#include "timer.h"
#include "led.h"
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//本程序只供學(xué)習(xí)使用，未經(jīng)作者許可，不得用于其它任何用途
//Mini STM32開發(fā)板
//通用定時(shí)器 驅(qū)動(dòng)代碼			   
//正點(diǎn)原子@ALIENTEK
//技術(shù)論壇:www.openedv.com
//修改日期:2010/12/03
//版本：V1.0
//版權(quán)所有，盜版必究。
//Copyright(C) 正點(diǎn)原子 2009-2019
//All rights reserved
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//定時(shí)器3中斷服務(wù)程序	 
void TIM3_IRQHandler(void)
{ 		    		  			    
	if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中斷
	{
		LED1=!LED1;			    				   				     	    	
	}				   
	TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中斷標(biāo)志位 	    
}
//通用定時(shí)器中斷初始化
//這里時(shí)鐘選擇為APB1的2倍，而APB1為36M
//arr：自動(dòng)重裝值。
//psc：時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)
//這里使用的是定時(shí)器3!
void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3時(shí)鐘使能    
 	TIM3->ARR=arr;  //設(shè)定計(jì)數(shù)器自動(dòng)重裝值//剛好1ms    
	TIM3->PSC=psc;  //預(yù)分頻器7200,得到10Khz的計(jì)數(shù)時(shí)鐘
	//這兩個(gè)東東要同時(shí)設(shè)置才可以使用中斷
	TIM3->DIER|=1<<0;   //允許更新中斷				
	TIM3->DIER|=1<<6;   //允許觸發(fā)中斷
		  							    
	TIM3->CR1|=0x01;    //使能定時(shí)器3
  	MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//搶占1，子優(yōu)先級(jí)3，組2									 
}

//TIM3 PWM部分
//正點(diǎn)原子@ALIENTEK
//2010/6/2	 

//PWM輸出初始化
//arr：自動(dòng)重裝值
//psc：時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{		 					 
	//此部分需手動(dòng)修改IO口設(shè)置
	RCC->APB1ENR|=1<<1;       //TIM3時(shí)鐘使能    

	GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//PA8輸出
	GPIOA->CRH|=0X00000004;//浮空輸入
	  	
	GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7輸出
	GPIOA->CRL|=0XB0000000;//復(fù)用功能輸出 	  
	GPIOA->ODR|=1<<7;//PA7上拉	

	TIM3->ARR=arr;//設(shè)定計(jì)數(shù)器自動(dòng)重裝值 
	TIM3->PSC=psc;//預(yù)分頻器不分頻
	
	TIM3->CCMR1|=7<<12;  //CH2 PWM2模式		 
	TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2預(yù)裝載使能	   

	TIM3->CCER|=1<<4;   //OC2 輸出使能	   

	TIM3->CR1=0x8000;   //ARPE使能 
	TIM3->CR1|=0x01;    //使能定時(shí)器3 										  
}