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///////////////////步進電機帶調速調試程序/////////////

#include<reg52.h>  
 
code unsigned char runz[4]={ 0x08,0x04,0x02,0x01}; //正轉動數組
code unsigned char runf[4]={ 0x01,0x02,0x04,0x08}; //反轉動數組
unsigned char keycan=0;
unsigned char s,i,j,k,z;

int y=30;//定義轉動速度，數值越大電機轉速越慢反之則快

sbit P2_0=P2^0;//正轉按鍵
sbit P2_1=P2^1;//反轉按鍵
sbit P2_2=P2^2;//電機加速
sbit P2_3=P2^3;//電機加速

void delay(i)//延時函數
  {
      for(j=0;j<i;j++)
      for(k=0;k<250;k++);
  }



void zrun()// 正轉運行
{

   for(z=0;z<4;z++)
       { 
         P1=runz[z];
         delay(y);
       }
}

void frun()// 反轉運行
 {
     for(z=0;z<4;z++)
        {
            P1=runf[z];
            delay(y);
         }
}

main()
{
   while(1)
    {
         if(P2_0==0)
      {
        keycan=1;
      }
         if(P2_1==0)
      {
        keycan=2;
       }
	             switch (keycan)
	            {
	             case 1: zrun();
				 break;
	             case 2: frun();
	             break;

	             }

	     if(P2_2==0)  //  電機加速
      {
        y+=5;
      }
         if(P2_3==0)
      {				  // 電機加速
        y-=5;
       }

   }
}