#include "ds18b20.h"
#include "delay.h"	
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//本程序只供學習使用，未經作者許可，不得用于其它任何用途
//Mini STM32開發板
//DS18B20 驅動代碼		   
//正點原子@ALIENTEK
//技術論壇:www.openedv.com
//修改日期:2010/6/17 
//版本：V1.0
//版權所有，盜版必究。
//Copyright(C) 正點原子 2009-2019
//All rights reserved
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//復位DS18B20
void DS18B20_Rst(void)	   
{                 
	DS18B20_IO_OUT(); //SET PA0 OUTPUT
    DS18B20_DQ_OUT=0; //拉低DQ
    delay_us(750);    //拉低750us
    DS18B20_DQ_OUT=1; //DQ=1 
	delay_us(15);     //15US
}
//等待DS18B20的回應
//返回1:未檢測到DS18B20的存在
//返回0:存在
u8 DS18B20_Check(void) 	   
{   
	u8 retry=0;
	DS18B20_IO_IN();//SET PA0 INPUT	 
    while (DS18B20_DQ_IN&&retry<200)
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	};	 
	if(retry>=200)return 1;
	else retry=0;
    while (!DS18B20_DQ_IN&&retry<240)
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	};
	if(retry>=240)return 1;	    
	return 0;
}
//從DS18B20讀取一個位
//返回值：1/0
u8 DS18B20_Read_Bit(void) 			 // read one bit
{
    u8 data;
	DS18B20_IO_OUT();//SET PA0 OUTPUT
    DS18B20_DQ_OUT=0; 
	delay_us(2);
    DS18B20_DQ_OUT=1; 
	DS18B20_IO_IN();//SET PA0 INPUT
	delay_us(12);
	if(DS18B20_DQ_IN)data=1;
    else data=0;	 
    delay_us(50);           
    return data;
}
//從DS18B20讀取一個字節
//返回值：讀到的數據
u8 DS18B20_Read_Byte(void)    // read one byte
{        
    u8 i,j,dat;
    dat=0;
	for (i=1;i<=8;i++) 
	{
        j=DS18B20_Read_Bit();
        dat=(j<<7)|(dat>>1);
    }						    
    return dat;
}
//寫一個字節到DS18B20
//dat：要寫入的字節
void DS18B20_Write_Byte(u8 dat)     
 {             
    u8 j;
    u8 testb;
	DS18B20_IO_OUT();//SET PA0 OUTPUT;
    for (j=1;j<=8;j++) 
	{
        testb=dat&0x01;
        dat=dat>>1;
        if (testb) 
        {
            DS18B20_DQ_OUT=0;// Write 1
            delay_us(2);                            
            DS18B20_DQ_OUT=1;
            delay_us(60);             
        }
        else 
        {
            DS18B20_DQ_OUT=0;// Write 0
            delay_us(60);             
            DS18B20_DQ_OUT=1;
            delay_us(2);                          
        }
    }
}
//開始溫度轉換
void DS18B20_Start(void)// ds1820 start convert
{   						               
    DS18B20_Rst();	   
	DS18B20_Check();	 
    DS18B20_Write_Byte(0xcc);// skip rom
    DS18B20_Write_Byte(0x44);// convert
} 
//初始化DS18B20的IO口 DQ 同時檢測DS的存在
//返回1:不存在
//返回0:存在    	 
u8 DS18B20_Init(void)
{
	RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA口時鐘 
	GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PORTA.0 推挽輸出
	GPIOA->CRL|=0X00000003;
	GPIOA->ODR|=1<<0;      //輸出1
	DS18B20_Rst();
	return DS18B20_Check();
}  
//從ds18b20得到溫度值
//精度：0.1C
//返回值：溫度值 （-550~1250） 
short DS18B20_Get_Temp(void)
{
    u8 temp;
    u8 TL,TH;
	short tem;
    DS18B20_Start ();                    // ds1820 start convert
    DS18B20_Rst();
    DS18B20_Check();	 
    DS18B20_Write_Byte(0xcc);// skip rom
    DS18B20_Write_Byte(0xbe);// convert	    
    TL=DS18B20_Read_Byte(); // LSB   
    TH=DS18B20_Read_Byte(); // MSB  
	    	  
    if(TH>7)
    {
        TH=~TH;
        TL=~TL; 
        temp=0;//溫度為負  
    }else temp=1;//溫度為正	  	  
    tem=TH; //獲得高八位
    tem<<=8;    
    tem+=TL;//獲得底八位
    tem=(float)tem*0.625;//轉換     
	if(temp)return tem; //返回溫度值
	else return -tem;    
}