#include <stm32f10x_lib.h>
#include "delay.h"
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//本程序只供學習使用，未經作者許可，不得用于其它任何用途
//Mini STM32開發板
//使用SysTick的普通計數模式對延遲進行管理
//包括delay_us,delay_ms
//正點原子@ALIENTEK
//技術論壇:www.openedv.com
//修改日期:2010/5/27
//版本：V1.2
//版權所有，盜版必究。
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//All rights reserved
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//V1.2修改說明
//修正了中斷中調用出現死循環的錯誤
//防止延時不準確,采用do while結構!
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static u8  fac_us=0;//us延時倍乘數
static u16 fac_ms=0;//ms延時倍乘數
//初始化延遲函數
//SYSTICK的時鐘固定為HCLK時鐘的1/8
//SYSCLK:系統時鐘
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
	SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,選擇外部時鐘  HCLK/8
	fac_us=SYSCLK/8;		    
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}								    
//延時nms
//注意nms的范圍
//SysTick->LOAD為24位寄存器,所以,最大延時為:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK單位為Hz,nms單位為ms
//對72M條件下,nms<=1864 
void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//時間加載(SysTick->LOAD為24bit)
	SysTick->VAL =0x00;           //清空計數器
	SysTick->CTRL=0x01 ;          //開始倒數  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時間到達   
	SysTick->CTRL=0x00;       //關閉計數器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空計數器	  	    
}   
//延時nus
//nus為要延時的us數.		    								   
void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; //時間加載	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        //清空計數器
	SysTick->CTRL=0x01 ;      //開始倒數 	 
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時間到達   
	SysTick->CTRL=0x00;       //關閉計數器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空計數器	 
}