div32s:                  ; 32位/32位帶符號除法
        clr r27          ;清除余數
	clr r26
	clr r25
	clr r24
	clr r30          ;清符號位
	cpi r19,$7f      ;判被除數的正負
	brcc	qubus1   ;為負，被除數取補
d32s_1:
        cpi r23,$7f      ;判除數的正負
	brcc	qubus2   ;為負，除數取補
d32s_2:
        ldi r28,33       ;初始化循環計數器
d32s_3: 
        cp r24,r20       ;余數與除數相比較
	cpc r25,r21
	cpc r26,r22
	cpc r27,r23
	brcs	d32s_4   ;進位位為 1，即后者大，跳至d32s_4
	sub r24,r20      ;余數－除數
	sbc r25,r21
	sbc r26,r22
	sbc r27,r23
	sec              ;置進位位
	rjmp	d32s_5
d32s_4: 
        clc              ;清進位位
d32s_5:
        rol r16          ;左移結果（被除數）
	rol r17
	rol r18
	rol r19
	rol r24          ;左移余數（被除數移到除數）
	rol r25
	rol r26
	rol r27
	dec r28          ; 計數器減 1
	brne	d32s_3   ;不為 0 ，跳至d32s_3
	ror r27          ;右移余數
	ror r26
	ror r25
	ror r24
	cpi r30,$01      ;判符號位
	breq 	qubus3   ;為 1 ，代表負，結果取補
d32s_6: 
        ret              ;返回
qubus1:
        inc r30          ;符號位加 1
	com r16          ;取反加 1 （取補）
	com r17
	com r18
	com r19
	subi r16,$ff
	sbci r17,$ff
	sbci r18,$ff
	sbci r19,$ff
	rjmp	d32s_1
qubus2:
        inc r30          ;符號位加 1
	com r20          ;取反加 1 （取補）
	com r21
	com r22
	com r23
	subi r20,$ff
	sbci r21,$ff
	sbci r22,$ff
	sbci r23,$ff
	rjmp	d32s_2
qubus3:  
        com r16          ;取反加 1 （取補）
	com r17
	com r18
	com r19
	subi r16,$ff
	sbci r17,$ff
	sbci r18,$ff
	sbci r19,$ff
	rjmp	d32s_6