?? sys.c
字號:
#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
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//本程序只供學習使用，未經(jīng)作者許可，不得用于其它任何用途
//Mini STM32開發(fā)板
//系統(tǒng)時鐘初始化
//正點原子@ALIENTEK
//技術(shù)論壇:www.openedv.com
//修改日期:2010/5/27
//版本：V1.4
//版權(quán)所有，盜版必究。
//Copyright(C) 正點原子 2009-2019
//All rights reserved
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//V1.4修改說明
//把NVIC KO了,沒有使用任何庫文件!
//加入了JTAG_Set函數(shù)
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//設(shè)置向量表偏移地址
//NVIC_VectTab:基址
//Offset:偏移量
//CHECK OK
//091207
void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset)
{
//檢查參數(shù)合法性
assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));
assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));
SCB->VTOR = NVIC_VectTab|(Offset & (u32)0x1FFFFF80);//設(shè)置NVIC的向量表偏移寄存器
//用于標識向量表是在CODE區(qū)還是在RAM區(qū)
}
//設(shè)置NVIC分組
//NVIC_Group:NVIC分組 0~4 總共5組
//CHECK OK
//091209
void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)
{
u32 temp,temp1;
temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位
temp1<<=8;
temp=SCB->AIRCR; //讀取先前的設(shè)置
temp&=0X0000F8FF; //清空先前分組
temp|=0X05FA0000; //寫入鑰匙
temp|=temp1;
SCB->AIRCR=temp; //設(shè)置分組
}
//設(shè)置NVIC
//NVIC_PreemptionPriority:搶占優(yōu)先級
//NVIC_SubPriority :響應(yīng)優(yōu)先級
//NVIC_Channel :中斷編號
//NVIC_Group :中斷分組 0~4
//注意優(yōu)先級不能超過設(shè)定的組的范圍!否則會有意想不到的錯誤
//組劃分:
//組0:0位搶占優(yōu)先級,4位響應(yīng)優(yōu)先級
//組1:1位搶占優(yōu)先級,3位響應(yīng)優(yōu)先級
//組2:2位搶占優(yōu)先級,2位響應(yīng)優(yōu)先級
//組3:3位搶占優(yōu)先級,1位響應(yīng)優(yōu)先級
//組4:4位搶占優(yōu)先級,0位響應(yīng)優(yōu)先級
//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原則是,數(shù)值越小,越優(yōu)先
//CHECK OK
//100329
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)
{
u32 temp;
u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每組只能存4個,得到組地址
u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在組內(nèi)的偏移
IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到偏移的確切位置
MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//設(shè)置分組
temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
temp&=0xf;//取低四位
if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;//使能中斷位(要清除的話,相反操作就OK)
else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);
NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//設(shè)置響應(yīng)優(yōu)先級和搶斷優(yōu)先級
}
//外部中斷配置函數(shù)
//只針對GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB喚醒這三個
//參數(shù):GPIOx:0~6,代表GPIOA~G;BITx:需要使能的位;TRIM:觸發(fā)模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意電平觸發(fā)
//該函數(shù)一次只能配置1個IO口,多個IO口,需多次調(diào)用
//該函數(shù)會自動開啟對應(yīng)中斷,以及屏蔽線
//待測試...
void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)
{
u8 EXTADDR;
u8 EXTOFFSET;
EXTADDR=BITx/4;//得到中斷寄存器組的編號
EXTOFFSET=(BITx%4)*4;
RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io復用時鐘
AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<<EXTOFFSET);//清除原來設(shè)置！！！
AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET;//EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx
//自動設(shè)置
EXTI->IMR|=1<<BITx;// 開啟line BITx上的中斷
//EXTI->EMR|=1<<BITx;//不屏蔽line BITx上的事件 (如果不屏蔽這句,在硬件上是可以的,但是在軟件仿真的時候無法進入中斷!)
if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件下降沿觸發(fā)
if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件上升降沿觸發(fā)
}
//不能在這里執(zhí)行所有外設(shè)復位!否則至少引起串口不工作.
//把所有時鐘寄存器復位
//CHECK OK
//091209
void MYRCC_DeInit(void)
{
RCC->APB1RSTR = 0x00000000;//復位結(jié)束
RCC->APB2RSTR = 0x00000000;
RCC->AHBENR = 0x00000014; //睡眠模式閃存和SRAM時鐘使能.其他關(guān)閉.
RCC->APB2ENR = 0x00000000; //外設(shè)時鐘關(guān)閉.
RCC->APB1ENR = 0x00000000;
RCC->CR |= 0x00000001; //使能內(nèi)部高速時鐘HSION
RCC->CFGR &= 0xF8FF0000; //復位SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0]
RCC->CR &= 0xFEF6FFFF; //復位HSEON,CSSON,PLLON
RCC->CR &= 0xFFFBFFFF; //復位HSEBYP
RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF; //復位PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL[3:0] and USBPRE
RCC->CIR = 0x00000000; //關(guān)閉所有中斷
//配置向量表
#ifdef VECT_TAB_RAM
MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else
MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
}
//THUMB指令不支持匯編內(nèi)聯(lián)
//采用如下方法實現(xiàn)執(zhí)行匯編指令WFI
//CHECK OK
//091209
__asm void WFI_SET(void)
{
WFI;
}
//進入待機模式
//check ok
//091202
void Sys_Standby(void)
{
SCB->SCR|=1<<2;//使能SLEEPDEEP位 (SYS->CTRL)
RCC->APB1ENR|=1<<28; //使能電源時鐘
PWR->CSR|=1<<8; //設(shè)置WKUP用于喚醒
PWR->CR|=1<<2; //清除Wake-up 標志
PWR->CR|=1<<1; //PDDS置位
WFI_SET(); //執(zhí)行WFI指令
}
//后備寄存器寫入操作
//reg:寄存器編號
//reg:要寫入的數(shù)值
////check ok
////091202
//void BKP_Write(u8 reg,u16 dat)
//{
// RCC->APB1ENR|=1<<28; //使能電源時鐘
// RCC->APB1ENR|=1<<27; //使能備份時鐘
// PWR->CR|=1<<8; //取消備份區(qū)寫保護
// switch(reg)
// {
// case 1:
// BKP->DR1=dat;
// break;
// case 2:
// BKP->DR2=dat;
// break;
// case 3:
// BKP->DR3=dat;
// break;
// case 4:
// BKP->DR4=dat;
// break;
// case 5:
// BKP->DR5=dat;
// break;
// case 6:
// BKP->DR6=dat;
// break;
// case 7:
// BKP->DR7=dat;
// break;
// case 8:
// BKP->DR8=dat;
// break;
// case 9:
// BKP->DR9=dat;
// break;
// case 10:
// BKP->DR10=dat;
// break;
// }
//}
//系統(tǒng)軟復位
//CHECK OK
//091209
void Sys_Soft_Reset(void)
{
SCB->AIRCR =0X05FA0000|(u32)0x04;
}
//JTAG模式設(shè)置,用于設(shè)置JTAG的模式
//mode:jtag,swd模式設(shè)置;00,全使能;01,使能SWD;10,全關(guān)閉;
//CHECK OK
//100818
void JTAG_Set(u8 mode)
{
u32 temp;
temp=mode;
temp<<=25;
RCC->APB2ENR|=1<<0; //開啟輔助時鐘
AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]
AFIO->MAPR|=temp; //設(shè)置jtag模式
}
//系統(tǒng)時鐘初始化函數(shù)
//pll:選擇的倍頻數(shù)，從2開始，最大值為16
//CHECK OK
//091209
void Stm32_Clock_Init(u8 PLL)
{
unsigned char temp=0;
MYRCC_DeInit(); //復位并配置向量表
RCC->CR|=0x00010000; //外部高速時鐘使能HSEON
while(!(RCC->CR>>17));//等待外部時鐘就緒
RCC->CFGR=0X00000400; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;
PLL-=2;//抵消2個單位
RCC->CFGR|=PLL<<18; //設(shè)置PLL值 2~16
RCC->CFGR|=1<<16; //PLLSRC ON
FLASH->ACR|=0x32; //FLASH 2個延時周期
RCC->CR|=0x01000000; //PLLON
while(!(RCC->CR>>25));//等待PLL鎖定
RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作為系統(tǒng)時鐘
while(temp!=0x02) //等待PLL作為系統(tǒng)時鐘設(shè)置成功
{
temp=RCC->CFGR>>2;
temp&=0x03;
}
}
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