*******************************************************************************/
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
     OS_CPU_SR  cpu_sr;

     OS_ENTER_CRITICAL();   /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR*/
        OSIntNesting++;
  	 OS_EXIT_CRITICAL(); 
     LedTick++;
	
	 if(LedTick&0x0001)
	   {
	   	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
	   }
	 else
	   {
	   	 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
	   }

    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)!=RESET)
      {
        //OSTaskResume(APP_TASK_START_PRIO);
	   	
        /* Clear the EXTI Line 3 */
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
      }
   OSIntExit();  //在os_core.c文件里定義,如果有更高優先級的任務就緒了,則執行一次任務切換
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : DMA1_Channel1_IRQHandler
* Description    : This function handles DMA1 Channel 1 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void DMAChannel1_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : DMA1_Channel2_IRQHandler
* Description    : This function handles DMA1 Channel 2 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void DMAChannel2_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : DMA1_Channel3_IRQHandler
* Description    : This function handles DMA1 Channel 3 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void DMAChannel3_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : DMA1_Channel4_IRQHandler
* Description    : This function handles DMA1 Channel 4 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void DMAChannel4_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : DMA1_Channel5_IRQHandler
* Description    : This function handles DMA1 Channel 5 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void DMAChannel5_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : DMA1_Channel6_IRQHandler
* Description    : This function handles DMA1 Channel 6 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void DMAChannel6_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : DMA1_Channel7_IRQHandler
* Description    : This function handles DMA1 Channel 7 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void DMAChannel7_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : ADC1_2_IRQHandler
* Description    : This function handles ADC1 and ADC2 global interrupts requests.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void ADC_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : USB_HP_CAN_TX_IRQHandler
* Description    : This function handles USB High Priority or CAN TX interrupts 
*                  requests.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void USB_HP_CAN_TX_IRQHandler(void)
{
 
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler
* Description    : This function handles USB Low Priority or CAN RX0 interrupts 
*                  requests.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler(void)
{
 
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : CAN_RX1_IRQHandler
* Description    : This function handles CAN RX1 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void CAN_RX1_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : CAN_SCE_IRQHandler
* Description    : This function handles CAN SCE interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void CAN_SCE_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : EXTI9_5_IRQHandler
* Description    : This function handles External lines 9 to 5 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{

}

/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM1_BRK_IRQHandler
* Description    : This function handles TIM1 Break interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM1_BRK_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM1_UP_IRQHandler
* Description    : This function handles TIM1 overflow and update interrupt 
*                  request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
  /* Clear the TIM1 Update pending bit */
 

}

/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM1_TRG_COM_IRQHandler
* Description    : This function handles TIM1 Trigger and commutation interrupts 
*                  requests.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM1_CC_IRQHandler
* Description    : This function handles TIM1 capture compare interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM2_IRQHandler
* Description    : This function handles TIM2 global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM2_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM3_IRQHandler
* Description    : This function handles TIM3 global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM3_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM4_IRQHandler
* Description    : This function handles TIM4 global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM4_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : I2C1_EV_IRQHandler
* Description    : This function handles I2C1 Event interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void I2C1_EV_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : I2C1_ER_IRQHandler
* Description    : This function handles I2C1 Error interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void I2C1_ER_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : I2C2_EV_IRQHandler
* Description    : This function handles I2C2 Event interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void I2C2_EV_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : I2C2_ER_IRQHandler