#include "mouse.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"
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//本程序只供學習使用，未經作者許可，不得用于其它任何用途
//Mini STM32開發板
//鼠標 驅動代碼		   
//正點原子@ALIENTEK
//技術論壇:www.openedv.com
//修改日期:2010/6/17 
//版本：V1.0
//版權所有，盜版必究。
//Copyright(C) 正點原子 2009-2019
//All rights reserved
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u8 MOUSE_ID;//用來標記鼠標ID 
PS2_Mouse MouseX;
//處理MOUSE的數據	 
void Mouse_Data_Pro(void)
{			    			    
    MouseX.x_pos=(signed char)PS2_DATA_BUF[1];
    MouseX.y_pos=(signed char)PS2_DATA_BUF[2];
	MouseX.y_pos=-MouseX.y_pos;//Y方向反了,糾正過來
    MouseX.z_pos=(signed char)PS2_DATA_BUF[3];		  
	MouseX.bt_mask=PS2_DATA_BUF[0]&0X07;//取出掩碼
}	 
//初始化鼠標
//返回:0,初始化成功
//其他:錯誤代碼
//CHECK OK 2010/5/2
u8 Init_Mouse(void)
{
	u8 t;		 
	PS2_Init();							     
	delay_ms(800);            //等待上電復位完成		 	 
	PS2_Status=CMDMODE;       //進入命令模式
	t=PS2_Send_Cmd(PS_RESET); //復位鼠標		 
	if(t!=0)return 1;
	t=PS2_Get_Byte();			  
    if(t!=0XFA)return 2;
	t=0;
	while((PS2_Status&0x80)==0)//等待復位完畢 
	{
		t++;
		delay_ms(10);      
		if(t>50)return 3;
	}
	PS2_Get_Byte();//得到0XAA
	PS2_Get_Byte();//得到ID 0X00		 
	//進入滾輪模式的特殊初始化序列
	PS2_Send_Cmd(SET_SAMPLE_RATE);//進入設置采樣率
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 4;//傳輸失敗
	PS2_Send_Cmd(0XC8);//采樣率200
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 5;//傳輸失敗
	PS2_Send_Cmd(SET_SAMPLE_RATE);//進入設置采樣率
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 6;//傳輸失敗
	PS2_Send_Cmd(0X64);//采樣率100
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 7;//傳輸失敗
	PS2_Send_Cmd(SET_SAMPLE_RATE);//進入設置采樣率
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 8;//傳輸失敗
	PS2_Send_Cmd(0X50);//采樣率80
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 9;//傳輸失敗
	//序列完成		   
	PS2_Send_Cmd(GET_DEVICE_ID); //讀取ID
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 10;//傳輸失敗
	MOUSE_ID=PS2_Get_Byte();//得到MOUSE ID	 

	PS2_Send_Cmd(SET_SAMPLE_RATE);//再次進入設置采樣率
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 11;//傳輸失敗
	PS2_Send_Cmd(0X0A);//采樣率10
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 12;//傳輸失敗		 
	PS2_Send_Cmd(GET_DEVICE_ID); //讀取ID
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 13;//傳輸失敗
	MOUSE_ID=PS2_Get_Byte();//得到MOUSE ID		 

	PS2_Send_Cmd(SET_RESOLUTION);  //設置分辨率
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 14;//傳輸失敗   
 	PS2_Send_Cmd(0X03);//8點/mm
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 15;//傳輸失敗 
	PS2_Send_Cmd(SET_SCALING11);   //設置縮放比率為1:1
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 16;//傳輸失敗 
	  
 	PS2_Send_Cmd(SET_SAMPLE_RATE); //設置采樣率
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 17;//傳輸失敗   
 	PS2_Send_Cmd(0X28);//40
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 18;//傳輸失敗 
	   
	PS2_Send_Cmd(EN_DATA_REPORT);   //使能數據報告
    if(PS2_Get_Byte()!=0XFA)return 19;//傳輸失敗

	PS2_Status=MOUSE;//進入鼠標模式
	return 0;//無錯誤,初始化成功   
}