//00-自檢模式.c
//akuei2 16-10-09

#include "reg52.h"
#include "sja1000.h"
#include "can.h"

//IO定義
sbit SJACS=P2^0;
sbit SJARST=P2^3;

//數碼管碼，位選碼定義
const unsigned char code Led_Code[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};
const unsigned char code Led_Select[]={0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; 

//點擊變量定義
unsigned char Click;

//函數聲明
void Display(void);

//50微秒延遲函數
void Delay_50us(int t)
{
	int j; 
    t--;
	for(;t>0;t--)  
   		for(j=19;j>0;j--);
    
}

//變量初始化函數
void Init_Data(void)
{
	int i;

	ACR[0]='C';
	ACR[1]='A';
	ACR[2]='N';
	ACR[3]='1';
	AMR[0]=0x00;
	AMR[1]=0x00;
	AMR[2]=0x00;
	AMR[3]=0x00;

	TXD_Buffer[0]=0x88;
	TXD_Buffer[1]='C';
	TXD_Buffer[2]='A';
	TXD_Buffer[3]='N';
	TXD_Buffer[4]='2';
	TXD_Buffer[5]=0x00;
	TXD_Buffer[6]=0x11;
	TXD_Buffer[7]=0x22;
	TXD_Buffer[8]=0x33;
	TXD_Buffer[9]=0x44;
	TXD_Buffer[10]=0x55;
	TXD_Buffer[11]=0x66;
	TXD_Buffer[12]=0x77;
	
	for(i=0;i<13;i++) RXD_Buffer[i]=0x00;

	TXD_Data=0x00;
	RXD_Data=0x00;
}

//CPU初始化函數
void Init_CPU(void)
{
	SJACS=SJARST=1;
	IT0=1; IT1=0;
	EX0=EX1=EA=1;
}

//主函數
void main(void)
{
	Init_Data();
	Init_CPU();
	Init_CAN();

	while(1)
	{
		Display();
	}
}

//顯示函數
void Display(void)
{
	int Digit[4],i;
	Digit[3]=TXD_Data/10;		//第一個數碼管取千位
	Digit[2]=TXD_Data%10;		//第二個數碼管取百位
	Digit[1]=RXD_Data/10;		//第三個數碼管取十位
	Digit[0]=RXD_Data%10;		//第四個數碼管取個位
	for(i=0;i<4;i++)
	{
		P0=Led_Code[Digit[3-i]];		//送數碼管碼
		P2=Led_Select[i];				//送位選碼
		Delay_50us(20);					//延遲1微秒
	}
}

//外部中斷0函數
void Ir_EX0(void) interrupt 0
{
	EA=0;					//關閉全局使能
	EX0=0;					//外部中斷0使能使無效
	Delay_50us(20);			//適當延遲
	Click++;
	if(Click>=100) Click=0;	
	TXD_Data=Click;			//讀取點擊變量
	TXD_Buffer[5]=TXD_Data;	//發送緩沖賦值
	CAN_TXD();				//調用發送函數
	EX0=1;					//外部中斷0使能使有效
	EA=1;					//恢復全局使能
}

//外部中斷1函數
void Ir_EX1(void) interrupt 2
{
	EA=0;						//關閉全局使能
	EX1=0;						//外部中斷1使能使無效
	CAN_RXD();					//調用發送函數
	RXD_Data=RXD_Buffer[5];		//讀取TX信息的數據
	EX1=1;						//外部中斷1使能使有效
	EA=1;						//恢復全局使能
}