#include "remote.h"
#include "delay.h"
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//本程序只供學習使用，未經(jīng)作者許可，不得用于其它任何用途
//Mini STM32開發(fā)板
//紅外遙控接收 驅(qū)動代碼		   
//正點原子@ALIENTEK
//技術(shù)論壇:www.openedv.com
//修改日期:2010/6/17 
//版本：V1.0
//版權(quán)所有，盜版必究。
//Copyright(C) 正點原子 2009-2019
//All rights reserved
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u32 Remote_Odr=0;  	 //命令暫存處
u8  Remote_Cnt=0;    //按鍵次數(shù),此次按下鍵的次數(shù)
u8  Remote_Rdy=0;    //紅外接收到數(shù)據(jù)    
//初始化紅外接收引腳的設(shè)置
//開啟中斷,并映射 
void Remote_Init(void)
{							 
	RCC->APB2ENR|=1<<2;       //PA時鐘使能		  
	GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;
	GPIOA->CRL|=0X00000080;	//PA1輸入	 
	GPIOA->ODR|=1<<1;		//PA.1上拉      
	Ex_NVIC_Config(GPIO_A,1,FTIR);//將line1映射到PA.1，下降沿觸發(fā).
	MY_NVIC_Init(2,1,EXTI1_IRQChannel,2);
}   
//檢測脈沖寬度
//最長脈寬為5ms
//返回值:x,代表脈寬為x*20us(x=1~250);
u8 Pulse_Width_Check(void)
{
    u8 t=0;	 
    while(RDATA)
    {	 
		t++;delay_us(20);					 
        if(t==250)return t; //超時溢出
    }
    return t;
}			   
//處理紅外接收  
/*-------------------------協(xié)議--------------------------
開始拉低9ms,接著是一個4.5ms的高脈沖,通知器件開始傳送數(shù)據(jù)了
接著是發(fā)送4個8位二進制碼,第一二個是遙控識別碼(REMOTE_ID),第一個為
正碼(0),第二個為反碼(255),接著兩個數(shù)據(jù)是鍵值,第一個為正碼
第二個為反碼.發(fā)送完后40ms,遙控再發(fā)送一個9ms低,2ms高的脈沖,
表示按鍵的次數(shù),出現(xiàn)一次則證明只按下了一次,如果出現(xiàn)多次,則可
以認為是持續(xù)按下該鍵.
---------------------------------------------------------*/		 
//外部中斷服務(wù)程序	   
void EXTI1_IRQHandler(void)
{       
	u8 res=0;
    u8 OK=0; 
    u8 RODATA=0;   		 
	while(1)
    {        
        if(RDATA)//有高脈沖出現(xiàn)
        {
            res=Pulse_Width_Check();//獲得此次高脈沖寬度       
            if(res==250)break;//非有用信號
            if(res>=200&&res<250)OK=1; //獲得前導(dǎo)位(4.5ms)
            else if(res>=85&&res<200)  //按鍵次數(shù)加一(2ms)
            {  							    		 
                Remote_Rdy=1;//接受到數(shù)據(jù)
                Remote_Cnt++;//按鍵次數(shù)增加
                break;
            }
            else if(res>=50&&res<85)RODATA=1;//1.5ms
            else if(res>=10&&res<50)RODATA=0;//500us
            if(OK)
            {
                Remote_Odr<<=1;
                Remote_Odr+=RODATA; 
                Remote_Cnt=0; //按鍵次數(shù)清零
            }   
        }			 						 
    } 	 	    
	EXTI->PR=1<<1;      //清除中斷標志位        
}  
//處理紅外鍵盤
//返回相應(yīng)的鍵值
u8 Remote_Process(void)
{               
    u8 t1,t2;   
    t1=Remote_Odr>>24; //得到地址碼
    t2=(Remote_Odr>>16)&0xff;//得到地址反碼 
    Remote_Rdy=0;//清除標記 		      
    if(t1==(u8)~t2&&t1==REMOTE_ID)//檢驗遙控識別碼(ID)及地址 
    { 
        t1=Remote_Odr>>8;
        t2=Remote_Odr; 	
        if(t1==(u8)~t2)return t1; //處理鍵值  
    }     
    return 0;
}