uC/OS-II 在 AVR 上的移植

hotislandn@hotmail.com

IDE: PN
Compiler: AVR-GCC ( WinAVR 20050214 )
Target:    ATmega16 @ 7.3728MHz

2005-07-28
V1.0
          1. 由于ATmega16的RAM資源很少，所以在OS_CFG.H中關閉所有不必要的功能，同時優化代碼，減少RAM占用
             在os_core.c中，有兩個數組： INT8U  const  OSMapTbl[8]與 INT8U  const  OSUnMapTbl[256]，雖然聲明為const類型，但是avr－gcc并不會將其放置在flash中，必須加以修改為INT8U  const  OSMapTbl[8]  PROGMEM 與INT8U  const  OSUnMapTbl[256] PROGMEM ，同樣的，該文件中訪問這些數組的語句也必須做相應的修改。這樣的結果是速度會受到影響，但是由于仍然是查表操作，任務切換的時間還是確定的。
          2. 任務說明
             系統中一共有5個用戶任務：Task1－Task5，其優先級依次為1，2，3，5，4。每個用戶任務的堆棧均為OS_USER_TASK_STK_SIZE（定義于os_cfg.h，目前為64字節）。
             系統中建立有一個信號量T2sem與一個郵箱Tmbox。
             Task1完成了Timer0的初始化，并打開了定時器中斷，使得任務調度可以正常進行。此后，該任務只隔一個很短的時間使得變量t1增加，同時取反PORTB.1。
             Task2初始化了Timer2，并使能了Timer2中斷，然后任務掛起，等待信號量T2sem，如果等到且無錯誤，則使得變量t2增加。
             Task3使得PD2上出現一個脈沖，以觸發INT0，并使得變量t3增加。
             Task4使得PD3上出現一個脈沖，以觸發INT1，并使得變量t4增加。
             Task5使得該任務掛起等待郵箱中有一條消息，如果取得消息，就將t5的值更新。 
           3. 中斷系統
              需要引用系統服務的中斷，其底層部分被定義于AVRect.S中，中斷的處理函數被定義于AVRisr.c中，例如例子中外部中斷0與外部中斷1的服務函數。
             對于無需引用系統服務的中斷函數，比如例子中的Timer2比較匹配中斷，可以全部定義于AVRisr.c中。
             Timer2的中斷只是使得變量t6增加。
             INT0的中斷向任務發出信號量。
             INT1的中斷發送一個消息到信箱。
             由于AVR的RAM有限，移植并未考慮中斷重入的問題。 
                   
2005-07-16
V0.9
          1. OS版本為2.76
          2. 使用Timer0的比較匹配中斷為系統定時，頻率為100Hz
          3. 三種臨界代碼保護方式均可以使用，在OS_CPU.h里直接設置即可

          如果安裝了WinAVR20050214，則直接運行start.bat，輸入make all即可開始編譯。
          如果需要在AVRStudio仿真，運行make extcoff后即可生成調試所需的cof文件。