#include "sys.h"
#include "usart.h"
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//本程序只供學(xué)習(xí)使用，未經(jīng)作者許可，不得用于其它任何用途
//Mini STM32開發(fā)板
//串口1初始化		   
//正點(diǎn)原子@ALIENTEK
//技術(shù)論壇:www.openedv.com
//修改日期:2010/5/27
//版本：V1.3
//版權(quán)所有，盜版必究。
//Copyright(C) 正點(diǎn)原子 2009-2019
//All rights reserved
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//V1.3修改說明 
//支持適應(yīng)不同頻率下的串口波特率設(shè)置.
//加入了對(duì)printf的支持
//增加了串口接收命令功能.
//修正了printf第一個(gè)字符丟失的bug
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//加入以下代碼,支持printf函數(shù),而不需要選擇use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//標(biāo)準(zhǔn)庫需要的支持函數(shù)                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
	/* Whatever you require here. If the only file you are using is */ 
	/* standard output using printf() for debugging, no file handling */ 
	/* is required. */ 
}; 
/* FILE is typedef’ d in stdio.h. */ 
FILE __stdout;       
//定義_sys_exit()以避免使用半主機(jī)模式    
_sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定義fputc函數(shù) 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢   
	USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif 
//end
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#ifdef EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中斷服務(wù)程序
//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯(cuò)誤   	
u8 USART_RX_BUF[64];     //接收緩沖,最大64個(gè)字節(jié).
//接收狀態(tài)
//bit7，接收完成標(biāo)志
//bit6，接收到0x0d
//bit5~0，接收到的有效字節(jié)數(shù)目
u8 USART_RX_STA=0;       //接收狀態(tài)標(biāo)記	  
  
void USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 res;	    
	if(USART1->SR&(1<<5))//接收到數(shù)據(jù)
	{	 
		res=USART1->DR; 
		if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成
		{
			if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了0x0d
			{
				if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯(cuò)誤,重新開始
				else USART_RX_STA|=0x80;	//接收完成了 
			}else //還沒收到0X0D
			{	
				if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,重新開始接收	  
				}		 
			}
		}  		 									     
	}  											 
} 
#endif										 
//初始化IO 串口1
//pclk2:PCLK2時(shí)鐘頻率(Mhz)
//bound:波特率
//CHECK OK
//091209
void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{  	 
	float temp;
	u16 mantissa;
	u16 fraction;	   
	temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
	mantissa=temp;				 //得到整數(shù)部分
	fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小數(shù)部分	 
    mantissa<<=4;
	mantissa+=fraction; 
	RCC->APB2ENR|=1<<2;   //使能PORTA口時(shí)鐘  
	RCC->APB2ENR|=1<<14;  //使能串口時(shí)鐘 
	GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F; 
	GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO狀態(tài)設(shè)置
		  
	RCC->APB2RSTR|=1<<14;   //復(fù)位串口1
	RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止復(fù)位	   	   
	//波特率設(shè)置
 	USART1->BRR=mantissa; // 波特率設(shè)置	 
	USART1->CR1|=0X200C;  //1位停止,無校驗(yàn)位.
#ifdef EN_USART1_RX		  //如果使能了接收
	//使能接收中斷
	USART1->CR1|=1<<8;    //PE中斷使能
	USART1->CR1|=1<<5;    //接收緩沖區(qū)非空中斷使能	    	
	MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQChannel,2);//組2，最低優(yōu)先級(jí) 
#endif
}