/*********************************************************************************************************
**                                        Small RTOS
**                                   The Real-Time Kernel
**                           (c) Copyright 2002-2003, chenmingji
**                                     All Rights Reserved
**                                         V1.50.0
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: OS_sem.C
**創   建   人: 陳明計
**最后修改日期:  2004年9月5日
**描        述: Small RTOS信號量處理代碼
**
**--------------歷史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 創建人: 陳明計
** 版  本: V1.00
** 日　期: 2004年9月5日
** 描　述: 基本完成全新的Small RTOS核
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 版  本:
** 日　期:
** 描　述:  
**
**--------------當前版本修訂------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 焦進星
** 日　期: 2007年12月30日
** 描　述: 移植到AVR系列芯片，適用于atmega16/32等
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

#define  IN_OS_SEM
#define  IN_OS
#include "..\APP\config.h"

#if OS_MAX_EVENTS > 0
#if EN_OS_SEM > 0

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: OSSemCreate
** 功能描述: 初始信號量
** 輸　入: data:信號量初始值
** 輸　出: 事件指針
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2004年9月5日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

        OS_EVENT * OSSemCreate(uint16 Data)
{
    OS_EVENT * Rt;

    OS_ENTER_CRITICAL();
    Rt = OSEventNew();
    if (Rt != NULL)
    {
        Rt->OSEventType = OS_EVENT_SEM;
        Rt->EventData.Cnt = Data;
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
    return Rt;
}

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: OSSemPend
** 功能描述: 等待一個信號量
** 輸　入: pEvent:事件指針
**         Tick:等待時間
** 輸　出: OS_NO_ERR:成功
**         OS_ERR_PEVENT_NULL:事件指針為空
**         OS_ERR_EVENT_TYPE:錯誤事件類型
**         OS_ERR_PEND_ISR:在IRS中等待事件
**         OS_EVENT_DEL:事件被刪除
**         OS_TIMEOUT:超時
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2004年9月5日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#if EN_OS_SEM_PENT > 0

        uint8 OSSemPend(OS_EVENT * pEvent, uint16 Tick)
{
    uint8 Rt;

    if (pEvent == NULL)
    {
        return OS_ERR_PEVENT_NULL;
    }

    OS_ENTER_CRITICAL();
    if (pEvent->OSEventType != OS_EVENT_SEM)    /* 這個事件不是信號量   */
    {
        Rt = OS_ERR_EVENT_TYPE;
        goto Error;
    }
    if (pEvent->EventData.Cnt == 0)             /* 無信號量             */
    {
        Rt = OSEventWait(pEvent, Tick);
        if (Rt != OS_NO_ERR)
        {
            goto Error;
        }
    }
    if (pEvent->OSEventType != OS_EVENT_SEM)    /* 這個事件不是信號量   */
    {
        Rt = OS_EVENT_DEL;                      /* 事件被刪除           */
        goto Error;
    }
    if(pEvent->EventData.Cnt == 0)              /* 無信號量             */
    {
        Rt = OS_TIMEOUT;
        goto Error;
    }

    pEvent->EventData.Cnt--;
    Rt = OS_NO_ERR;

Error:
    OS_EXIT_CRITICAL();
    return Rt;
}
#endif

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: OSSemAccept
** 功能描述: 無等待請求信號量
** 輸　入: pEvent:事件指針
** 輸　出: 信號量的值
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2004年9月5日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: a
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#if EN_OS_SEM_ACCEPT > 0
        uint16 OSSemAccept(OS_EVENT * pEvent)
{
    uint8 Rt;

    Rt = 0;
    if (pEvent != NULL)
    {
        OS_ENTER_CRITICAL();
        if (pEvent->OSEventType == OS_EVENT_SEM)
        {
            if (pEvent->EventData.Cnt != 0)
            {
                Rt = pEvent->EventData.Cnt;
                pEvent->EventData.Cnt--;
            }
        }
        OS_EXIT_CRITICAL();
    }
    return Rt;
}
#endif


/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: OSSemPost
** 功能描述: 發送一個信號量
** 輸　入: pEvent:事件指針
** 輸　出: OS_NO_ERR:成功
**         OS_ERR_PEVENT_NULL:事件指針為空
**         OS_ERR_EVENT_TYPE:錯誤事件類型
**         OS_SEM_OVF:信號量滿
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2004年9月5日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#if EN_OS_SEM_POST > 0
        uint8 OSSemPost(OS_EVENT * pEvent)
{
    uint8 Rt;

    if (pEvent == NULL)
    {
        return OS_ERR_PEVENT_NULL;
    }

    OS_ENTER_CRITICAL();
    if (pEvent->OSEventType != OS_EVENT_SEM)
    {
        Rt = OS_ERR_EVENT_TYPE;
    }
    else
    {
        if (pEvent->EventData.Cnt == (uint16)(-1))  /* 到達最大值 */
        {
            Rt = OS_SEM_OVF;                        /* 信號量滿   */
        }
        else
        {
            pEvent->EventData.Cnt++;
            OSEventResume(pEvent);
            Rt = OS_NO_ERR;
        }
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
    return Rt;
}
#endif

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: OSSemQuery
** 功能描述: 查詢信號量
** 輸　入: pEvent:事件指針
**         Cnt:用于輸出信號量的值
** 輸　出: OS_NO_ERR:成功
**         OS_ERR_PEVENT_NULL:事件指針為空
**         OS_ERR_EVENT_TYPE:錯誤事件類型
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2004年9月5日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#if EN_OS_SEM_QUERY > 0
        uint8 OSSemQuery(OS_EVENT * pEvent, uint16 *Cnt)
{
    uint8 Rt;
    
    if (pEvent == NULL)
    {
        return OS_ERR_PEVENT_NULL;
    }

    OS_ENTER_CRITICAL();
    if (pEvent->OSEventType != OS_EVENT_SEM)
    {
        Rt = OS_ERR_EVENT_TYPE;
    }
    else
    {
        *Cnt = pEvent->EventData.Cnt;
        Rt = OS_NO_ERR;
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
    return Rt;
}
#endif

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: OSSemDel
** 功能描述: 刪除信號量
** 輸　入: pEvent:事件指針
** 輸　出: OS_NO_ERR:成功
**         OS_ERR_PEVENT_NULL:事件指針為空
**         OS_ERR_EVENT_TYPE:錯誤事件類型
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2004年9月5日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: a
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#if EN_OS_SEM_DEL > 0
        uint8 OSSemDel(OS_EVENT * pEvent)
{
    uint8 Rt;
    
    if (pEvent == NULL)
    {
        Rt = OS_ERR_PEVENT_NULL;
    }
    else
    {
        OS_ENTER_CRITICAL();
        if (pEvent->OSEventType != OS_EVENT_SEM)
        {
            Rt = OS_ERR_EVENT_TYPE;
        }
        else
        {
            Rt = OSEventFree(pEvent);
        }
        OS_EXIT_CRITICAL();
    }
    return Rt;
}

#endif

#endif
#endif
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
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