?? auto_car1.c
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//自走車 機器人走四方形路線,遙控器調節行走路線
#include <io8515v.h>
#include <macros.h>
#include <sl3010.c>
unsigned int delay_time1,delay_time2;
void auto_car1()
{
port_init();//PA,PB,PC,PD 初始化
work_status = 0x51;//置對應的工作狀態標志
delay_time1=510; //轉彎時間
delay_time2=1200; //前行時間
mic_startup();//等待聲控啟動
forward(); //前行
delay_ms(200);
while(1)
{
sw_touch(); //檢測輕觸開關
remote_auto_time(); //遙控器控制直行和轉彎時間
turn_right(); //右轉
delay_ms(delay_time1);
forward(); //前行
delay_ms(delay_time2);
turn_right(); //右轉
delay_ms(delay_time1);
forward(); //前行
delay_ms(delay_time2);
}
}
void main()
{
auto_car1();
}
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