#include <stm32f10x_lib.h>		 
#include "sys.h"
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//本程序只供學習使用，未經作者許可，不得用于其它任何用途
//Mini STM32開發(fā)板
//系統(tǒng)時鐘初始化		   
//正點原子@ALIENTEK
//技術論壇:www.openedv.com
//修改日期:2010/5/27
//版本：V1.4
//版權所有，盜版必究。
//Copyright(C) 正點原子 2009-2019
//All rights reserved
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//V1.4修改說明
//把NVIC KO了,沒有使用任何庫文件!
//加入了JTAG_Set函數
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//設置向量表偏移地址
//NVIC_VectTab:基址
//Offset:偏移量
//CHECK OK
//091207
void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset)	 
{ 
  	//檢查參數合法性
	assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));
	assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));  	 
	SCB->VTOR = NVIC_VectTab|(Offset & (u32)0x1FFFFF80);//設置NVIC的向量表偏移寄存器
	//用于標識向量表是在CODE區(qū)還是在RAM區(qū)
}
//設置NVIC分組
//NVIC_Group:NVIC分組 0~4 總共5組 
//CHECK OK
//091209
void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)	 
{ 
	u32 temp,temp1;	  
	temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位
	temp1<<=8;
	temp=SCB->AIRCR;  //讀取先前的設置
	temp&=0X0000F8FF; //清空先前分組
	temp|=0X05FA0000; //寫入鑰匙
	temp|=temp1;	   
	SCB->AIRCR=temp;  //設置分組	    	  				   
}
//設置NVIC 
//NVIC_PreemptionPriority:搶占優(yōu)先級
//NVIC_SubPriority       :響應優(yōu)先級
//NVIC_Channel           :中斷編號
//NVIC_Group             :中斷分組 0~4
//注意優(yōu)先級不能超過設定的組的范圍!否則會有意想不到的錯誤
//組劃分:
//組0:0位搶占優(yōu)先級,4位響應優(yōu)先級
//組1:1位搶占優(yōu)先級,3位響應優(yōu)先級
//組2:2位搶占優(yōu)先級,2位響應優(yōu)先級
//組3:3位搶占優(yōu)先級,1位響應優(yōu)先級
//組4:4位搶占優(yōu)先級,0位響應優(yōu)先級
//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原則是,數值越小,越優(yōu)先
//CHECK OK
//100329
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)	 
{ 
	u32 temp;	
	u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4;  //每組只能存4個,得到組地址 
	u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在組內的偏移
	IPROFFSET=IPROFFSET*8+4;    //得到偏移的確切位置
	MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//設置分組
	temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);	  
	temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
	temp&=0xf;//取低四位

	if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;//使能中斷位(要清除的話,相反操作就OK)
	else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);    
	NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//設置響應優(yōu)先級和搶斷優(yōu)先級   	    	  				   
}

//外部中斷配置函數
//只針對GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB喚醒這三個
//參數:GPIOx:0~6,代表GPIOA~G;BITx:需要使能的位;TRIM:觸發(fā)模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意電平觸發(fā)
//該函數一次只能配置1個IO口,多個IO口,需多次調用
//該函數會自動開啟對應中斷,以及屏蔽線   
//待測試...
void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM) 
{
	u8 EXTADDR;
	u8 EXTOFFSET;
	EXTADDR=BITx/4;//得到中斷寄存器組的編號
	EXTOFFSET=(BITx%4)*4;

	RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io復用時鐘

	AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<<EXTOFFSET);//清除原來設置！！！
	AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET;//EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx
	
	//自動設置
	EXTI->IMR|=1<<BITx;//  開啟line BITx上的中斷
	//EXTI->EMR|=1<<BITx;//不屏蔽line BITx上的事件 (如果不屏蔽這句,在硬件上是可以的,但是在軟件仿真的時候無法進入中斷!)
 	if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件下降沿觸發(fā)
	if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件上升降沿觸發(fā)
} 


//不能在這里執(zhí)行所有外設復位!否則至少引起串口不工作.		    
//把所有時鐘寄存器復位
//CHECK OK
//091209
void MYRCC_DeInit(void)
{										  					   
	RCC->APB1RSTR = 0x00000000;//復位結束			 
	RCC->APB2RSTR = 0x00000000; 
	  
  	RCC->AHBENR = 0x00000014;  //睡眠模式閃存和SRAM時鐘使能.其他關閉.	  
  	RCC->APB2ENR = 0x00000000; //外設時鐘關閉.			   
  	RCC->APB1ENR = 0x00000000;   
	RCC->CR |= 0x00000001;     //使能內部高速時鐘HSION	 															 
	RCC->CFGR &= 0xF8FF0000;   //復位SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0]					 
	RCC->CR &= 0xFEF6FFFF;     //復位HSEON,CSSON,PLLON
	RCC->CR &= 0xFFFBFFFF;     //復位HSEBYP	   	  
	RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF;   //復位PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL[3:0] and USBPRE 
	RCC->CIR = 0x00000000;     //關閉所有中斷
	//配置向量表				  
#ifdef  VECT_TAB_RAM
	MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else   
	MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
}
//THUMB指令不支持匯編內聯
//采用如下方法實現執(zhí)行匯編指令WFI
//CHECK OK
//091209
__asm void WFI_SET(void)
{
	WFI;    
}
//進入待機模式	 
//check ok 
//091202
void Sys_Standby(void)
{
	SCB->SCR|=1<<2;//使能SLEEPDEEP位 (SYS->CTRL)	   
  	RCC->APB1ENR|=1<<28;     //使能電源時鐘	    
 	PWR->CSR|=1<<8;          //設置WKUP用于喚醒
	PWR->CR|=1<<2;           //清除Wake-up 標志
	PWR->CR|=1<<1;           //PDDS置位		  
	WFI_SET();				 //執(zhí)行WFI指令		 
}	  
//后備寄存器寫入操作
//reg:寄存器編號
//reg:要寫入的數值 
////check ok
////091202
//void BKP_Write(u8 reg,u16 dat)
//{
//  RCC->APB1ENR|=1<<28;     //使能電源時鐘	    
//	RCC->APB1ENR|=1<<27;     //使能備份時鐘	    
//	PWR->CR|=1<<8;           //取消備份區(qū)寫保護 
//	switch(reg)
//	{
//		case 1:
//			BKP->DR1=dat;
//			break;
//		case 2:
//			BKP->DR2=dat;
//			break;
//		case 3:
//			BKP->DR3=dat;
//			break; 
//		case 4:
//			BKP->DR4=dat;
//			break;
//		case 5:
//			BKP->DR5=dat;
//			break;
//		case 6:
//			BKP->DR6=dat;
//			break;
//		case 7:
//			BKP->DR7=dat;
//			break;
//		case 8:
//			BKP->DR8=dat;
//			break;
//		case 9:
//			BKP->DR9=dat;
//			break;
//		case 10:
//			BKP->DR10=dat;
//			break;
//	} 
//}	    
//系統(tǒng)軟復位
//CHECK OK
//091209
void Sys_Soft_Reset(void)
{   
	SCB->AIRCR =0X05FA0000|(u32)0x04;	  
} 

//JTAG模式設置,用于設置JTAG的模式
//mode:jtag,swd模式設置;00,全使能;01,使能SWD;10,全關閉;
//CHECK OK	
//100818		  
void JTAG_Set(u8 mode)
{
	u32 temp;
	temp=mode;
	temp<<=25;
	RCC->APB2ENR|=1<<0;     //開啟輔助時鐘	   
	AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]
	AFIO->MAPR|=temp;       //設置jtag模式
} 
//系統(tǒng)時鐘初始化函數
//pll:選擇的倍頻數，從2開始，最大值為16	
//CHECK OK
//091209
void Stm32_Clock_Init(u8 PLL)
{
	unsigned char temp=0;   
	MYRCC_DeInit();		  //復位并配置向量表
	RCC->CR|=0x00010000;  //外部高速時鐘使能HSEON
	while(!(RCC->CR>>17));//等待外部時鐘就緒
	RCC->CFGR=0X00000400; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;
	PLL-=2;//抵消2個單位
	RCC->CFGR|=PLL<<18;   //設置PLL值 2~16
	RCC->CFGR|=1<<16;	  //PLLSRC ON 
	FLASH->ACR|=0x32;	  //FLASH 2個延時周期

	RCC->CR|=0x01000000;  //PLLON
	while(!(RCC->CR>>25));//等待PLL鎖定
	RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作為系統(tǒng)時鐘	 
	while(temp!=0x02)     //等待PLL作為系統(tǒng)時鐘設置成功
	{   
		temp=RCC->CFGR>>2;
		temp&=0x03;
	}    
}