?? 24l01.h
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#ifndef __24L01_H
#define __24L01_H
#include "sys.h"
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//本程序只供學習使用,未經作者許可,不得用于其它任何用途
//Mini STM32開發板
//NRF24L01 驅動函數
//正點原子@ALIENTEK
//技術論壇:www.openedv.com
//修改日期:2010/6/16
//版本:V1.0
//版權所有,盜版必究。
//Copyright(C) 正點原子 2009-2019
//All rights reserved
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//NRF24L01寄存器操作命令
#define READ_REG 0x00 //讀配置寄存器,低5位為寄存器地址
#define WRITE_REG 0x20 //寫配置寄存器,低5位為寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD 0x61 //讀RX有效數據,1~32字節
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //寫TX有效數據,1~32字節
#define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.發射模式下用
#define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包數據,CE為高,數據包被不斷發送.
#define NOP 0xFF //空操作,可以用來讀狀態寄存器
//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0發射模式;bit1:電選擇;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
//bit4:中斷MAX_RT(達到最大重發次數中斷)使能;bit5:中斷TX_DS使能;bit6:中斷RX_DR使能
#define EN_AA 0x01 //使能自動應答功能 bit0~5,對應通道0~5
#define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允許,bit0~5,對應通道0~5
#define SETUP_AW 0x03 //設置地址寬度(所有數據通道):bit1,0:00,3字節;01,4字節;02,5字節;
#define SETUP_RETR 0x04 //建立自動重發;bit3:0,自動重發計數器;bit7:4,自動重發延時 250*x+86us
#define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道頻率;
#define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:傳輸速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,發射功率;bit0:低噪聲放大器增益
#define STATUS 0x07 //狀態寄存器;bit0:TX FIFO滿標志;bit3:1,接收數據通道號(最大:6);bit4,達到最多次重發
//bit5:數據發送完成中斷;bit6:接收數據中斷;
#define MAX_TX 0x10 //達到最大發送次數中斷
#define TX_OK 0x20 //TX發送完成中斷
#define RX_OK 0x40 //接收到數據中斷
#define OBSERVE_TX 0x08 //發送檢測寄存器,bit7:4,數據包丟失計數器;bit3:0,重發計數器
#define CD 0x09 //載波檢測寄存器,bit0,載波檢測;
#define RX_ADDR_P0 0x0A //數據通道0接收地址,最大長度5個字節,低字節在前
#define RX_ADDR_P1 0x0B //數據通道1接收地址,最大長度5個字節,低字節在前
#define RX_ADDR_P2 0x0C //數據通道2接收地址,最低字節可設置,高字節,必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P3 0x0D //數據通道3接收地址,最低字節可設置,高字節,必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P4 0x0E //數據通道4接收地址,最低字節可設置,高字節,必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P5 0x0F //數據通道5接收地址,最低字節可設置,高字節,必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define TX_ADDR 0x10 //發送地址(低字節在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0與此地址相等
#define RX_PW_P0 0x11 //接收數據通道0有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法
#define RX_PW_P1 0x12 //接收數據通道1有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法
#define RX_PW_P2 0x13 //接收數據通道2有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法
#define RX_PW_P3 0x14 //接收數據通道3有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法
#define RX_PW_P4 0x15 //接收數據通道4有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法
#define RX_PW_P5 0x16 //接收數據通道5有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法
#define FIFO_STATUS 0x17 //FIFO狀態寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空標志;bit1,RX FIFO滿標志;bit2,3,保留
//bit4,TX FIFO空標志;bit5,TX FIFO滿標志;bit6,1,循環發送上一數據包.0,不循環;
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//24L01操作線
#define NRF24L01_CE PAout(4) //24L01片選信號
#define NRF24L01_CSN PCout(4) //SPI片選信號
#define NRF24L01_IRQ PCin(5) //IRQ主機數據輸入
//24L01發送接收數據寬度定義
#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字節的地址寬度
#define RX_ADR_WIDTH 5 //5字節的地址寬度
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 //20字節的用戶數據寬度
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 //20字節的用戶數據寬度
void NRF24L01_Init(void);//初始化
void RX_Mode(void);//配置為接收模式
void TX_Mode(void);//配置為發送模式
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s);//寫數據區
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s);//讀數據區
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg); //讀寄存器
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg, u8 value);//寫寄存器
u8 NRF24L01_Check(void);//檢查24L01是否存在
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf);//發送一個包的數據
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf);//接收一個包的數據
#endif
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