONT color=#ff0000 size=5>
<P align=center>R</FONT></P></TD></TR>
<TR>
<TD><FONT color=#008000 size=5>
<P align=center>G</FONT></P></TD>
<TD><FONT color=#0000ff size=5>
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