//自走車   機器人走四方形路線，遙控器調節行走路線
#include <io8515v.h>
#include <macros.h>
#include <sl3010.c>

unsigned int delay_time1,delay_time2;

void auto_car1()
{
 port_init();//PA,PB,PC,PD 初始化
 
 work_status = 0x51;//置對應的工作狀態標志
 
 delay_time1=510;    //轉彎時間
 delay_time2=1200;   //前行時間
 
 mic_startup();//等待聲控啟動

	   forward();             //前行
	   delay_ms(200);         
 
 while(1)
      {
	   sw_touch();            //檢測輕觸開關
	   
	   remote_auto_time();    //遙控器控制直行和轉彎時間
	   
	   turn_right();          //右轉
	   delay_ms(delay_time1);
	
	   forward();             //前行
	   delay_ms(delay_time2);
   
	   turn_right();           //右轉
       delay_ms(delay_time1);

	   forward();             //前行
	   delay_ms(delay_time2);
	  }
}

void main()
{
 auto_car1();
}