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----------------------------------UCOSII學(xué)習(xí)筆記---------------------------------------------

2008年4月9日：
    使用ZLG提供的在KEIL下的UCOSII模板文件。
    在 項目設(shè)置頁面內(nèi) 的 asm 選項卡 中選擇 no warning 后，依然存在兩個告警，但是這兩個告警不影響程序運(yùn)行。
    具體原因未知。

    如果添加自己的中斷處理函數(shù)，注意以下幾點：
    1、target.c文件中需要在VICInit函數(shù)中 添加 中斷初始化信息
    2、target.c內(nèi)TargetInit函數(shù)中 添加 中斷程序 初始化信息
    3、IRQ.s文件末 添加 中斷句柄，目的是發(fā)生中斷后能夠找到對應(yīng)的中斷處理函數(shù)來處理
    4、中斷服務(wù)程序的命名和寫法都發(fā)生變化。
        以I2C為例
        void I2c_Exception(void)
        {
            OS_ENTER_CRITICAL();
            ----------
            VICVectAddr = 0;                    // 通知中斷控制器中斷結(jié)束 
            OS_EXIT_CRITICAL();
        }
        4.1、I2c_Exception名字之所以是這樣，是因為在IRQ.s文件中句柄定義的時候是定義成這樣的。
        如果這里修改，那么IRQ.s文件中也需要修改。
        4.2、中斷程序內(nèi)處理需要一條通知中斷控制器中斷結(jié)束的語句之外，還需要進(jìn)入臨界區(qū)和退出臨界區(qū)代碼。
    
2008年4月9日15:36:40：

    I2C0讀寫EEPROM代碼添加完畢。
    ZLG提供的UCOSII下的IIC驅(qū)動程序不能指定子地址讀寫。
    經(jīng)過修改之前提供的IIC接口函數(shù)，完成了UCOSII下的移植。

手機(jī)號13510773588：

    UART0驅(qū)動代碼修改。
    實際使用發(fā)現(xiàn)有問題。不能直接使用。具體在UART0Getch函數(shù)。
    原函數(shù)如下：
    uint8 UART0Getch(void)
    {
        uint8 err;
        OS_ENTER_CRITICAL();

        while ((U0LSR & 0x00000001) == 0)
        {                                           // 沒有收到數(shù)據(jù) 
            U0IER = U0IER | 0x01;                   // 允許接收中斷 
            OSSemPend(Uart0Sem, 0, &err);           // 等待接收數(shù)據(jù) 
        }
        
        err = U0RBR;                                // 讀取收到的數(shù)據(jù) 
        OS_EXIT_CRITICAL();
        return err;
    } 
    由于配套的UART0例程只有一個任務(wù)，所以，看不出有什么問題。
    但是，一旦兩個任務(wù)同時運(yùn)行，問題就來了。
    具體分析如下：
    由于該函數(shù)進(jìn)去后就 進(jìn)入臨界段代碼區(qū)。所以，運(yùn)行OSSemPend后，程序進(jìn)入等待狀態(tài)，由于進(jìn)入了臨界區(qū)
    所以，程序等待后 內(nèi)核不會 調(diào)度 其他高優(yōu)先級的任務(wù)運(yùn)行。
    從而導(dǎo)致程序在這里死等。
    為了解決該問題，修改了該函數(shù)。
    uint8 UART0Getch(void)
    {
        uint8 err;
        

        while ((U0LSR & 0x00000001) == 0)
        {                                           // 沒有收到數(shù)據(jù) 
            U0IER = U0IER | 0x01;                   // 允許接收中斷 
            OSSemPend(Uart0Sem, 0, &err);           // 等待接收數(shù)據(jù) 
        }
        OS_ENTER_CRITICAL();
        err = U0RBR;                                // 讀取收到的數(shù)據(jù) 
        OS_EXIT_CRITICAL();
        return err;
    } 
    僅僅將 OS_ENTER_CRITICAL()函數(shù)換個地方即可。

2008年4月10日17:12:50：
    INT8U OSMboxPost (OS_EVENT *pevent, void *msg)
    發(fā)送郵箱消息后，會將  msg 指針傳遞給 郵箱 pevent 結(jié)構(gòu)體內(nèi)的一個 指針
    通過
    void *OSMboxPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)
    可以將該指針做為返回值彈出
    但是要注意類型轉(zhuǎn)換。












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